Skip to main content
Denne siden vises ved hjelp av automatisk oversettelse. Vis på engelsk i stedet?

Mye finesse for ost

For en av spesialostene deres utviklet Emmi en ny, helautomatisert og dynamisk produksjonslinje. Kontroller og motorer i rustfritt stål fra Siemens spesielt utviklet for de høyeste hygienekravene muliggjør de krevende skjære- og pakkeprosessene.

Perfekt egnet Simotics motorer laget av rustfritt stål

«I begynnelsen var ideen å fange posisjonen til ostebitene med kameraer og bare automatisere gripeprosessen og emballasjen,» husker Thomas Bohl, designsjef hos Robofact. Men etter deres første besøk hos Emmi kom ideen om en robotløsning som håndterer hele prosessen helt automatisk til dem på kjøreturen hjem. Fra da av begynte en intensiv utviklingsperiode, der mange utfordringer måtte mestres.

De sofistikerte gripeelementene på robotene skiller seg ut, utstyrt med to skinnende motorer i rustfritt stål. Motorene for denne finjusterte og svært dynamiske prosessen er Simotics servomotorer i den såkalte Hygienic Design. De nye motorene i rustfritt stål av matkvalitet kom på markedet akkurat i tide før prosjektets slutt. «Inntil da stolte vi på belagte motorer. Disse har den ulempen at under intensiv rengjøring kan små deler av belegget løsne og bakterier kan slå seg ned på disse stedene. Sterke rengjøringsmidler derimot kan ikke skade motorene i rustfritt stål. Designet har heller ingen kanter eller spor der bakterier kan føle seg komfortable, forklarer Bohl.

I begynnelsen var ideen å fange posisjonen til ostebitene med kameraer og bare automatisere gripeprosessen og emballasjen.
Thomas Bohl, designsjef i Robofact

Mangfoldige utfordringer

Produksjonssystemet styres av en sentral programmerbar Simatic S7-1500, og hver robotcelle har også sitt eget kontrollsystem. Takket være lagrede oppskrifter sikrer kontrollene for eksempel at riktig prosess kjører for hvert av de forskjellige emballasjeformatene, og at robotcellene alltid får forsyninger med brett og ost. Ingen andre systemer hos Emmi er så komplekse, avslører Purtschert: «Skjæreprosessen for de delikate ostebitene er veldig krevende, og osten har forskjellig hardhet avhengig av temperatur eller modenhetsgrad. I tillegg må formen på brikkene være riktig, roboten må ikke komprimere dem og må ordne dem perfekt i emballasjen.» Siden den tverrformede griperen hele tiden roterer rundt sin egen akse, måtte Robofact ordne kabelføringen slik at ingen kabel kunne bli fanget.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Komplett artikkel

Her finner du den komplette brukerrapporten fra kundemagasinet «innsikt 01/2024"

Til hele artikkelen