Comissionamento virtual de robótica

O comissionamento virtual da robótica simula muito mais do que o próprio robô. Usando o digital twin, o software de simulação robótica traz todos os dispositivos, equipamentos e estruturas relevantes para a mesma representação interativa 3D. O software de simulação de robótica moderno é “agnóstico por robôs”, o que significa que funciona com qualquer marca de robô. Também suporta vários robôs na mesma área de trabalho.

Embora a simulação de robótica inclua hardware virtual, algumas simulações podem envolver hardware real. Por exemplo, um dispositivo de controlo de hardware como um controlador lógico programável (PLC) pode estar ligado ao modelo de simulação para ver como o sistema reage. Nesta configuração, a simulação testa a entrada de controlo real do PLC e o feedback do modelo de simulação.

Durante o comissionamento virtual da robótica, os engenheiros criam cenários para verificar se a programação offline da robótica criou um programa viável e eficiente. Os tempos de alcance e ciclo podem ser verificados. O comissionamento virtual de robótica também normalmente executa simulações baseadas em eventos para garantir que as contingências funcionem corretamente.

A depuração virtual é uma característica fundamental do comissionamento virtual de robótica. O software permite aos utilizadores depurar lógica de controlo de automação e código PLC num ambiente digital. Quando os sistemas de robótica física são comissionados apenas após serem construídos no chão de produção, toda a depuração deve ser realizada após a implementação, o que significa paragem da produção por longos períodos de tempo. Em contraste, quando o software de comissionamento virtual de robótica executa operações de depuração, o tempo entre a implementação e a produção em tempo real é abreviado consideravelmente.