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ESTUDO DE CASO

A modernização dá uma nova vida às máquinas giratórias

A fábrica da Safilin em Szczytno deu nova vida a uma antiga máquina de fiar. A adaptação do equipamento ajudou a reduzir custos, aumentar a eficiência e a segurança da produção e melhorar o conforto no trabalho.

A Safilin, uma empresa que combina capital francês com experiência polonesa, fabrica produtos à base de linho e cânhamo, incluindo fios usados nas indústrias de vestuário, móveis, têxteis técnicos, alimentícia, automotiva e muitas outras. A empresa também produz mechas para materiais compósitos, bem como cordéis e fios torcidos para uma variedade de aplicações. Na Polônia, a Safilin opera instalações de produção em Miłakowo e Szczytno. O último local abriga um moinho de fiação úmida e uma planta de pentear. A instalação produz aproximadamente 2.000 toneladas de produtos acabados anualmente. Para centrifugação úmida, ele usa máquinas PM88, comumente chamadas de PMs. Essas máquinas estão em operação desde 1982, o que significa que funcionam há mais de 40 anos. Como parte de sua estratégia industrial, a empresa decidiu explorar alternativas aos equipamentos existentes e aproveitar sua profunda experiência em processos para criar uma vantagem competitiva na produção de fios de linho. Buscando aproveitar ao máximo seus ativos existentes, a equipe de gerenciamento lançou um programa de modernização com o objetivo de dar uma segunda vida à máquina PM e, ao mesmo tempo, renomeá-la como PZ-KA. A decisão de modernizar as máquinas antigas permitiu a automação dos processos e a visualização em tempo real dos parâmetros de produção, resultando em maior eficiência operacional e significativa economia de custos. Um fator chave de sucesso foi a criação de uma equipe de projeto abrangente, reunindo especialistas da Safilin de várias disciplinas que contribuíram ativamente para a iniciativa.

Safilin - Retrofitting - Case study - 01

A máquina giratória PM88 após a modernização. A adaptação do equipamento ajudou a reduzir custos, aumentar a eficiência e a segurança da produção e melhorar o conforto no trabalho.

A alternativa à adaptação era comprar máquinas da China. No entanto, optamos pela modernização porque os equipamentos atualmente disponíveis no mercado não garantem o nível exigido de qualidade ou produtividade. Além disso, seu custo é maior do que reformar e atualizar nossa frota de máquinas existente. O período de retorno de uma nova máquina excederia oito anos, enquanto que para o retrofit é de menos de dois anos. É por isso que o PZ-KA modernizado se tornou parte do parque de máquinas do departamento de fiação,”
diz Jan Słowiński, diretor de fábrica da Safilin Szczytno.

O complexo processo de processamento de linho

O processo de fiação do linho envolve desenhar e torcer simultaneamente uma mecha tratada quimicamente, ou seja, uma lasca de linho pré-processada e levemente torcida de uma densidade linear especificada.

Nas instalações de Szczytno, a centrifugação é realizada usando o método de centrifugação úmida. Uma bobina itinerante é colocada na estrutura giratória, onde começa o processo de “preparação giratória”. Isso envolve passar o rover por um banho de água mantido a 18—22° C e depois por uma série de guias que permitem que ele relaxe gradualmente e de forma controlada,
explica Aleksandra Kaszubowska, engenheira de processos da Safilin.

W kolejnej fazie taśma niedoprzędu wprowadzana jest do zestawu wałów. W obszarze między wałem zasilającym a wałkiem wydającym następuje połączenie niedoprzędu z przędzą i rozpoczyna się proces przędzenia. Przędza nawijana jest następnie na cewkł umieszczoną na wrzecionie. Aby osiągnąć optymalną wytrzymałość i równomierność przędzy należy kontrolować prędkość, skręt, wielkość rozciągu i kilka innych parametrów. Stało się to w pełni możliwe dopiero po retrofittingu, automatizacji procesów i wdrożeniu rozwiązań to monitorowania.

