Skip to main content
Această pagină este afișată prin traducere automată. Vizualizați în schimb în limba engleză?
Studiu de caz

Controlul optim al generării și distribuției căldurii

Sistemul autonom D-ACS, dezvoltat la Universitatea de Tehnologie din Silezia și bazat pe Siemens PLC și Tehnologii EDGE, optimizează generarea și distribuția căldurii, îmbunătățind eficiența energetică în industria alimentară și chimică.

Proiectul D-ACS (Dezvoltarea unui sistem autonom de control), realizat de Facultatea de Control Automat, Electronică și Informatică de la Universitatea de Tehnologie din Silezia, dezvoltă un sistem autonom de control al proceselor de căldură. Soluția combină un controler PLC, un sistem I/O distribuit ET200eco care colectează datele senzorilor prin IO-Link și o aplicație care rulează pe platforma SIMATIC Industrial Edge sau, opțional, în cloud. Proiectul este finanțat de Centrul Național de Cercetare și Dezvoltare în cadrul programului Lider XII.

Sistem de control inovator

Se estimează că peste 90% din sistemele de control care funcționează în prezent în industria alimentară și chimică nu funcționează optim. În special, acestea nu reușesc să asigure nivelul necesar și calitatea controlului pentru procesele de generare și distribuție a căldurii. Acest lucru are ca rezultat un consum crescut de energie, un impact mai mare asupra mediului și întreruperi excesive de producție. Controlerul PID, cea mai frecvent utilizată soluție de control industrial, oferă rareori performanțe ridicate datorită reglării necorespunzătoare sau a unei structuri de control ineficiente.

„O modalitate de a îmbunătăți eficiența proceselor industriale este prin controlul eficient al sistemelor de distribuție și schimb de căldură, care sunt adesea componente cheie ale instalațiilor industriale”, subliniază Michał Frątczak, dr. ing., de la Universitatea de Tehnologie din Silezia.

Case Study - Silesian University of Technology 02 img

Până la 90% din sistemele de control care funcționează în industria alimentară și chimică pot să nu funcționeze optim. Cercetătorii de la Universitatea de Tehnologie din Silezia și-au propus să schimbe acest lucru.

Case Study - Silesian University of Technology 05 img

Pe tot parcursul proiectului sunt utilizate metode avansate de modelare și simulare pentru procesele de generare și distribuție a căldurii.

În prezent, pe piața automatizării proceselor nu există o soluție suficient de avansată, gata de utilizare, capabilă să diagnosticheze și să controleze eficient procesele de distribuție și schimb de căldură. Sistemul dezvoltat la Universitatea de Tehnologie din Silezia are potențialul de a reduce decalajul dintre cercetarea științifică și nevoile industriale.

„Valoarea științifică a proiectului constă în utilizarea metodelor avansate de modelare și simulare pentru procesele de generare și distribuție a căldurii. Abordarea inovatoare a echipei de cercetare se bazează, printre altele, pe aplicarea unui model fizic cuprinzător pentru proiectarea și reglarea unui controler avansat”, spune Artur Nowocień, Expert în asistență pentru aplicații la Siemens Polonia.

Etapele de dezvoltare a proiectului

Proiectul de cercetare se desfășoară folosind o instalație de distribuție și schimb de căldură situată în laboratorul tehnologic al Departamentului de Automatizare și Robotică din cadrul Facultății de Control Automat, Electronică și Informatică a Universității de Tehnologie din Silezia. Configurația de laborator include un încălzitor electric cu debit electric cu putere de încălzire modulată și un sistem configurabil de două schimbătoare de căldură cu plăci. Instalația este echipată cu senzori industriali de temperatură, presiune și debit, precum și supape de control care reglează fluxul de lichid prin încălzitor și ambele circuite ale schimbătorului de căldură. Această configurație permite simularea unei stații termice cu o sursă de căldură controlată și un set configurabil de consumatori de căldură.

Proiectul a fost împărțit în cinci etape. Primul a implicat dezvoltarea unei metode de reglare a parametrilor modelului de proces și proiectarea arhitecturii aplicației IT. În următoarea etapă, echipa de cercetare a dezvoltat un algoritm de control împreună cu o metodă automată de reajustare, permițând adaptarea la condițiile de producție în schimbare în timpul funcționării. Cercetătorii au proiectat apoi un sistem de control pentru un încălzitor de debit industrial și ulterior au dezvoltat controlerul DPB-Bac pentru a regla debitul de apă în circuitul primar al unui schimbător de căldură. Bazat pe un model de proces și care necesită metode dedicate de reglare, controlerul permite funcționarea extrem de eficientă a sistemului.

