Skip to main content
Denne siden vises ved hjelp av automatisk oversettelse. Vis på engelsk i stedet?

Virtuell igangkjøring av robotikk

Virtuell igangkjøring av robotikk bruker robotikksimulering for å validere ekte kontrollsystematferd.

Hva er virtuell igangkjøring av robotikk?

Virtuell igangkjøring av robotikk bruker et automatiseringssimuleringsmiljø, i stedet for det fysiske robotsystemet, for å teste systemets oppførsel basert på den faktiske kontrollprogramvaren. Virtuell igangkjøring av robotikk utføres før distribusjon og igangkjøring i produksjonsgulvet. Det er en av flere funksjonelle evner programvare for robotikk simulering.

Virtuell igangkjøring av robotikk benytter en digital twin, som er en interaktiv virtuell representasjon av robotsystemet og det omkringliggende produksjonsmiljøet, for å simulere robotsystemets planlagte og programmerte drift. Det gjør det mulig for produksjonsingeniører å utføre offline robotprogrammering og teste den uten å forstyrre gjeldende produksjonsoperasjoner.

Virtuell igangkjøring av robotikk bruker et automatiseringssimuleringsmiljø, i stedet for det fysiske robotsystemet, for å teste systemets oppførsel før distribusjon og igangkjøring i produksjonsgulvet basert på den faktiske kontrollprogramvaren. Det er en av flere funksjonelle evner til robotikksimuleringsprogramvare.

Relaterte produkter: Tecnomatix Process Simulate

Engineer with an HMI, a PLC and process simulation software conducting virtual commissioning.

Fordeler med virtuell igangkjøring av robotikk

Virtuell igangkjøring av robotikk bekrefter at et robotsystem vil fungere som forventet før kontrollprogrammet lastes ned til faktisk utstyr. Dette gjør det mulig å iverksette korrigerende tiltak før distribusjon, og eliminerer feilsøking og omarbeid på det fysiske systemet.

Redusert tid til oppstart av produksjonen

Test og feilsøk automatiseringsstyringslogikk og PLC-kode grundig i et digitalt miljø, og minimer behovet for omfattende feilsøking under oppstart og etter distribusjon på produksjonsgulvet.

Lavere igangsettelseskostnader

Identifiser og løse potensielle problemer i automatiseringskontrolllogikk, sikkerhetslåser og PLC-kode når de er mye enklere å fikse, noe som reduserer de totale kostnadene ved igangkjøring, feilsøking og omarbeiding før oppstart.

Virtuell trening

Lever operatørinstruksjon, praksis og ferdighetsutvikling virtuelt og eksternt uten behov for maskinvare, fysisk tilstedeværelse eller tradisjonelle klasseromsinnstillinger.

Virtuell igangkjøringsfunksjonalitet for robotikk

Virtuell igangkjøring av robotikk simulerer mye mer enn selve roboten. Ved hjelp av den digitale tvillingen bringer robotsimuleringsprogramvaren alle relevante enheter, utstyr og strukturer inn i den samme interaktive 3D-representasjonen. Moderne robotikksimuleringsprogramvare er «robot-agnostisk», noe som betyr at den fungerer med alle robotmerker. Den støtter også flere roboter i samme arbeidsområde.

Mens robotsimulering inkluderer virtuell maskinvare, kan noen simuleringer involvere faktisk maskinvare. For eksempel kan en maskinvarestyreinnretning slik som en programmerbar logisk styreenhet (PLC) være koblet til simuleringsmodellen for å se hvordan systemet reagerer. I denne konfigurasjonen tester simuleringen ekte kontrollinngang fra PLC og tilbakemelding fra simuleringsmodellen.

Under virtuell igangkjøring av robotikk lager ingeniører scenarier for å bekrefte at robotikkens offline-programmering har skapt et brukbart og effektivt program. Rekkevidde og syklustider kan verifiseres. Virtuell igangkjøring av robotikk kjører også vanligvis hendelsesbaserte simuleringer for å sikre at uforutsette hendelser fungerer som de skal.

Virtuell feilsøking er et sentralt trekk ved virtuell igangkjøring av robotikk. Programvaren gjør det mulig for brukere å feilsøke automatiseringskontrolllogikk og PLC-kode i et digitalt miljø. Når fysiske robotsystemer tas i bruk først etter at de er bygget på produksjonsgulvet, må all feilsøking utføres etter distribusjon, noe som betyr produksjonsstopp i lange perioder. I kontrast, når robotikk virtuell igangkjøringsprogramvare utfører feilsøkingsoperasjoner, forkortes tiden mellom distribusjon og live produksjon betraktelig.

Utforsk virtuelle idriftsettelsesrelaterte produkter for robotikk

Industriell robotarm i et simulert produksjonsmiljø med fargerike banelinjer
Tecnomatix

Process Simulate Robotics & Automation

Design, planlegg, simuler og optimaliser robotiske og automatiserte produksjonsprosesser og systemer, inkludert høyautomatiserte fabrikker med en variabel produksjonsmiks, fra enkle arbeidsceller til komplette linjer.
Roboter, AGV-er, maskiner, transportører og mennesker i en Process Simulate-programvare 3D-simuleringsmodell.
Tecnomatix

Process Simulate

Process Simulate Spot brukes til å designe og validere punktsveiseprosesser i et 3D-simuleringsmiljø for å effektivisere tekniske oppgaver, for eksempel fordeling av sveisepunkter for å balansere geometriske og syklustidsbegrensninger.

Start med en gratis prøveperiode

En kvinne som sitter ved et skrivebord med utsikt over en skog. Hendene hennes er på tastaturet på en bærbar datamaskin.

Prøveversjon av NX X-programvare

NX X CAD er utviklet for produktdesignere på alle erfaringsnivåer, og leverer enestående kraft. Utnytt alle de kraftige funksjonene og funksjonaliteten til NX med fordelene med skyen, selv i fravær av internettforbindelse.

En kvinne som sitter ved et bord og jobber på den bærbare datamaskinen.

NX CAD CAM studentutgave

CAD-studentprogramvare tar fullverdig 3D CAD-teknologi og gjør den gratis for ingeniørstudenter. Programvaren er den samme som hva fagfolk bruker, men med noen viktige forskjeller.

Lær mer

Produksjonsblogger

Små og mellomstore selskaper kan sette i bruk og levere produksjonssystemer raskere og til en lavere kostnad.

Les blogginnlegget

Hvitbok

Implementere avansert robotikk på reisen til morgendagens fabrikk.

Les hvitboken