O H4U.app SC oferece flexibilidade adicional para a implementação da tecnologia de controlo hidráulico. Beneficie dos muitos anos de vasta experiência da Bosch Rexroth em tecnologia de controlo hidráulico, mantendo-se dentro do familiar Ecosystem Siemens, sem a necessidade de hardware de controlo adicional. É utilizado para o controlo do eixo hidráulico através de acionamentos controlados por válvula e controlados por deslocamento.
Princípio do valor do comando mestre, princípio do valor médio, princípio do valor máximo, princípio do valor mínimo, princípio de inércia, princípio do valor médio com controle alternado/força e limitação de força mínima, princípio do valor médio com controle de posição/força alternada e força de soma constante
Controlo de posição, controlo de velocidade, controlo de força
O integrador de destino minimiza as variações das posições alvo de eixos individuais ao atingir a posição alvo do grupo sincronizado em todos os modos do controlador de sincronização.
O H4U.app SC determina e monitoriza continuamente o erro de atraso com base no valor da posição real modelado e medido. Se o grupo sincronizado não puder mais seguir o valor do comando position, o H4U.app SC solicita que o gerador de valor de comando de nível superior seja parado.
No caso de paragem do gerador de valor de comando, o mecanismo de interrupção fornece ao gerador de valor de comando upstream uma aceleração do travão para atingir o valor do comando de velocidade “0".
Desempenho médio da CPU, dependendo da aplicação
TIA Portal V20