Skip to main content
Эта страница переведена автоматически. Перейти к английской версии?

Благодаря AZO депаллетирование пакетов теперь происходит автоматически

AZO автоматизирует разгрузку пакетов с помощью Siemens AI Bin Picking: более высокая эффективность, меньше ошибок и еще один шаг к фабрике будущего.

Опорожнение мешков весом до 25 кг в машину создает значительную нагрузку на операторов. Поэтому компания AZO NV разработала роботизированное решение для производителя детского питания, которое извлекает пакеты из поддона, а также машину, которая затем гигиенично разрезает их. Техническое достижение благодаря технологии машинного зрения от Siemens с искусственным интеллектом.

Гигиена прежде всего в детском питании

Производители сухого молока делают множество разновидностей с различными смесями витаминов и минералов для разных возрастов. Не говоря уже о многих аллергиях, которые они должны учитывать. В результате большие бункеры производятся редко. Тиражи производства небольшие, сырье обычно поставляется в мешках.

В то же время они должны следовать очень строгие гигиенические требования. Нелегкая задача, так как пакеты сложно обрабатывать машинным способом. Они тяжелые, неправильной формы и легко порвутся. «Один из клиентов попросил нас создать машину, которая гигиенично разрезает пакеты», — говорит Корне Даан, менеджер отдела продаж Vital в AZO NV.

«С успешными результатами. Мы разработали машину с несколькими движущимися частями, а именно легко моется и полностью закрытый. В результате в окружающей среде нет пыли, и мы практически не теряем продукт. Мы гигиенически пылесосим порошок, образующийся во время резки, чтобы сохранить его пригодным для использования. После этого винт-уплотнитель снова аккуратно извлекает пакет из машины».

AZO - hygiene first

Автоматическая депаллетизация

«Сумки доставляются на поддонах. Нашему клиенту пришла в голову идея, что его производственные линии будут снабжать операторы. Они должны были один за другим доставать пакеты весом до 25 кг с поддона и поместить их в машину. Тяжелая работа, подверженная ошибкам и несчастным случаям, так как такую сумку можно легко порвать. Кроме того, ручное управление не совсем гигиенично. Поэтому мы также начали искать способ автоматизировать этот шаг».

Это оказалось нелегко. «Поскольку это такие небольшие тиражи, их часто разные типы и размеры на одной паллете», — говорит Ник Хойтен, менеджер по автоматизации в AZO NV. «Они также скомпонованы случайным образом. Чтобы робот удалил их с поддонов, необходимо определить все возможные размеры и типы местоположения на чертеже САПР. Это невозможно сделать. Поэтому мы начали искать решение для искусственного интеллекта. Над этим работает много интересных стартапов, но нам нужна была промышленная масштабируемость и качество. Поэтому мы обратились к компании Siemens, с которой тесно сотрудничаем на протяжении многих лет».

AZO - Jeroen Pieters

О компании AZO

AZO — немецкая семейная компания, специализирующаяся на автоматизации обработки сыпучих материалов: приемки, хранения, транспортировки, дозирования, смешивания и фасовки сыпучих грузов. Компания работает в нескольких секторах: аккумуляторы, пластмассы, продукты питания и фармацевтика. По всему миру в компании работает около 1200 сотрудников. Бельгийская дочерняя компания AZO насчитывает около 140.

Наша технология сбора мусора сразу же зарекомендовала себя при работе с крупногабаритными товарами в мешках.
Йерун Питерс, менеджер по работе с клиентами, Siemens

«Благодаря искусственному интеллекту SIMATIC Robot Pick мы уже имеем многолетний опыт работы с Технология машинного зрения», — добавляет Йерун Питерс, менеджер по работе с клиентами Siemens. «Только до сих пор мы использовали их в основном для сбора мусора: для сбора мелких нестандартных предметов из мусорных баков. Я поехал с Ником на наше производственное предприятие в Германии, где мы сами используем технологию комплектации при производстве наших приводов SIMATIC S120, которые, кстати, тоже есть в этой машине. Мы на некоторое время остановили производство и попробовали использовать несколько пакетов. Результаты сразу же оказались многообещающими».