Condição inicial antes da modernização

A máquina PM88 consistia em três componentes principais: um gabinete elétrico, um gabinete mecânico e um módulo de trabalho. O gabinete mecânico foi projetado para transmitir potência de acionamento por meio de um sistema de engrenagens, correntes e correias. Na verdade, todo o mecanismo, composto por aproximadamente 50 componentes, principalmente engrenagens retas, era acionado por um único motor elétrico.

Essa solução dificultou a alteração dos parâmetros da máquina, pois exigia intervenção manual, incluindo a substituição de engrenagens para alterar as taxas de transmissão. Além disso, componentes de ajuste mecânico tiveram que ser usados, como um mecanismo de catraca para controlar o movimento cíclico. Isso exigiu ajustes de configuração precisos e prolongou o tempo necessário para adaptar a máquina a uma nova linha de produtos,
lembra Aneta Siemak, supervisora do departamento de fiação.

Além disso, alguns componentes do sistema de transmissão, como eixos e conjuntos de rolamentos, não foram adaptados adequadamente às condições operacionais da máquina, causando falhas e avarias mais frequentes que afetaram a confiabilidade e o tempo de atividade da máquina,” acrescenta Krzysztof Ogonowski, engenheiro-chefe mecânico do Departamento de Fiação.

O sistema elétrico da máquina PM88 convencional continha apenas o número mínimo de componentes necessários para alimentar o sistema de controle e os acionamentos. Todo o diagrama de controle da máquina cabe em uma única folha. ”Isso ocorreu devido à funcionalidade limitada da máquina,” explica Aneta Siemak.

O motor principal acionou todos os componentes da máquina, incluindo os rolos de alimentação, os rolos de desenho e o mecanismo de oscilação do trilho circular,” ela acrescenta.

O motor foi alimentado diretamente de uma fonte de alimentação de 3 × 400 V. O número de dispositivos de detecção, ou seja, interruptores de limite, foi restrito à confirmação das posições finais dos mecanismos mecânicos. O sistema de controle executou apenas funções básicas: partida, parada e conclusão do ciclo.

Safilin - Modernização - Estudo de caso - 03

Antes da modernização, o gabinete mecânico foi projetado para transmitir energia por meio de um sistema de engrenagens, correntes e correias. Todo o sistema de transmissão foi powered by um único motor elétrico.
O retrofit deu à máquina uma nova vida útil. Como parte do processo de modernização, o gabinete mecânico foi redesenhado e adaptado para a instalação de servomotores.

Alterações após a modernização

O trabalho no projeto de modernização começou em maio de 2023 e continuou até julho de 2024. Todo o gabinete mecânico foi redesenhado e adaptado para a instalação de servomotores. Durante a modernização, vários componentes foram substituídos, incluindo o trem de engrenagens, que foi substituído por sistemas servo-acionados. Conjuntos de rolamentos e eixos de acionamento também foram modificados para operar sob as novas condições. Essas mudanças permitiram o ajuste preciso dos parâmetros operacionais da máquina, melhorando significativamente o desempenho geral.

Graças aos servomotores, não há mais necessidade de intervenção manual no sistema de acionamento, eliminando a necessidade de substituir as engrenagens. Os parâmetros da máquina agora são ajustados através do controlador PLC. Além disso, temos visibilidade total de todos os parâmetros em cada seção de trabalho da máquina, permitindo uma reconfiguração rápida e fácil das configurações e a otimização do processo de produção,” diz Maciej Rusinek, engenheiro-chefe de energia da Safilin.

Otimizamos a durabilidade dos principais componentes da transmissão de energia, como rolamentos, eixos e outros conjuntos, o que melhorou significativamente a confiabilidade de todo o sistema,” acrescenta Kamil Baran, engenheiro mecânico da Safilin.

A redução no número de componentes mecânicos também facilitou a manutenção, fornecendo melhor acesso às peças críticas, reduzindo significativamente o tempo de inatividade. Ao todo, essas melhorias contribuíram para uma maior eficiência da máquina e maior confiabilidade operacional.

