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ESTUDO DE CASO

A retromontagem dá às máquinas giratórias um novo fôlego

A fábrica da Safilin em Szczytno deu nova vida a uma velha máquina de fiar. A adaptação do equipamento ajudou a reduzir custos, aumentar a eficiência e a segurança da produção e melhorar o conforto de trabalho.

A Safilin, uma empresa que combina capital francês com expertise polaca, fabrica produtos à base de linho e cânhamo, incluindo fios usados nas indústrias de vestuário, mobiliário, têxteis técnicos, alimentos, automóvel e muitas outras indústrias. A empresa também produz rovings para materiais compostos, bem como cordéis e fios torcidos para uma variedade de aplicações. Na Polónia, a Safilin opera instalações de produção em Miłakowo e Szczytno. O último local abriga tanto uma fábrica de fiação húmida como uma planta de pentear. A instalação produz aproximadamente 2,000 toneladas de produtos acabados anualmente. Para a rotação húmida, utiliza máquinas PM88, normalmente referidas como PMs. Estas máquinas estão em funcionamento desde 1982, o que significa que estão a funcionar há mais de 40 anos. Como parte da sua estratégia industrial, a empresa decidiu explorar alternativas aos seus equipamentos existentes e alavancar a sua profunda experiência em processos para construir uma vantagem competitiva na produção de fios de linho. Procurando aproveitar ao máximo os seus ativos existentes, a equipa de gestão lançou um programa de retrofit destinado a dar uma segunda vida à máquina PM enquanto a renomeava PZ-KA. A decisão de modernizar as máquinas antigas permitiu a automatização dos processos e a visualização em tempo real dos parâmetros de produção, resultando numa melhor eficiência operacional e economias significativas de custos. Um fator chave de sucesso foi a criação de uma equipa de projeto abrangente, reunindo especialistas da Safilin de várias disciplinas que contribuíram ativamente para a iniciativa.

Safilin - Retrofitting - Case study - 01

A máquina de fiar PM88 após a modernização. A modernização do equipamento ajudou a reduzir custos, aumentar a eficiência e a segurança da produção e melhorar o conforto de trabalho.

A alternativa à modernização era a compra de máquinas da China. No entanto, escolhemos a modernização porque o equipamento atualmente disponível no mercado não garante o nível exigido de qualidade ou produtividade. Além disso, o seu custo é superior ao da remodelação e actualização da nossa frota de máquinas existente. O período de retorno de uma nova máquina excederia oito anos, enquanto que para o retrofit é menos de dois anos. É por isso que o PZ-KA modernizado tornou-se parte do parque de máquinas do departamento de spinning,”
diz Jan Słowiński, Diretor de Fábrica da Safilin Szczytno.

O Complexo Processo de Processamento de Linho

O processo de fiação do linho envolve a elaboração e torção simultânea de um percurso tratado quimicamente, ou seja, uma lasca de linho pré-processada e ligeiramente torcida de uma densidade linear especificada.

Nas instalações de Szczytno, a rotação é realizada usando o método de centrifugação úmida. Uma bobina móvel é colocada no quadro giratório, onde começa o processo de 'preparação giratória'. Isto envolve passar o percurso através de um banho de água mantido a 18—22°C e depois através de uma série de guias que lhe permitem descontrair gradualmente e de forma controlada,
explica Aleksandra Kaszubowska, Engenheira de Processos da Safilin.

Uma coluna de trabalho é uma tarefa que não é necessária para a sua estadia. Percebemos que os nossos filhos estão a tentar e, por isso, estamos a tentar fazer com que o processo seja um processo de perda de tempo e de uma vez por um processo de devolução. A próxima é a última vez que está a ser feita a partir de agora. Por um lado, o sistema de controlo é um sistema de controlo de segurança, um sistema de controlo, um sistema de controlo, um sistema de controlo, um sistema de controlo, um sistema de segurança e uma série de parâmetros. Ele é capaz de realizar uma retromontagem, automatização de processos e instalação para monitorização.

