SIMOVE ANS+: Navigare laser modulară pentru AGV-uri

De ce SIMOVE ANS+?

SIMOVE ANS+ este un sistem de navigație bazat pe laser pentru vehicule ghidate automate (AGV) și roboți mobili autonomi (AMR). Oferă gestionarea rutelor și a hărților pe o platformă hardware comună în toate aplicațiile.

În medii industriale, asigurarea unei navigări fiabile și precise poate fi o provocare. SIMOVE ANS+ permite controlul precis al vehiculului prin intermediul SLAM bazat pe caracteristici, permițând localizarea precisă folosind reperele naturale fără a necesita modificări ale infrastructurii.

Integrat în sistemul SIMOVE Carrier Control, acesta acceptă o abordare standardizată de navigație. Designul său modular, deschis, asigură flexibilitate pentru diferite aplicații. Utilizarea a până la patru scanere laser poate îmbunătăți robustețea localizării și acoperirea obstacolelor în geometriile provocatoare ale vehiculelor.

Beneficii cheie

Adaptați sistemul la cerințele dvs. specifice

Folosiți o arhitectură modulară, deschisă, care permite configurarea flexibilă pentru diferite aplicații și nevoi de proiect. Integrați ANS+ în arhitecturile SIMOVE care acceptă comunicarea standardizată a flotei prin VDA 5050.

Localizați AGV-urile folosind repere naturale

Localizare stabilă și reproductibilă în diverse medii industriale folosind caracteristici naturale, reflectoare sau configurații hibride cu suport pentru GPS și sisteme de localizare externe printr-o interfață deschisă de poziție.

Configurați și utilizați cu ușurință

Implementați flexibil, fără a fi blocat în concepte specifice ale vehiculului, cu suport larg pentru diferite scanere laser și configurații de senzori.

Capacități recomandate

Arhitectură independentă de tipul vehiculului și de cinematică

Miez de navigație independent de cinematica vehiculului și de tipul AMR, permițând integrarea între diferite concepte de vehicul fără reproiectare.

Navigare fără marcaje artificiale de podea

Reduceți necesitatea modificărilor podelei și a markerilor artificiali prin localizarea împotriva caracteristicilor naturale de mediu.

Ingineria hărților și managementul rutelor

Creați, editați și optimizați hărțile pentru un control precis al navigației. Definiți și adaptați rutele eficient pentru a simplifica întreținerea și a accelera punerea în funcțiune. Foarte personalizabil și ușor de utilizat.

Suport pentru senzori multi-laser (până la patru)

Configurarea flexibilă a până la patru scanere laser mărește robustețea localizării, îmbunătățește performanța în geometrii complexe și îmbunătățește stabilitatea operațională.