Após a modernização, o sistema elétrico da máquina PM88 incorpora componentes alinhados com o conceito dos sistemas de acionamento modificados, bem como novas funções introduzidas para atender aos requisitos de produção. Essas soluções são baseadas nas tecnologias da Siemens, que atenderam às expectativas da Safilin e se mostraram ideais para o projeto de modernização da máquina,” explica Jakub Chojnacki, especialista sênior em suporte técnico da Siemens.

O elemento de acionamento principal continua sendo um motor assíncrono; no entanto, sua função foi limitada a acionar os eixos. Graças ao design especializado do motor SIMOTICS GP (VSD) e do conversor de frequência modular SINAMICS G120, suas capacidades de desempenho foram significativamente aprimoradas. Os demais componentes de acionamento responsáveis pelas funções específicas do processo utilizam sistemas de servoacionamento SINAMICS S210 combinados com servomotores síncronos de ímã permanente SIMOTICS S-1FK2 de alto desempenho e alta dinâmica e caixas de câmbio SIMOGEAR 2KJ.

O número de elementos de controle físico no painel do operador foi reduzido a zero com a transferência de todas as funções operacionais para o painel HMI. Os únicos controles físicos restantes são aqueles conectados ao sistema de segurança, ou seja, os botões de parada de emergência e os controles de reinicialização do circuito de segurança,” explica Wiktor Bartko, especialista em automação da Safilin.

A nova solução também foi equipada com uma função de desligamento da rede elétrica que corta automaticamente os meios de suporte, ou seja, água e ar comprimido, quando a máquina é desligada. Os recursos adicionais incluem reabastecimento automático de água na calha da máquina e resfriamento automático dos gabinetes elétricos e mecânicos. Todo o sistema de controle é gerenciado por um controlador confiável da família Siemens S7-1500 trabalhando em conjunto com o painel HMI.

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Gabinete de controle elétrico antes da modernização.

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Gabinete de controle elétrico após a modernização.

Automação que melhora a produtividade e a segurança

Graças à modernização, a segurança da operação da máquina também foi significativamente aprimorada. O PZ-KA agora está equipado com um novo sistema de segurança projetado de acordo com os requisitos identificados por meio do processo de avaliação de risco. Entre outras características, a máquina foi equipada com botões de parada de emergência padrão do tipo cogumelo.

O sistema de segurança é supervisionado por um relé de segurança programável da família SIRIUS 3SK2. Além da função básica de parada de emergência, uma função de solicitação de desbloqueio também foi implementada, permitindo que a máquina seja parada com segurança,” diz Ewelina Radomska, especialista em saúde, segurança e meio ambiente.

A parada segura dos acionamentos da máquina também pode ser alcançada por meio dos circuitos de segurança e das funções de segurança integradas aos servoconversores e ao conversor de frequência. Essas funções operam com base nos sinais gerados pelo relé de segurança, permitindo uma resposta rápida em situações perigosas. Ao mesmo tempo, embora a segurança tenha sido significativamente aprimorada, a produtividade da máquina também aumentou.

Przemiennik częstotliwości SINAMICS G120 odpowiada za prędkość wrzecion. Zastosowana technika 87Hz pozwala na uzyskanie obrotów silnika połączonego w trójkąt do 2610 RPM, zwiększając maksymalną liczbę obrotów na wrzecionach do około 12 tysięcy RPM. Stanowie teve uma queda de 17,3%
Maciej Rusinek, engenheiro-chefe de energia, Safilin
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Painel do operador antes e depois da modernização.

A automação é controlada pelo CPU Siemens integrada ao controlador SIMATIC S7-1500, que coordena a operação dos servoacionamentos e outros componentes da máquina. Entre suas funções estão a sincronização de velocidades e processos de acionamento, bem como o controle de válvulas solenóides e sistemas de ventilação. O painel do operador TP1200 Comfort HMI, por sua vez, gerencia as funções básicas da máquina. Ele permite o diagnóstico dos componentes do sistema, incluindo os drives, e fornece controle e monitoramento dos parâmetros do processo. O painel também visualiza os principais dados operacionais, como o nível de enchimento da bobina na qual o fio é enrolado.

