Skip to main content
Эта страница переведена автоматически. Перейти к английской версии?

Эффективное управление движением

Свяжитесь со своими экспертами

Интеграция роботизированных систем

Портфель SIMATIC для интеграции роботов позволяет планировать, программировать, тестировать и управлять роботами разных производителей с помощью единого интерфейса. Наши решения позволяют говорить на одном языке для всех роботов: TIA Portal.

Библиотека роботов SIMATIC с готовыми функциональными блоками для быстрого программирования, интегратор роботов, предоставляющий унифицированный интерфейс для роботов различных марок в TIA Portal, и Robot Simulator для виртуального ввода в эксплуатацию и тестирования. Такой интегрированный подход упрощает программирование, сокращает время проектирования и обеспечивает безрисковое тестирование при сохранении полной совместимости как с TIA Portal, так и с робототехническими приложениями сторонних производителей.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Интеграция кинематики

Контроллер SIMATIC S7-1500T и его интегрированный технологический объект (TO) «Кинематика» обеспечивают управление и координацию 2-6 осей, интерполированных в декартовом пространстве, для реализации различных приложений робототехники. Пользователь может выбирать между широким спектром предопределенной кинематики робота или реализовать любой другой кинематический тип через пользовательский интерфейс.

Робототехника на базе ПЛК предлагает множество преимуществ, таких как работа нескольких роботов и гармоничное сочетание автоматизации машин, робототехники и безопасности на одном контроллере.

Kinematics articulated robot

Комплект управления роботом для SIMATIC S7-1500T

Пакет управления роботами SIMATIC S7-1500T предлагает модульные программные библиотеки для простых применений роботов. Тестовые решения с цифровыми двойниками. Интегрируйте с системами SafeKinematics, SIMIT и SIMATIC Edge.

Узнайте больше
Управление робототехникой

Pick & Place - проект горнолыжной базы

Интегратор кинематики SIMATIC (SKI): робототехнический HMI для конфигурирования, программирования и управления роботами. Интегрируется в виде модуля, настраивается с другими библиотеками.

Узнайте больше
Модульная модель для создания приложений

Создатель модульных приложений для обработки и робототехники

Модуль SIMATIC Modular Application Creator Handling & Robotics позволяет быстро создавать проекты роботов, связывать технические объекты и интегрировать библиотеки управления роботами. Повышает эффективность проектирования.

Узнайте больше
Погрузочно-разгрузочное решение-паллетайзер-6D

Отслеживание конвейера

Для высокоскоростных приложений отслеживание конвейеров синхронизирует TCP робота с осями конвейера. Библиотека регистров продуктов (LProdReg) обнаруживает, сортирует и приоритизирует продукты, предоставляя позиции для обработки роботами.

Узнайте больше
Решение для обработки — самовывоз и размещение-4D

Укладка на поддоны

Паллетирование требует размещения продукции в виде узоров на поддонах или в коробках. Библиотека генераторов паллет
предлагает HMI для создания схем размещения на основе размеров паллет и продукта, что позволяет выполнять многослойное штабелирование.

Узнайте больше
Погрузочно-разгрузочные решения — линейные роботы

Выбор и место для декартового портала (линейный робот)

Для загрузки/разгрузки машин декартовы порталы используют движения роботов SpTP. Решение SIMATIC Cartesian Portal (SCP), работающее на S7-1500, предлагает готовое к использованию решение TIA с интерфейсом HMI для настройки и эксплуатации.

Узнайте больше
Решение по транспортировке-простота обработки

Обработка продукции

Для точной обработки траекторий, например нанесения клея или 3D-печати, язык кинематики (LKinLang) интерпретирует G-код из CAM/CAD, управляя кинематикой TO Kinematics. Это расширяет возможности SKI для этих приложений.

Узнайте больше

Интерпретатор движений SIMATIC (начало работы)

С помощью интерпретатора движения SIMATIC CPU S7-1500T вы можете создавать задания движения для отдельных осей, скоординированных осей и кинематики, включающие до шести интерполированных осей. При использовании интерпретатора SIMATIC Motion Interpreter программа интерпретатора и циклическая пользовательская программа машины отделены друг от друга в центральном процессоре. Таким образом, с помощью программы-интерпретатора вы можете реализовать технологический процесс производства, не вмешиваясь в циклическую пользовательскую программу машины и не изменяя ее во время работы машины.

В разделе «Начало работы» приведен пример приложения для использования интерпретатора движения SIMATIC для процессоров S7-1500T. Он предназначен для новичков, которые хотят познакомиться с функциями SIMATIC Motion Control.

Узнайте больше