Case Study - Silesian University of Technology 05

Pentru activitatea de cercetare și dezvoltarea sistemului D-ACS, a fost utilizată o instalație de distribuție și schimb de căldură situată în laboratorul tehnologic al Departamentului de Automatizare și Robotică de la Facultatea de Control Automat, Electronică și Informatică a Universității de Tehnologie din Silezia.

Case Study - Silesian University of Technology 06

Sistemul D-ACS funcționează pe un computer EDGE Siemensa sau să fie blocat.

„În practică, cea mai simplă abordare de încercare și eroare este de obicei recomandată, dar poate fi costisitoare și nu oferă întotdeauna performanța de control necesară. În proiectul nostru, am dezvoltat o metodă eficientă pentru reglarea controlerului avansat DPB-Bac,”
explică Paweł Nowak, dr. ing., de la Universitatea de Tehnologie din Silezia.

După dezvoltarea algoritmului de control și selectarea metodei de obținere a setărilor sale, controlerul DPB-Bac a fost transferat la un PLC industrial Siemens. În acest scop, a fost programat un bloc funcțional dedicat pentru controlerele Siemens S7-1200 și S7-1500. În plus față de funcțiile de control, blocul oferă funcții precum comutarea între modurile manuale și automate, reglarea manuală a punctului de referință, transferul fără bara de protecție și limitarea ieșirii. Blocul de control DPB-Bac completat a fost apoi integrat în programul PLC și conectat la interfața aplicației folosind blocuri de comunicații dezvoltate și testate anterior.

Modulele software implementate utilizează mecanisme de comunicare care acceptă algoritmi de criptare, hashing și tunelare. Toate aceste caracteristici sunt aliniate cu cele mai recente tendințe Industry 4.0 și cu Internetul Industrial al Lucrurilor (IIoT).
Patryk Grelewicz, dr. ing., Universitatea de Tehnologie din Silezia

A treia etapă a proiectului s-a concentrat pe evaluarea performanței de control în sistemele de generare și distribuție a căldurii. Rezultatul acestei faze este un sistem automat de evaluare a performanței controlului implementat ca aplicație pe Platforma Industrial Edge și conectat la un controler PLC. Pe baza variabilelor de proces măsurate, sistemul oferă operatorilor informații despre calitatea controlului.

„Sistemul a fost proiectat astfel încât să poată fi utilizat și în instalațiile de control existente cu algoritmi implementați, cum ar fi controlerele PID, sporind semnificativ versatilitatea și aplicabilitatea practică a soluției noastre.” explică Michał Frątczak, dr. ing., de la Universitatea de Tehnologie din Silezia.

A patra etapă a proiectului, realizată la mijlocul anului 2024, a implicat integrarea soluțiilor dezvoltate anterior și efectuarea validării de laborator a sistemului complet. Această fază a folosit o abordare virtuală de punere în funcțiune. A permis consolidarea metodelor dezvoltate în etapele 1-3 prin implementarea blocului funcțional avansat al controlerului și integrarea acestuia cu gemeni digitali creați în Aplicația SIMIT. Ca rezultat, a fost dezvoltat un sistem de control autonom unificat, bazat pe un PLC Siemens S7-1500 și un Computerul Edge. Funcționarea sa a fost validată cu succes folosind tehnici virtuale de punere în funcțiune.

Rezultatul final al proiectului de cercetare va fi verificat în ultima etapă, programată pentru al patrulea trimestru al anului 2024, când sistemul va fi testat în condiții reale de funcționare industrială.

Case Study - Silesian University of Technology 07

Controlerele Siemens sunt o componentă cheie a sistemului. D-ACS este compatibil cu soluțiile din familiile de produse S7-1200 și S7-1500.

În etapa finală a proiectului, intenționăm să punem sistemul de control autonom la dispoziția partenerilor noștri industriali, inclusiv companiilor de integrare a sistemelor, pentru a evalua valoarea practică și aplicabilitatea acestuia pentru clienții finali
Paweł Nowak, dr. ing., Universitatea de Tehnologie din Silezia

Achiziție de date flexibilă și eficientă

La Module I/O distribuite Siemens SIMATIC ET200eco cu IP69K protecția utilizată în proiect colectează date de la senzorii de câmp. Datorită capacității lor de a opera în afara dulapurilor de comandă, acestea pot fi instalate direct lângă senzori, reducând cerințele de cablare. Rezistența lor sporită la condiții dure de mediu le face deosebit de potrivite pentru aplicațiile din industria alimentară și chimică, unde sistemul este destinat să funcționeze. Suportul pentru protocolul IO-Link oferă conectivitate standardizată cu o gamă largă de dispozitive de teren care pot fi deja instalate la site-urile clienților.

