Skip to main content
Denne siden vises ved hjelp av automatisk oversettelse. Vis på engelsk i stedet?

Flere servodrivakser

Synkronisering innenfor Siemens-økosystemet

Synkronisering av flere akser er en av de viktigste utfordringene ved moderne industriell automatisering. Økende krav til produktivitet, presisjon og fleksibilitet i produksjonslinjer driver maskinprodusenter til i økende grad å stole på avanserte drivsystemer og PLS-kontrollere med bevegelseskontrollfunksjonalitet. Siemens, som leverandør av et komplett økosystem — fra PLS-kontrollere og servodrev til TIA Portal ingeniørmiljø — leverer omfattende verktøy som muliggjør design av både enkle og svært komplekse fleraksesystemer.

Moderne industrimaskiner, spesielt i sektorer som emballasje, montering, materialbehandling og logistikk, krever perfekt synkronisert bevegelse av flere akser. Å oppnå et høyt presisjonsnivå krever bruk av avanserte bevegelsesalgoritmer, høyhastighetskommunikasjon mellom kontrolleren og stasjonene, og nøye utvalgt maskinvare som kan levere disse funksjonene.

1. SINAMICS servo-stasjoner

Grunnlaget for aksesynkronisering

Select...

En kostnadseffektiv drivenhet for én- og fleraksede applikasjoner

SINAMICS S200 er en servostasjon designet for typiske monterings-, pakking-, pick-og-place-applikasjoner og enkle produksjonsmaskiner. Den støtter posisjons-, hastighets- og dreiemomentkontrollmoduser, fungerer med absolutte kodere, integreres med PROFINET IRT-nettverket og er fullt kompatibel med S7-1200 G2- og S7-1500-kontrollere, inkludert teknologiversjoner. I fleraksede systemer fungerer den spesielt godt som slaveakse.

SINAMICS S200
2. Kontrollere

Oppfyller krav til aksesynkronisering

Select...

En kostnadseffektiv kontrollplattform med bevegelseskontrollfunksjonalitet

Andre generasjons SIMATIC S7-1200-kontrollere tilbyr betydelig økt datakraft, støtte for aksesynkronisering, elektronisk kamming og posisjonering. De integreres naturlig med SINAMICS S200- og S210-stasjoner, noe som muliggjør implementering av grunnleggende fleraksesystemer samtidig som den opprettholder høy presisjon.

SIMATIC S7-1200 G2
3. Viktige aspekter

Aksesynkronisering

Elektronisk synkronisering - Elektronisk giring

Synkronisering muliggjør replikering av en mekanisk forbindelse mellom to aksler. Slaveaksen følger hovedaksen med et definert girforhold. Denne funksjonaliteten er viktig i trykk-, emballasje- og transportmaskiner.

Elektroniske kameraer - Elektronisk kamera

Elektroniske kameraer definerer forholdet mellom aksebevegelser på en ikke-lineær måte. De muliggjør presis kontroll av skjærekniver, innpakningsmoduler og formingsstasjoner. TIA Portal gir et grafisk miljø for å lage og konfigurere elektroniske kamprofiler.

Flerakset interpolasjon

Interpolering er viktig i CNC-applikasjoner, laserskjæring, industriell utskrift og avanserte pick-og-place-manipulatorer. SIMATIC S7-1500T-kontrollere muliggjør lineær, sirkulær og flerakset interpolering.

Robotkinematikk

T‑CPU-kontrollere muliggjør konfigurasjon av kartesiske, SCARA-, delta- og tilpassede roboter ved å definere den kinematiske strukturen. Inverse kinematikkberegninger utføres automatisk av kontrolleren.

4. Integrasjon TIA Portal

Fordeler med et enkelt økosystem

Siemens TIA Portal-økosystemet

I et enkelt prosjekt kan PLC-er, HMIer, stasjoner og nettverk konstrueres og administreres sammen. Alle komponenter deler enhetlig diagnostikk, en felles datamodell og full gjensidig kompatibilitet.

Redusert igangkjøringstid

Automatiske veivisere for akser, kammer og kinematikk, sammen med bruksklare bevegelsesblokker, reduserer maskinens igangkjøringstid betydelig.

Lavere eierkostnader

Et enkelt ingeniørmiljø, én leverandør og enhetlig dokumentasjon forenkler service, modernisering og teknisk støtte betydelig.

Cybersecurity

Både TIA Portal- og S7-kontrollere, samt de nyeste drivsystemene, tilbyr avanserte beskyttelsesmekanismer som sikker kommunikasjon, brukerroller, kryptering og sertifikater - alt som kreves for å oppfylle kravene i NIS2-direktivet.

Eksempel på applikasjoner av synkronisering

Emballasjesystem med høyytelses flow- og brettinnpakningsmaskiner for sjokoladebarer.

Emballasjemaskiner

synkronisering av film-, skjære- og formingsmoduler

PCB i plukk- og plasseringsmaskin i PCB-monteringsfabrikk

Velg og plasser

dynamisk bevegelsessynkronisering, flerakset interpolasjon og deltakinematikk

Kundereferanse MAKA - MAKA PM 270 CNC maskineringssenter i et industrianlegg, vist med kontrollpanel og presisjonsarbeidsbord for automatisert materialbehandling.

Materialbehandling

sanntidskontroll av flere bevegelsesakser

En portalmaskin med flere spindel hos NWI Aerostructure.

Kartesiske portalroboter

Kartesisk kinematikk og flerdimensjonal interpolasjon

Sammendrag

Synkronisering av flere drivakser er et sentralt element i moderne automatiseringssystemer. Ved å levere et komplett økosystem - PLS-kontrollere, SINAMICS-stasjoner, SIMOTICS-motorer og TIA Portal ingeniørmiljø - muliggjør Siemens design av systemer som tilbyr de høyeste nivåene av presisjon, fleksibilitet og ytelse. En enhetlig plattform forenkler integrasjonen, forkorter igangkjøringstiden, sikrer systemstabilitet og reduserer driftskostnadene. Som et resultat kan ingeniører utvikle maskiner som oppfyller de mest krevende industristandarder.

Bartosz Toczko
Siemens Sp. z o. o.
Februar 2026