Skip to main content
CASE STUDY

Retrofitting daje maszynom przędzalniczym nowe życie

Zakład Safilin w Szczytnie dał nowe życie starej maszynie przędzalniczej. Retrofitting urządzenia pozwolił obniżyć koszty, zwiększyć wydajność i bezpieczeństwo produkcji oraz poprawić komfort pracy.

Safilin, firma z kapitałem francuskim i polskim know-how, jest producentem wyrobów z lnu i konopi, takich jak przędza używana w przemysłach odzieżowym, meblarskim, technicznym, żywnościowym, motoryzacyjnym i wielu innych. Firma wytwarza również tzw. rovingi do kompozytów i sznurki oraz przędze skręcone dla różnych branż. W Polsce firma posiada zakłady w Miłakowie oraz w Szczytnie. W tej drugiej lokalizacji zlokalizowana jest przędzalnia na mokro oraz czesalnia. Roczna produkcja oddziału to około 2000 ton gotowego produktu. Do przędzenia na mokro wykorzystuje on maszyny PM88, nazywane również PM-kami. Pracują one od 1982 roku, czyli ponad 40 lat. W swojej strategii industrialnej firma zdecydowała o poszukiwaniu alternatyw wobec wykorzystywanych urządzeń i wykorzystaniu swojej znajomości procesu do budowania przewagi konkurencyjnej w wytwarzaniu przędz lnianych. Chcąc wykorzystać istniejące zasoby kierownictwo firmy podjęło decyzję o wdrożeniu programu retroffitu, aby dać maszynie PM drugie życie, zmieniając jednocześnie jej nazwę na PZ-KA. Decyzja o unowocześnieniu starszych maszyn umożliwiła automatyzację procesów oraz wizualizację parametrów wytwarzania w czasie rzeczywistym, zapewniając usprawnienie produkcji i oszczędności. Bardzo dobrą decyzją było stworzenie kompleksowego zespołu projektowego, w którym z zaangażowaniem uczestniczyli zatrudnieni w Safilin specjaliści z różnych obszarów.

Safilin - Retrofitting - Case study - 01

Maszyna przędzalnicza PM88 po modernizacji. Retrofitting urządzenia pozwolił obniżyć koszty, zwiększyć wydajność i bezpieczeństwo produkcji oraz poprawić komfort pracy.

Alternatywą do retrofittingu były maszyny z Chin. Zdecydowaliśmy się jednak na modernizację, ponieważ oferowane obecnie urządzenia nie gwarantują odpowiedniej jakości, wydajności, a dodatkowo ich koszt jest wyższy niż w przypadku odnowienia posiadanego przez nas parku maszynowego. Zwrot z inwestycji w przypadku zakupu nowej maszyny to ponad 8 lat, podczas gdy dla retrofittingu wynosi on mniej niż 2 lata. Dlatego właśnie PZ-ka po modernizacji zasiliła park maszynowy wydziału przędzalni”
– mówi Jan Słowiński, dyrektor zakładu Safilin Szczytno.

Skomplikowany proces obróbki lnu

Proces przędzenia lnu polega na rozciąganiu i jednoczesnym skręcaniu obrobionego chemicznie niedoprzędu, czyli wstępnie przetworzonej i skręconej taśmy lnianej o zadanej gramaturze.

W oddziale w Szczytnie przędzenie odbywa się metodą "na mokro". Szpula niedoprzędu umieszczana jest na przędzarce, gdzie następuje proces „przygotowania do przędzenia”. Polega on na przepuszczeniu niedoprzędu przez wannę z wodą o temperaturze 18-22°C oraz przez szereg prowadników, które umożliwiają powolne rozwijanie się niedoprzędu”
– tłumaczy Aleksandra Kaszubowska, inżynier procesu w Safilin.

W kolejnej fazie taśma niedoprzędu wprowadzana jest do zestawu wałów. W obszarze między wałem zasilającym a wałkiem wydającym następuje połączenie niedoprzędu z przędzą i rozpoczyna się proces przędzenia. Przędza nawijana jest następnie na cewkę umieszczoną na wrzecionie. Aby osiągnąć optymalną wytrzymałość i równomierność przędzy należy kontrolować prędkość, skręt, wielkość rozciągu i kilka innych parametrów. Stało się to w pełni możliwe dopiero po retrofittingu, automatyzacji procesów i wdrożeniu rozwiązań do monitorowania.