Condição inicial antes da modernização

A máquina PM88 consistia em três componentes principais: um gabinete elétrico, um gabinete mecânico e um módulo de trabalho. O gabinete mecânico foi concebido para transmitir potência de acionamento através de um sistema de engrenagens, correntes e correias. Na verdade, todo o mecanismo, composto por aproximadamente 50 componentes, principalmente engrenagens retos, era acionado por um único motor elétrico.

Esta solução dificultou a alteração dos parâmetros da máquina, uma vez que exigia intervenção manual, incluindo a substituição de engrenagens para alterar as relações de transmissão. Além disso, tinham de ser utilizados componentes de ajuste mecânico, tais como um mecanismo de catraca para controlar o movimento cíclico. Isso exigiu ajustes precisos de configuração e prolongou o tempo necessário para adaptar a máquina a uma nova gama de produtos,
recorda Aneta Siemak, Supervisora do Departamento de Spinning.

Além disso, alguns componentes do sistema de transmissão, tais como eixos e conjuntos de rolamentos, não foram devidamente adaptados às condições de funcionamento da máquina, levando a falhas e avarias mais frequentes que afetaram a fiabilidade e o tempo de funcionamento da máquina,” acrescenta Krzysztof Ogonowski, Engenheiro Mecânico Chefe do Departamento de Spinning.

O sistema elétrico da máquina PM88 convencional continha apenas o número mínimo de componentes necessários para alimentar o sistema de controlo e as unidades. Todo o diagrama de controlo da máquina cabe numa única folha. ”Isto deveu-se à funcionalidade limitada da máquina,” explica Aneta Siemak.

O motor principal acionava todos os componentes da máquina, incluindo os rolos de alimentação, os rolos de desenho e o mecanismo de oscilação do trilho do anel,” acrescenta ela.

O motor era alimentado diretamente a partir de uma fonte de alimentação de 3×400 V. O número de dispositivos de detecção, nomeadamente interruptores de limite, limitava-se a confirmar as posições finais dos mecanismos mecânicos. O sistema de controlo desempenhava apenas funções básicas: arranque, paragem e conclusão do ciclo.

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Antes da modernização, o gabinete mecânico foi concebido para transmitir energia através de um sistema de engrenagens, correntes e correias. Todo o sistema de transmissão era powered by um único motor elétrico.
A retrofit deu à máquina um novo fôlego de vida. Como parte do processo de modernização, o gabinete mecânico foi redesenhado e adaptado para a instalação de servomotores.

Modos de modernização

Os trabalhos no projeto de retrofit começaram em maio de 2023 e continuaram até julho de 2024. Todo o gabinete mecânico foi redesenhado e adaptado para a instalação de servomotores. Durante a modernização, vários componentes foram substituídos, incluindo o comboio de engrenagens, que foi substituído por sistemas servo-acionados. Os conjuntos de rolamentos e eixos de transmissão também foram modificados para operar nas novas condições. Estas alterações permitiram um ajuste preciso dos parâmetros de funcionamento da máquina, melhorando significativamente o desempenho geral.

Graças aos servomotores, já não há necessidade de intervenção manual no sistema de acionamento, eliminando a necessidade de substituir as engrenagens. Os parâmetros da máquina são agora ajustados através do controlador PLC. Além disso, temos visibilidade total de todos os parâmetros dentro de cada secção de trabalho da máquina, permitindo uma reconfiguração rápida e fácil das definições e otimização do processo de produção,” diz Maciej Rusinek, Engenheiro Chefe de Energia da Safilin.

Otimizámos a durabilidade dos principais componentes da transmissão de energia, tais como rolamentos, eixos e outros conjuntos, o que melhorou significativamente a fiabilidade de todo o sistema,” acrescenta Kamil Baran, Engenheiro Mecânico da Safilin.

A redução no número de componentes mecânicos também facilitou a manutenção, proporcionando um melhor acesso às peças críticas, reduzindo significativamente o tempo de inatividade. No seu conjunto, estas melhorias contribuíram para uma maior eficiência da máquina e uma maior fiabilidade operacional.

