Diversos desafios
O sistema de produção é controlado por um Simaatic S7-1500 central programável, e cada célula de robô também tem o seu próprio sistema de controlo. Graças às receitas armazenadas, os controlos garantem, por exemplo, que o processo correto seja executado para cada um dos vários formatos de embalagem e que as células do robô recebam sempre suprimentos de bandejas e queijo. Nenhum outro sistema na Emmi é tão complexo, revela Purtschert: “O processo de corte para os delicados pedaços de queijo é muito exigente, e o queijo tem dureza diferente dependendo da temperatura ou do grau de maturação. Além disso, a forma das peças deve estar correta, o robô não deve comprimê-las e deve organizá-las perfeitamente na embalagem.” Uma vez que a pinça em forma de cruz gira constantemente em torno do seu próprio eixo, o Robofact teve de organizar o encaminhamento do cabo para que nenhum cabo fosse capturado.
