H4u.app SC oferuje dodatkową elastyczność w zakresie wdrażania technologii sterowania hydraulicznego. Skorzystaj z wieloletniego doświadczenia Bosch Rexroth w dziedzinie technologii sterowania hydraulicznego, pozostając jednocześnie w znanym ekosystemie Siemens, bez konieczności stosowania dodatkowego sprzętu sterującego. Służy do sterowania osią hydrauliczną za pomocą napędów sterowanych zaworami i sterowanymi przemieszczeniem.
Zasada wartości głównego polecenia, zasada wartości średniej, zasada wartości maksymalnej, zasada wartości minimalnej, zasada wysunięcia, zasada wartości średniej z regulacją położenia/siły przemiennej i ograniczeniem siły minimalnej, zasada wartości średniej z regulacją położenia/siły przemiennej i stałej sumy siły
Kontrola położenia, kontrola prędkości, kontrola siły
Integrator docelowy minimalizuje zmiany położeń docelowych poszczególnych osi po osiągnięciu pozycji docelowej grupy zsynchronizowanej we wszystkich trybach kontrolera synchronizacji.
H4u.app SC stale określa i monitoruje błąd opóźnienia w oparciu o modelowaną i zmierzoną rzeczywistą wartość pozycji. Jeśli zsynchronizowana grupa nie może już podążać za wartością polecenia position, H4u.app SC żąda zatrzymania generatora wartości poleceń wyższego poziomu.
W przypadku zatrzymania generatora wartości poleceń, mechanizm przerwania zapewnia generatorowi wartości poleceń upstream przyspieszenie hamulca w celu osiągnięcia wartości polecenia prędkości „0".
Średnia wydajność CPU, w zależności od aplikacji
TIA Portal V20