Вероятность успеха на уровне 100%

«Захватывающие сумки — это вызов для роботов, особенно если их нерегулярно укладывают на поддон», — говорит Ник. «Обычно так и происходит. Даже когда роботы складывают что-то на поддоне, что-то постоянно меняется. Пакеты можно складывать или накладывать друг на друга, они могут торчать вверх, складки могут препятствовать образованию вакуума в роботе и так далее. Как человек, вы сразу видите, что там что-то лежит неправильно, для робота это намного сложнее».

AZO - Nick Heuten
Операторы-люди сразу видят, какую сумку лучше взять с собой. Для робота это намного сложнее.
Ник Хойтен, Менеджер по автоматизации, АЗО

«Мы приступили к работе и вскоре достигли 80-процентного показателя успеха. Это уже хорошо, но, конечно, мы хотим достичь 100%: каждая сумка, которую хочет захватить робот, должна попасть в машину. В настоящее время мы находимся на уровне 95%. Система отслеживает, какие попытки оказались успешными, а какие нет. Мы отправляем эти данные через определенные промежутки времени компании Siemens, которая использует их для дальнейшее улучшение алгоритма. Весь алгоритм работает локально на SIMATIC BX-59A. В результате нам не нужно подключение к облаку».

Модульная структура

«Преимущество технологии Siemens в том, что мы можем использовать ее модульно», — продолжает Ник. «SIMATIC Robot Pick AI обеспечивает правильное захват сумок. Но затем появилась технология искусственного интеллекта, которую мы написали сами: LOB Vision. LOB расшифровывается как Logistics Operations Bot и определяет как пакеты расположены перед режущей машиной. Это программное обеспечение также работает на BX-59A. Таким образом, мы оставим эти ноу-хау в тайне».

Управление роботом осуществляется через библиотеку SIMATIC Robot Library. «Это программная библиотека, которая позволяет нам управлять роботом через ПЛК. В результате мы не надо нужно научиться определенный язык роботов. Это большое преимущество. Теперь из-за строгих гигиенических требований мы используем герметичного робота от Stäubli. Если следующий заказчик захочет обработать, скажем, мешки с песком, мы используем еще одного робота без особых работ по настройке».

AZO - Modular structure

Уникальный на рынке

«Эта машина дала нам явное преимущество перед конкурентами, и все это благодаря западноевропейским технологиям», — с гордостью заключает Корне. «Именно благодаря таким проектам мы можем сохранить производство здесь, потому что операторы, которые все еще хотят выполнять эту тяжелую работу, становятся редкостью. С помощью этой машины наши клиенты могут быть уверены в гигиеничной и отслеживаемой обработке. А благодаря рекуперации энергии торможения в цепи постоянного тока мы также очень энергоэффективны. Когда один двигатель тормозит и другой запускается одновременно, пусковой двигатель использует энергию торможения. В системе с большим количеством запусков и остановок, подобных нашей, это приводит к значительной экономии энергии».

AZO - Corné Daane
Подобные проекты позволяют нам сохранить производство в Западной Европе.
Корне Даан, Начальник отдела продаж Виталий, AZO 6 ноября

Вкратце о преимуществах

  • повышенная эргономичность для операторов
  • рекуперация энергии торможения сервоприводами
  • 100% гигиеническая обработка
  • практически нет потерь продукта
  • идеальная прослеживаемость

«Этого нельзя было бы достичь без тесного сотрудничества с Siemens — как с бельгийским подразделением, так и с немецкой материнской компанией. В свою очередь, нашим немецким коллегам не терпится увидеть, чего мы здесь добились. Здорово, что мы можем оставайся впереди вот так».