Stan wyjściowy przed modernizacją

Maszyna PM88 złożona była z trzech głównych elementów: szafy elektrycznej, mechanicznej oraz modułu roboczego. Szafa mechaniczna zaprojektowana została do transmisji napędu za pomocą przekładni zębatych, łańcuchowych i pasowych. W zasadzie cały układ, składający się z około 50 elementów – głównie kół zębatych walcowych – napędzany był przez zaledwie jeden silnik elektryczny.

Takie rozwiązanie utrudniało zmianę parametrów maszyny, ponieważ wymagało ręcznej ingerencji, w tym wymiany kół zębatych w celu zmiany przełożenia. Dodatkowo konieczne było stosowanie mechanicznych elementów regulacyjnych, takich jak mechanizm zapadkowy do sterowania ruchem cyklicznym. Wymagało to precyzyjnego doboru nastaw i wydłużało czas potrzebny na przystosowanie maszyny do nowego asortymentu”
– wspomina Aneta Siemak, Mistrz działu przędzalni.

Ponadto, niektóre elementy układu napędowego, takie jak wały i zespoły łożyskowe nie były odpowiednio przystosowane do warunków pracy maszyny, co prowadziło do częstszych awarii i usterek wpływających na niezawodność i czas operacyjny maszyny” – dodaje Krzysztof Ogonowski główny mechanik w dziale5 przędzalni.

Układ elektryczny klasycznej maszyny PM88 zawierał minimalną liczbę komponentów do zasilania sterowania i napędów. Cały schemat sterowania urządzeniem mieścił się na, zaledwie, jednym arkuszu.

Wynikało to z niewielkiej liczby funkcji maszyny” – tłumaczy Aneta Siemak – „Silnik główny napędzał wszystkie elementy maszyny – wały zasilające, rozciągowe, oscylator ławy” – dodaje.

Silnik zasilany był bezpośrednio z sieci 3x400V. Liczba elementów detekcji, czyli wyłączników krańcowych, ograniczała się do potwierdzenia skrajnych pozycji mechanizmu. Sterowanie polegało na realizacji podstawowych funkcji: startu, zatrzymania i zakończenia cyklu.

Safilin - Retrofitting - Case study - 03

Przed modernizacją szafa mechaniczna zaprojektowana została do transmisji napędu za pomocą przekładni zębatych, łańcuchowych i pasowych. Układ napędzany był przez jeden silnik elektryczny.
Retrofitting dał urządzeniu nowe życie. W procesie modernizacji szafę mechaniczną dostosowano do montażu serwomotorów.

Zmiany po modernizacji

Prace nad retrofittingiem rozpoczęły się w maju 2023 i trwały do lipca 2024. Cała szafa mechaniczna została dostosowana do montażu serwomotorów. Podczas modernizacji wymieniono kilka komponentów, m.in. układ kół zębatych, który został zastąpiony serwomotorami. Zespoły łożyskowe oraz wały napędowe przystosowano do pracy w nowych warunkach. Wprowadzone zmiany umożliwiły regulację parametrów pracy maszyny, a tym samym podniesienie jej efektywności.

Dzięki serwomotorom nie ma już potrzeby ręcznej ingerencji w układ napędowy, co eliminuje konieczność wymiany kół zębatych. Zmiana parametrów maszyny odbywa się teraz poprzez sterownik PLC. Dodatkowo mamy pełny wgląd w każdy parametr danej sekcji roboczej maszyny, co pozwala na łatwe i szybkie przesterowywanie ustawień i optymalizację procesu produkcji” – mówi Maciej Rusinek, główny energetyk w Safilin.

Zoptymalizowaliśmy wytrzymałość kluczowych elementów przeniesienia napędu, takich jak łożyska, wały i inne podzespoły, co znacząco poprawiło niezawodność całego układu” – dodaje Kamil Baran, inżynier mechanik w Safilin.

Redukcja liczby elementów mechanicznych umożliwia też łatwiejszy dostęp do komponentów podczas konserwacji, co znacząco skróciło czas przestojów. Wszystko to przyczyniło się do zwiększenia ogólnej efektywności i niezawodności maszyny.

Po modernizacji układ elektryczny maszyny PM88 zawiera komponenty odpowiadające koncepcji zmodyfikowanych układów napędowych oraz nowe funkcje wynikające z potrzeb produkcji. Bazują one na rozwiązaniach Siemensa, które spełniły oczekiwania Safilin i mogły być z powodzeniem zastosowane w retrofittingu maszyny” – tłumaczy Jakub Chojnacki, starszy specjalista ds. wsparcia technicznego w Siemensie.