Após a modernização, o sistema elétrico da máquina PM88 incorpora componentes alinhados com o conceito dos sistemas de acionamento modificados, bem como novas funções introduzidas para satisfazer os requisitos de produção. Estas soluções baseiam-se nas tecnologias da Siemens, que corresponderam às expectativas da Safilin e revelaram-se ideais para o projeto de retrofit da máquina,” explica Jakub Chojnacki, Especialista de Suporte Técnico Sénior da Siemens.

O elemento de acionamento principal continua a ser um motor assíncrono; no entanto, a sua função limitou-se a conduzir os fusos. Graças ao design especializado do motor SIMOTICS GP (VSD) e do conversor de frequência modular SINAMICS G120, as suas capacidades de desempenho foram significativamente melhoradas. Os restantes componentes do motor responsáveis pelas funções específicas do processo utilizam sistemas de servomotores SINAMICS S210 combinados com servomotores síncronos de ímã permanente SIMOTICS S-1FK2 de alto desempenho e alta dinâmica e caixas de velocidades SIMOGEAR 2KJ.

O número de elementos de controlo físico no painel do operador foi reduzido a zero transferindo todas as funções operacionais para o painel HMI. Os únicos controlos físicos restantes são os ligados ao sistema de segurança, nomeadamente os botões de paragem de emergência e os controlos de reinicialização do circuito de segurança,” explica Wiktor Bartko, Especialista em Automação da Safilin.

A nova solução também foi equipada com uma função de desligamento do utilitário que corta automaticamente os suportes de suporte, nomeadamente água e ar comprimido, quando a máquina está desligada. As características adicionais incluem reabastecimento automático de água na calha da máquina e arrefecimento automático dos gabinetes eléctricos e mecânicos. Todo o sistema de controlo é gerido por um controlador confiável da família Siemens S7-1500 que trabalha em conjunto com o painel HMI.

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Gabinete de Controlo Elétrico Antes da Modernização.

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Gabinete de Controlo Elétrico Após Modernização.

Automação que aumenta a produtividade e a segurança

Graças ao retrofit, a segurança do funcionamento da máquina também foi significativamente melhorada. O PZ-KA está agora equipado com um novo sistema de segurança concebido de acordo com os requisitos identificados através do processo de avaliação de risco. Entre outras características, a máquina foi equipada com botões padrão de paragem de emergência tipo cogumelo.

O sistema de segurança é supervisionado por um relé de segurança programável da família SIRIUS 3SK2. Para além da função básica de paragem de emergência, também foi implementada uma função de pedido de desbloqueio, permitindo que a máquina seja levada a uma paragem segura,” diz Ewelina Radomska, Especialista em Saúde, Segurança e Ambiente.

A paragem segura dos acionamentos da máquina também pode ser conseguida através dos circuitos de segurança e funções de segurança integrados nos servo-drives e no conversor de frequência. Estas funções funcionam com base nos sinais gerados pelo relé de segurança, permitindo uma resposta rápida em situações perigosas. Ao mesmo tempo, embora a segurança tenha sido significativamente melhorada, a produtividade da máquina também aumentou.

Os primeiros carregadores do SINAMICS G120 são descarregados para o efeito. A tecnologia de baixa velocidade de 87Hz para a utilização do sistema de alimentação do disco rígido a uma velocidade de 2610 RPM, a velocidade de rotação é de 2610 RPM, a velocidade de rotação é de 12 vezes RPM. Stanovi para o pior l 173%
Macien Rusinek, engenheiro-chefe de energia, Safilin
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Painel do Operador Antes e Depois da Modernização.

A automação é controlada pelo CPU Siemens integrada no SIMATIC S7-1500 controller, que coordena o funcionamento dos servo-drives e outros componentes da máquina. Entre as suas funções estão a sincronização de velocidades e processos de acionamento, bem como o controlo de válvulas solenóides e sistemas de ventilação. O painel do operador TP1200 Comfort HMI, por sua vez, gere as funções básicas da máquina. Permite o diagnóstico de componentes do sistema, incluindo as unidades, e fornece controlo e monitorização dos parâmetros do processo. O painel também visualiza os principais dados operacionais, como o nível de enchimento da bobina na qual o fio é enrolado.