Soluția include, de asemenea, aplicația Field Data Enabler PN, care poate citi în mod transparent datele de pe dispozitivele IO-Link fără a necesita modificări ale programului PLC. Aceasta oferă o metodă alternativă de obținere a datelor de proces în cadrul sistemului.

„Prin utilizarea acestei abordări, integrarea cu instalația reală a unui client nu necesită interferențe cu programe de control adesea extrem de complexe și critice pentru afaceri și nici necesitatea obținerii aprobărilor suplimentare de la producătorii de mașini, care pot fi dificil de asigurat. Acest concept oferă o bază solidă și o flexibilitate ridicată pentru sistem, asigurând în același timp stabilitatea și conformitatea cu standardele de aplicare industrială”. adaugă Mirosław Kuligowski, Manager Dezvoltare Vânzări la Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 09

Modulele SIMATIC ET200Eco colectează date de la senzorii de câmp. Datorită gradului de protecție IP69K, acestea sunt potrivite pentru utilizarea în medii industriale cu condiții de funcționare exigente.

Rolul platformei de margine

Case Study - Silesian University of Technology 10 img

Funcționarea întregului sistem a fost verificată folosind tehnologia digitală twin.

Soluția propusă este una dintre puținele care combină controlerele PLC industriale cu capacitățile unei platforme edge și cloud computing într-o manieră atât de cuprinzătoare. Aplicația dezvoltată poate fi implementată în ambele medii, permițând algoritmului de control să ruleze fie în întregime local, direct la locul de instalare, fie de la distanță, sporind astfel flexibilitatea. Computerul Edge colectează și analizează date, care sunt apoi utilizate pentru estimarea parametrilor modelului, reglarea controlerului și evaluarea performanței controlului. Rezultatele obținute din această analiză sunt returnate controlerului PLC în timp real.

Drept urmare, puterea de calcul relativ limitată a controlerelor PLC este extinsă de resurse practic nelimitate pentru procesarea și stocarea datelor disponibile în cloud sau pe platforma edge.

„Infrastructura cloud sau edge este, de asemenea, o componentă funcțională importantă a proiectului, deoarece permite arhivarea datelor. Datele de proces stocate în cadrul acestuia sunt colectate continuu de la controlerul PLC și, datorită volumului său enorm și frecvenței ridicate de achiziție, pot fi clasificate ca Big Data”.
spune Dr. Eng. Patrick Grelewicz.

Proiectul utilizează, de asemenea, inteligența artificială. Rolul său este de a evalua performanța controlului pe baza datelor de proces colectate în resurse de cloud computing sau pe un Calculator industrial de vârf SIMATIC IPC Edge. În plus, pentru a optimiza și accelera activitatea de dezvoltare, a fost folosit și un geamăn digital al soluției.

Pe baza sistemului de distribuție a căldurii de laborator, am dezvoltat un model al sistemului în mediul SIMIT Siemens, creând un geamăn digital al instalației de distribuție și schimb de căldură de laborator. Folosind un controler Siemens S7-1500 și SIMIT ca platformă de simulare, am efectuat punerea în funcțiune virtuală a sistemului de control al stației de încălzire urbană
Dr. Ing. Michael Fratczak, Universitatea de Tehnologie din Silezia

Eficiență energetică mai mare și costuri de mediu mai mici

Funcționarea eficientă a consumatorilor de căldură are un impact semnificativ asupra îmbunătățirii performanței energetice a instalațiilor întregi și permite, de asemenea, reducerea costurilor de producție în instalațiile industriale. Soluția dezvoltată de echipa de la Universitatea de Tehnologie din Silezia, care utilizează controlere programabile și o infrastructură IT adaptată cerințelor clienților, poate sprijini modernizarea multor sisteme de control care funcționează în prezent într-o manieră suboptimă.

„Sistemul de control al proceselor pentru generarea și distribuția căldurii dezvoltat la Universitatea de Tehnologie din Silezia utilizează tehnologii IT pentru controlul avansat, făcând posibilă optimizarea multor aspecte legate de consumul de energie și emisiile de dioxid de carbon. Drept urmare, poate contribui semnificativ la reducerea decalajului dintre realitatea industrială și tehnologiile Industry 4.0, în timp ce utilizarea platformei Industrial Edge asigură o funcționare continuă și fiabilă”.
rezumă Artur Nowocień de la Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 11

Sistemul a fost dezvoltat de o echipă de proiect condusă de Dr. Ing. Michael Frątczak. (De la stânga: Dr. Ing. Patryk Grelewicz, Dr. ing. Paweł Nowak, Dr. ing. Michael Frątczak.)