Arquitetura independente de cinemática e AMR
Núcleo de navegação independente da cinemática do veículo e do tipo de AMR, permitindo a integração entre diferentes conceitos de veículos sem redesenho.
O SIMOVE ANS+ é um sistema de navegação baseado em laser para veículos guiados automatizados (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs). Ele fornece gerenciamento de rotas e mapas em uma plataforma de hardware comum em todos os aplicativos.
Em ambientes industriais, garantir uma navegação confiável e precisa pode ser um desafio. O SIMOVE ANS+ permite o controle preciso do veículo por meio do SLAM baseado em recursos, permitindo uma localização precisa usando pontos de referência naturais sem exigir alterações na infraestrutura.
Integrado ao sistema SIMOVE Carrier Control, ele suporta uma abordagem de navegação padronizada. Seu design de sistema modular e aberto garante flexibilidade para diferentes aplicações. O suporte para até quatro sensores a laser pode aumentar ainda mais a robustez da navegação e evitar obstáculos.
Aproveite uma arquitetura modular e aberta que permite uma configuração flexível para diferentes aplicativos e necessidades de projetos. Conecte-se perfeitamente via VDA 5050 como parte do SIMOVE.
Implemente de forma flexível sem se prender a conceitos específicos de veículos, com amplo suporte para diferentes configurações de sensores e scanners a laser.
Localização estável e reproduzível em diversos ambientes industriais usando recursos naturais, refletores ou configurações híbridas com suporte para GPS e sistemas de localização externos por meio de uma interface de pose aberta.
Núcleo de navegação independente da cinemática do veículo e do tipo de AMR, permitindo a integração entre diferentes conceitos de veículos sem redesenho.
Elimine a necessidade de modificações no piso ou marcadores artificiais enquanto se beneficia da detecção e prevenção integradas de obstáculos em tempo real. Comissione com mais rapidez, adapte-se dinamicamente a ambientes em constante mudança.
Crie, edite e otimize mapas para um controle preciso da navegação. Defina e adapte rotas com eficiência para simplificar a manutenção e acelerar o comissionamento. Altamente personalizável e fácil de usar.
A configuração flexível de até quatro scanners a laser aumenta a robustez da localização, melhora o desempenho em geometrias complexas e melhora a estabilidade operacional.