Gento Luna

Gento Luna é alimentado por Guangdong Tianji Intelligent SYSTEM

Guangdong Tianji empowers manufacturing and commercial digital transformation with advanced robots (7-axis collaborative, SCARA, Marvin humanoid) and self-developed accessories, ensuring millimetric precision.
3C, new energy and medical industriesWe provide one-stop services for 3C, new energy, and medical industries, automating production, serving 1000+ customers with 15k+ online robots, and delivering 1.8M RMB annual savings in new energy cases.

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Por que Robô de vários cenários para P&D de inteligência incorporada?

o design dobrável e o chassi omnidirecional do Gento Luna quebram os limites tradicionais dos robôs. Atendendo pesquisadores, empresas e prestadores de serviços, possui 26 DOF e controle de força de corpo inteiro para uma interação segura. Sua estrutura de elevação e navegação autônoma garantem alta mobilidade. Ele corrige desvantagens como formato fixo, casos de uso restritos, riscos de segurança e computação deficiente, atuando como uma plataforma estável para eliminar barreiras de P&D.

Benefícios

O design dobrável exclusivo e o chassi omnidirecional permitem movimentos flexíveis, adaptando-se à pesquisa, indústria, limpeza e outros cenários.
Equipado com controle de força de corpo inteiro, ele responde com flexibilidade a colisões e garante a segurança na colaboração entre humanos e robôs.
O hardware de alta computação e o sistema de código aberto economizam o trabalho de construção de estruturas básicas, ajudando os usuários a se concentrarem na P&D e na aplicação de algoritmos.

Destaque das funcionalidades

Dobramento multimórfico e mecanismos de mobilidade global

Este robô dobrável com chassi omnidirecional e corpo de 26 DOF se ajusta de forma flexível para residências, oficinas e laboratórios. Ele quebra os limites do formato fixo e lida com várias tarefas livremente.

Controle de força de corpo inteiro e interação segura entre homem e robô

Com controle de força de corpo inteiro e braços 7-DOF, ele amortece as colisões com segurança. Seu sensor de força preciso permite o ajuste de movimento em tempo real, suportando uma operação precisa e uma colaboração confiável entre humanos e robôs em pesquisas, uso doméstico e industrial.

Função da plataforma de P&D de código aberto de alta computação

Essa plataforma de código aberto de alta computação otimizou os módulos principais. Ele permite que os pesquisadores se concentrem no desenvolvimento de algoritmos. Estável com baixo desvio do sensor, ele suporta testes ininterruptos e reduz os custos de P&D.

Case Study

soluções Gento Luna para pesquisa e educação

Cenário de Pesquisa e Educação

A plataforma omnidirecional dobrável do Gento Luna suporta ROS2, oferecendo um ambiente seguro para o treinamento de algoritmos de robôs humanóides e experimentos relacionados.

soluções Gento Luna para pesquisa e educação