Głównym elementem napędowym pozostał silnik asynchroniczny, jednak ograniczono jego funkcję do napędu wrzecion. Dzięki specjalnej konstrukcji silnika SIMOTICS GP (VSD) i modułowego przemiennika częstotliwości SINAMICS G120 zwiększono jego możliwości. Pozostałe komponenty napędowe realizujące funkcje technologiczne wykorzystują serwonapędy SINAMICS S210 z synchronicznymi silnikami serwo z magnesami trwałymi SIMOTICS S-1FK2 o wysokiej wydajności i dynamice oraz przekładnie SIMOGEAR 2KJ.

Liczba elementów sterowniczych na panelu operatora została zredukowana do zera przez przeniesienie ich do panelu HMI. Fizycznie pojawiły się w tym miejscu elementy sterownicze połączone z systemem bezpieczeństwa, czyli przyciski zatrzymania awaryjnego i resetu obwodów bezpieczeństwa” – wyjaśnia Wiktor Bartko, specjalista ds. automatyki w Safilin.

Nowe rozwiązanie wyposażono w funkcję odcinania mediów towarzyszących po wyłączeniu zasilania maszyny, czyli wody i sprężonego powietrza. Wprowadzono w nich także m.in. automatyczne uzupełnianie wody w korycie maszyny oraz automatyczne chłodzenie szafy elektrycznej i mechanicznej. Nad całością sterowania czuwa niezawodny sterownik Siemensa z rodziny S7-1500 współpracujący z panelem HMI.

Safilin - Retrofitting - Case study - 07 img 01

Rozdzielnia elektryczna przed modernizacją.

Case study - 07 img 02

Rozdzielnia elektryczna po modernizacji.

Automatyka zwiększająca wydajność i bezpieczeństwo

Dzięki retrofittingowi poprawiło się także bezpieczeństwo użytkowania maszyny. PZ-KA posiada obecnie nowy system zabezpieczeń, dostosowany do wymagań wynikających z oceny ryzyka. Maszyna została wyposażona m.in. w standardowe grzybkowe przyciski zatrzymania awaryjnego.

System bezpieczeństwa nadzorowany jest przez programowalny przekaźnik bezpieczeństwa z rodziny SIRIUS 3SK2. Do podstawowej funkcji zatrzymania awaryjnego dodano również funkcję żądania odryglowania, która pozwala na bezpieczne zatrzymanie maszyny” – mówi Ewelina Radomska, specjalista ds. BHP i Ochrony Środowiska

Bezpieczne zatrzymanie napędów maszyny może zostać wykonane także przez obwody i funkcje bezpieczeństwa wbudowane w serwosterowniki i przemiennik częstotliwości. Działają one w oparciu o sygnały generowane przez przekaźnik bezpieczeństwa reagując w sytuacji zagrożenia. Jednocześnie, wraz z poprawą bezpieczeństwa zwiększyła się także wydajność maszyny.

Przemiennik częstotliwości SINAMICS G120 odpowiada za prędkość wrzecion. Zastosowana technika 87Hz pozwala na uzyskanie obrotów silnika połączonego w trójkąt do 2610 RPM, zwiększając maksymalną liczbę obrotów na wrzecionach do około 12 tysięcy RPM. Stanowi to wzrost o 173%
Maciej Rusinek, główny energetyk, Safilin
Safilin - Retrofitting - Case study - 10 img

Pulpit operatora przed i po modernizacji.

Za automatykę odpowiada koordynująca pracę serwonapędów i innych podzespołów jednostka CPU Siemensa znajdująca się w sterowniku SIMATIC S7-1500. Zapewnia ona, m.in., synchronizację prędkości i procesów napędów, sterowanie elektrozaworami i wentylacją. Z kolei panel operatorski HMI TP1200 Comfort zarządza podstawowymi funkcjami maszyny. Pozwala na diagnostykę elementów układu, w tym napędów oraz sterowanie i monitorowanie parametrów procesu. Wizualizuje m.in. poziom napełnienia cewki, na którą nawijana jest przędza.

Panel HMI pozwala wyświetlić nawinięte metry przędzy oraz czas trwania procesu. Umożliwia korektę bieżących nastaw technologicznych na podstawie badań laboratoryjnych oraz rysuje wykresy pozycyjnego serwonapędu ławy” – wyjaśnia Wiktor Bartko.