O painel HMI exibe o comprimento do fio enrolado, medido em metros, bem como a duração do processo. Ele permite que os operadores ajustem as configurações atuais do processo com base nos resultados dos testes de laboratório e gera gráficos posicionais para o servoconversor de trilho circular,” explica Wiktor Bartko.

Alcançando a produção ideal

O projeto de modernização da máquina incluiu uma ampla gama de atividades relacionadas à integração tecnológica e à implementação de novas soluções de TI. O objetivo principal dessa parte do projeto era criar um sistema capaz de coletar digitalmente dados de produção, processá-los e analisá-los para otimizar os processos de fabricação.

Os dados coletados permitem recriar uma imagem completa da operação da máquina, permitindo identificar possíveis problemas, planejar ações corretivas e melhorar a eficiência operacional. Mais de 120 parâmetros da máquina são registrados, os mais importantes dos quais incluem velocidade do fuso, oscilação do trilho do anel, taxa de alimentação e taxa de entrega,” diz Jan Słowiński.

Além disso, o tempo de operação e o tempo de inatividade da máquina são monitorados, possibilitando avaliar a eficiência do processo e o consumo de energia, o que, por sua vez, auxilia no controle efetivo dos custos. Também são coletados dados sobre volumes de produção, qualidade do produto e geração de resíduos. No nível tecnológico, a troca digital de dados com a máquina é realizada usando protocolos de comunicação Modbus e APIs. O Modbus fornece conectividade confiável com dispositivos de controle, enquanto as APIs permitem uma integração flexível com outros sistemas de TI. Ao combinar essas duas tecnologias, é possível coletar dados em tempo real e transmitir relatórios consolidados aos servidores para análise posterior.

Como parte do projeto, os servidores de aplicativos foram configurados para coletar dados de produção ao vivo. A transmissão de dados é simplificada pelo ambiente de orquestração de processos Node-RED, que permite a automação dos fluxos de dados entre diferentes sistemas. Combinado com o utilitário de agendamento cron, ele nos dá total flexibilidade na definição de quando e como as informações são transmitidas. Todos os dados da máquina coletados são armazenados em um banco de dados SQL,” explica Maciej Chudziński, engenheiro de software da Safilin.

A etapa final da implementação de TI foi o desenvolvimento de um sistema de visualização de dados no Power BI. Essa plataforma permite a criação de relatórios interativos e painéis analíticos que fornecem aos usuários informações claras e dinâmicas sobre o desempenho da produção. Essas visualizações apoiam a identificação de problemas e facilitam a tomada de decisões baseada em dados.

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O elemento chave do projeto foram as pessoas envolvidas nele. Como ressalta Jan Słowiński, sem sua dedicação e experiência, o retrofit do PM88 não teria sido possível.

Benefícios do retrofit

Os resultados alcançados com a modernização do PM88 foram tão bem-sucedidos que a fábrica planeja modernizar máquinas adicionais. De acordo com as premissas do projeto, espera-se que o retorno do investimento seja alcançado em pouco mais de um ano. Outros benefícios incluem maior segurança operacional e uma melhoria significativa nas condições de trabalho, graças à redução nos níveis de ruído de 94 dB para 89,5 dB. A qualidade do produto acabado também melhorou, principalmente em termos de resistência e uniformidade do fio. Devido às soluções de TI implementadas, os indicadores de qualidade do fio agora são monitorados continuamente no Power BI.

Os benefícios financeiros decorrem principalmente dos menores custos de produção de fios, alcançados por meio de um aumento de aproximadamente 19% na produtividade da máquina. Em termos absolutos, a produção média subiu de 176 kg por dia para 209,5 kg por dia.

O sistema de automação, construído em torno do controlador SIMATIC S7-1500, o ajuste flexível dos parâmetros do processo por meio da HMI e o monitoramento contínuo do consumo de energia, incluindo o indicador kWh/kg, ajudaram a fábrica de Szczytno a obter reduções significativas de custos. A decisão da Safilin de investir em modernização e o resultado positivo do projeto demonstram que essa abordagem não é apenas ambientalmente benéfica, mas também economicamente viável para a empresa,” enfatiza Sławomir Kalita, gerente de vendas da Siemens Poland.