O caminho que um morango percorre desde a semente na estufa até a fruta madura na prateleira do supermercado é longo e sinuoso. Envolve muitas etapas e muito trabalho manual. Ou melhor, envolvia. Em sua abordagem para revolucionar a colheita de morangos com robótica, a fazenda Ráječek usa dois tipos de robôs para tornar o cultivo de morangos mais fácil e sustentável:
- O Observador Fravebot para monitorar a saúde e a maturação das plantas
- A Colheitadeira Fravebot para colher a fruta
“Dividir as tarefas de trabalho entre dois tipos de robôs é benéfico em muitos aspectos”, explica Vratislav Beneš, Chefe de construção do Fravebot e fundador da empresa. “Os observadores, cuja tarefa principal é monitorar as plantas, circulam pelas estufas mais rapidamente e, se fizessem algum outro trabalho simultaneamente, o trabalho ficaria mais lento. Acontece o contrário: os robôs em funcionamento trabalham de forma eficaz, saindo apenas quando são necessários.”
Fravebot significa Fruit and Vegetable Robot (robô de frutas e vegetais), mas internamente ele é carinhosamente chamado de Franta. Estudantes da Universidade de Tecnologia de Brno e da Universidade Mendel em Brno também participaram do desenvolvimento.
Gêmeo digital na agricultura
Além dos robôs, o ambiente de gêmeo digital da NVIDIA é fundamental na fazenda Ráječek. Ele ajuda a desenvolver, simular e implantar uma IA que funciona como o cérebro do robô.
Usando o gêmeo digital de plantas e frutas na NVIDIA Omniverse, os robôs conseguem detectar doenças e pragas no mundo real. A interface entre o mundo real e o digital vem da plataforma de negócios digital aberta do Siemens Xcelerator.
Como as ferramentas de simulação atuais também podem simular leis da física (por exemplo, o peso dos morangos), as redes neurais do robô podem ser treinadas com antecedência sem que eles precisem andar pelo ambiente real.
Essa abordagem acelera significativamente o processo de desenvolvimento do robô e reduz os custos.
“Acho que esse é o principal caminho a seguir: não focar apenas na parte robótica, mas também na análise e na interface de usuário para agricultores”, enfatiza Matěj Sklenář, coproprietário da fazenda Ráječek e Agrônomo-chefe de cultivo hidropônico.
Graças a uma biblioteca de tecnologia, a programação e o controle de robôs estão mais fáceis, eliminando a necessidade de ter dois ambientes de programação. O que significa que a combinação entre o mundo real e o digital está mais próxima e simples do que nunca.
Dezembro de 2023
Entre em contato: Radek Hofírek
O Observador Fravebot monitora a saúde e a maturação das plantas.
A Colheitadeira Fravebot colhe a fruta.
Os robôs são equipados com o controlador Simatic S7-1500 e outras tecnologias da Siemens.
As equipes da Siemens, da fazenda Ráječek e do Fravebot revolucionaram o monitoramento e a colheita de plantas (da esquerda para a direita): Radek Hofírek, Gerente de produto da Siemens Digital Industries, República Tcheca; Matěj Sklenář, Coproprietário da Fazenda Ráječek e Agrônomo-chefe de cultivo hidropônico; e Vratislav Beneš, Fundador e CEO do Fravebot.