Optymalna produkcja dzięki dostępowi do danych

Projekt modernizacji maszyny obejmował szereg działań związanych z integracją technologiczną i wdrożeniem nowych rozwiązań IT. Głównym celem tej części wdrożenia było stworzenie systemu umożliwiającego cyfrowe zbieranie danych z produkcji, ich przetwarzanie oraz analizę w celu optymalizacji procesów.

Pozyskiwane dane umożliwiają odtworzenie pełnego obrazu działania maszyny, co pozwala na identyfikowanie potencjalnych problemów, planowanie działań naprawczych oraz wzrost efektywności operacyjnej. Gromadzonych jest ponad 120 parametrów maszyny, z których najważniejszymi są: prędkość wrzecion, oscylacja ławy, zasilanie i wydawanie” – mówi Jan Słowiński.

Ponadto monitorowany jest czas pracy oraz przestoje, co pozwala określić wydajność procesu i zużycie energii, a w efekcie zapewnia kontrolę kosztów. Gromadzone są także dane o ilości wytworzonych produktów, jakości oraz odpadach. Na poziomie technologicznym cyfrowa wymiana danych z maszyną odbywa się poprzez protokoły komunikacyjne Modbus oraz API. Modbus zapewnia niezawodne połączenie z urządzeniami sterującymi, podczas gdy API pozwala na elastyczną integrację z innymi systemami IT. Dzięki współpracy tych dwóch komponentów możliwe jest gromadzenie danych w czasie rzeczywistym oraz przesyłanie raportów zbiorczych na serwery.

W ramach projektu skonfigurowano serwery aplikacyjne. Ich zadaniem jest zbieranie informacji produkcyjnych na żywo. Usprawnienie przesyłania danych zapewnia środowisko modelowania procesów Node-RED. Pozwala ono na automatyzację ich przepływów między różnymi systemami. Jego połączenie z programem cron daje nam pełną dowolność w ustalaniu harmonogramu przesyłanych informacji. Zebrane dane z maszyny zgromadzone są w bazie SQL” – tłumaczy Maciej Chudziński, inżynier ds. oprogramowania w Safilin.

Końcowym etapem wdrożenia części IT było opracowanie systemu wizualizacji danych w Power BI. Dzięki tej platformie możliwe jest tworzenie interaktywnych raportów i pulpitów analitycznych, które dostarczają użytkownikom przejrzystych i dynamicznych informacji o wydajności produkcji. Wizualizacje te umożliwiają identyfikowanie problemów oraz podejmowanie decyzji opartych na danych.

Safilin - Retrofitting - Case study - 13

Kluczowy element projektu to zaangażowani w niego ludzie. Jak mówi Jan Słowiński – bez nich retrofitting maszyny PM88 byłby niemożliwy.

Korzyści z retrofittingu

Efekty uzyskane podczas modernizacji PM88 są tak dobre, że zakład planuje retrofitting kolejnych maszyn. Zgodnie z założeniami projektowymi zwrot z inwestycji ma nastąpić w czasie nieco ponad roku. Inne korzyści to m.in. wzrost bezpieczeństwa eksploatacji i znacząca poprawa warunków pracy dzięki niższemu poziomowi hałasu, który obniżył się z 94dB do 89,5dB. Poprawiła się także jakość produktu gotowego i parametry, takie jak wytrzymałość i równomierność. Wskaźniki jakościowe przędzy, dzięki wdrożonym rozwiązaniom informatycznym, monitorowane są na bieżąco w Power BI.

Na efekt finansowy składa się w głównej mierze obniżenie kosztów wytwarzania przędzy poprzez przyśpieszenie o około 19% pracy maszyny. W liczbach bezwzględnych wartość wytworzonego produktu zwiększyła się średnio ze 176 kg/dzień do 209,5 kg/dzień.

Automatyka zrealizowana w oparciu o kontroler SIMATIC S7-1500, elastyczne sterowanie parametrami technologicznymi za pomocą HMI oraz ciągły monitoring zużycia energii wraz ze wskaźnikiem kWh/kg pomogły zakładowi w Szczytnie osiągnąć istotną redukcję kosztów. Postawienie przez Safilin na retrofitting i pozytywny wynik wdrożenia dowodzą, że takie podejście jest nie tylko korzystne dla środowiska, lecz także ekonomicznie opłacalne dla firmy” – podkreśla Sławomir Kalita, kierownik ds. sprzedaży w Siemens Polska.