O painel HMI apresenta o comprimento do fio enrolado, medido em metros, bem como a duração do processo. Permite que os operadores ajustem as configurações atuais do processo com base nos resultados dos testes de laboratório e gera gráficos posicionais para o servo drive do trilho de anel,” explica Wiktor Bartko.

Alcançar a produção ideal

O projeto de modernização de máquinas incluiu uma vasta gama de atividades relacionadas com a integração tecnológica e a implementação de novas soluções de TI. O objetivo principal desta parte do projeto era criar um sistema capaz de recolher digitalmente dados de produção, processá-los e analisá-los para otimizar os processos de fabrico.

Os dados recolhidos permitem recriar uma imagem completa do funcionamento da máquina, permitindo-nos identificar possíveis problemas, planear ações corretivas e melhorar a eficiência operacional. São registados mais de 120 parâmetros da máquina, os mais importantes dos quais incluem velocidade do fuso, oscilação do anel do trilho, taxa de alimentação e taxa de entrega,” diz Jan Słowiński.

Além disso, o tempo de funcionamento da máquina e o tempo de inatividade são monitorizados, possibilitando avaliar a eficiência do processo e o consumo de energia, o que, por sua vez, suporta um controlo de custos eficaz. Também são recolhidos dados sobre volumes de produção, qualidade do produto e geração de resíduos. A nível tecnológico, a troca digital de dados com a máquina é realizada utilizando protocolos de comunicação Modbus e APIs. O Modbus fornece conectividade fiável com dispositivos de controlo, enquanto as APIs permitem a integração flexível com outros sistemas de TI. Ao combinar estas duas tecnologias, é possível recolher dados em tempo real e transmitir relatórios consolidados aos servidores para análise posterior.

Como parte do projeto, os servidores de aplicações foram configurados para recolher dados de produção em tempo real. A transmissão de dados é simplificada pelo ambiente de orquestração de processos Node-RED, que permite a automatização dos fluxos de dados entre diferentes sistemas. Combinado com o utilitário de agendamento cron, dá-nos total flexibilidade na definição de quando e como a informação é transmitida. Todos os dados da máquina recolhidos são armazenados numa base de dados SQL,” explica Maciej Chudziński, Engenheiro de Software da Safilin.

A fase final da implementação de TI foi o desenvolvimento de um sistema de visualização de dados no Power BI. Esta plataforma permite a criação de relatórios interativos e painéis analíticos que fornecem aos utilizadores informações claras e dinâmicas sobre o desempenho da produção. Estas visualizações apoiam a identificação de problemas e facilitam a tomada de decisão baseada em dados.

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O elemento chave do projeto foram as pessoas envolvidas nele. Como salienta Jan Słowiński, sem a sua dedicação e experiência, a retrofit do PM88 não teria sido possível.

Benefícios do Retrofit

Os resultados alcançados através da modernização do PM88 foram tão bem sucedidos que a fábrica está a planear modernizar máquinas adicionais. De acordo com os pressupostos do projeto, o retorno do investimento deverá ser alcançado em pouco mais de um ano. Outros benefícios incluem o aumento da segurança operacional e uma melhoria significativa nas condições de trabalho, graças a uma redução dos níveis de ruído de 94 dB para 89,5 dB. A qualidade do produto acabado também melhorou, particularmente em termos de resistência e uniformidade do fio. Devido às soluções informáticas implementadas, os indicadores de qualidade dos fios são agora monitorizados continuamente no Power BI.

Os benefícios financeiros decorrem principalmente de menores custos de produção de fios, alcançados através de um aumento de aproximadamente 19% na produtividade da máquina. Em termos absolutos, a produção média subiu de 176 kg por dia para 209,5 kg por dia.

O sistema de automação, construído em torno do SIMATIC S7-1500 controller, o ajuste flexível dos parâmetros do processo através da IHM e a monitorização contínua do consumo de energia, incluindo o indicador de kWh/kg, ajudaram a fábrica de Szczytno a alcançar reduções significativas de custos. A decisão da Safilin de investir em retrofitting, e o resultado positivo do projeto, demonstram que esta abordagem não é apenas benéfica para o ambiente mas também economicamente viável para a empresa,” enfatiza Sławomir Kalita, Gerente de Vendas da Siemens Polónia.