Kineo Collision Detector (KCD)

Realize uma ampla gama de análises de colisão e folgas, incluindo:

• Teste booleano rápido: determine rapidamente se algum objeto está a colidir na cena
• Teste booleano exaustivo: identificar pares específicos de objetos em colisão na cena
• Teste booleano plano: determinar o conjunto de todos os objetos em colisão na cena
• A menor distância entre objetos que não colidem (folga)
• Distância de penetração estimada para objetos em colisão

O Detector de Collisão Kineo suporta os seguintes tipos de geometria:

Dados de malha: analisar qualquer malha triangular. Os triângulos não requerem orientação - os seus vetores normais podem apontar para ambos os lados. Buracos e triângulos desconectados não são um problema.

Dados da nuvem de pontos: Realize verificações de colisão e medições de distância diretamente em dados de varreduras a laser e sistemas de visão sem a necessidade de reconstruir poliedros. Consultar detecção de colisão e proximidade entre duas nuvens de pontos ou entre uma nuvem de pontos e um poliedro.

Multiprocessamento simétrico: O Kineo Collision Detector está optimizado para processamento paralelo. Um modo sem estado e seguro para threads permite-lhe executar testes diferentes na mesma cena em threads simultâneos.

Baixo consumo de memória: objetos de cena apontam para dados de malha triangular localizados no espaço de memória do utilizador para eliminar a necessidade de duplicar dados como objetos do Detector de Collisão Kineo. As opções de inicialização adiada reduzem ainda mais o uso de memória.