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Controlo de movimento eficiente

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Integração de sistemas robôs

O portefólio SIMATIC para integração de robôs permite-lhe planear, programar, testar e operar robôs de diferentes fabricantes utilizando uma única interface. As nossas soluções permitem-lhe falar uma língua para todos os robôs: TIA Portal.

A SIMATIC Robot Library com blocos de funções pré-construídos para programação rápida, o Robot Integrator fornecendo uma interface unificada para várias marcas de robôs no TIA Portal, e o Robot Simulator para comissionamento e testes virtuais. Esta abordagem integrada simplifica a programação, reduz o tempo de engenharia e permite testes sem riscos, mantendo total compatibilidade com o TIA Portal e aplicações robóticas de terceiros.

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Integração de cinemática

O controlador SIMATIC S7-1500T e o seu objeto de tecnologia integrada (TO) “Kinematics”, oferecem o controlo e a coordenação de 2-6 eixos interpolados no espaço cartesiano, para realizar várias aplicações robóticas. O utilizador pode escolher entre uma vasta gama de cinemática de robôs predefinida ou implementar qualquer outro tipo cinemático através da interface definida pelo utilizador.

A robótica baseada em PLC oferece inúmeras vantagens, tais como a operação de vários robôs e a combinação perfeita de automação de máquinas, robótica e segurança num único controlador.

Kinematics articulated robot

Suite de controlo de robôs para SIMATIC S7-1500T

O Robot Control Suite do SIMATIC S7-1500T oferece bibliotecas de software modulares para aplicações fáceis de robôs. Test soluções com gémeos digitais. Integre com SafeKinematics, SIMATIC e SIMATIC Edge.

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Manipulação de robótica

Pick & Place - Projeto base de esqui

O SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Uma IHM robótica para configurar, programar e operar robôs. Integra-se como um módulo, personalizável com outras bibliotecas.

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Modelo modular do criador de aplicação

Criador de Aplicações Modular para Manipulação e Robótica

O módulo de Handling & Robotics do SIMATIC Modular Application Creator, pode construir rapidamente projetos de robôs, ligando objetos tecnológicos e integrando bibliotecas de controlo de robôs. Aumenta a eficiência da engenharia.

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Paletizador-solução de manuseamento - 6D

Rastreamento de transportadores

Para aplicações de alta velocidade, o rastreio do transportador sincroniza o TCP do robô com os eixos transportadores. A biblioteca de registo de produtos (LProDreg) detecta, classifica e prioriza produtos, fornecendo posições para o processamento de robôs.

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Solução de manuseamento - Pick-and-Place-4D

Paletização

A paletização requer a colocação de produtos em padrões em paletes ou em caixas. A biblioteca do gerador de padrões de paletes
oferece uma IHM para gerar padrões de colocação com base nas dimensões do palete e do produto, permitindo o empilhamento em camadas.

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Robôs lineares de solução de manuseamento

Escolha e Lugar para Portal Cartesiano (Robô linear)

Para a carga/descarga da máquina, os portais cartesianos usam movimentos do robô SPTP. A solução SIMATIC Cartesian Portal (SCP), executável no S7-1500, oferece uma solução TIA Ready2Use com IHM para configuração e operação.

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Manipulação-solução de fácil processamento

Processamento de produtos

Para um processamento de percurso preciso, como aplicação adesiva ou impressão 3D, a Kinematics Language (LKinLang) interpreta o G-Code do CAM/CAD, controlando a TO Kinematics. Estende o SKI para estas aplicações.

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SIMATIC Motion Interpreter (Começar)

Com o Interpretador de Movimento SIMATIC da CPU S7-1500T, pode criar trabalhos de movimento para eixos simples, eixos coordenados e cinemática com até seis eixos interpolados. Ao usar o SIMATIC Motion Interpreter, o programa interpretador e o programa de utilizador cíclico da máquina são separados um do outro na CPU. Com um programa de intérprete, pode, portanto, implementar o processo de produção tecnológica sem interferir com o programa cíclico do utilizador da sua máquina e alterá-lo durante a operação da máquina.

Os primeiros passos contém um exemplo de aplicação para usar o SIMATIC Motion Interpreter para CPUs S7-1500T. Destina-se a iniciantes que querem conhecer as funcionalidades do SIMATIC Motion Control.

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