Effektiv bevegelseskontroll

Integrering av robotsystemer

SIMATIC porteføljen for robotintegrasjon lar deg planlegge, programmere, teste og betjene roboter fra forskjellige produsenter ved hjelp av ett enkelt grensesnitt. Våre løsninger gjør at du kan snakke ett språk for alle roboter: TIA Portal.

SIMATIC Robot Library med forhåndsbygde funksjonsblokker for rask programmering, Robot Integrator gir et enhetlig grensesnitt for ulike robotmerker i TIA Portal, og Robot Simulator for virtuell igangkjøring og testing. Denne integrerte tilnærmingen forenkler programmering, reduserer ingeniørtiden og muliggjør risikofri testing samtidig som den opprettholder full kompatibilitet med både TIA Portal og tredjeparts robotikkapplikasjoner.

SIMATIC Robotintegrator

Programmer roboter direkte i TIA Portal og kontroller dem fra ett enkelt betjeningspanel — uten eksterne spesialister.

SIMATIC robotbibliotek

Kommuniser med roboter fra forskjellige produsenter gjennom biblioteket.

SIMATIC robotsimulator

Test robotapplikasjonene dine med den simulerte robotkontrolleren på tvers av leverandører, som er spesielt designet for SIMATIC Robot Library.

Integrasjon av kinematikk

SIMATIC S7-1500T-kontrolleren og dens integrerte teknologiobjekt (TO) «Kinematics», tilbyr kontroll og koordinering av 2-6 akser interpolert i det kartesiske rommet, for å realisere forskjellige robotapplikasjoner. Brukeren kan velge mellom et bredt spekter av forhåndsdefinert robotkinematikk eller implementere hvilken som helst annen kinematisk type via det brukerdefinerte grensesnittet.

PLC-basert robotikk gir mange fordeler, for eksempel drift av flere roboter og den sømløse kombinasjonen av maskinautomatisering, robotikk og sikkerhet på en enkelt kontroller.

Robotkontrollpakke for SIMATIC S7-1500T

SIMATIC S7-1500Ts Robot Control Suite tilbyr modulære programvarebiblioteker for enkle robotapplikasjoner. Testløsninger med digitale tvillinger. Integrer med SafeKinematics, SIMIT og SIMATIC Edge.

Lær mer

Pick & Place - SKI basisprosjekt

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): En robotisk HMI for konfigurering, programmering og drift av roboter. Integreres som en modul, kan tilpasses med andre biblioteker.

Lær mer

Modulær applikasjonsskaper for håndtering og robotikk

SIMATIC Modular Application Creator's Handling & Robotics-modul kan raskt bygge robotprosjekter, koble sammen tekniske objekter og integrere robotkontrollbiblioteker. Øker ingeniøreffektiviteten.

Lær mer

Sporing av transportbånd

For høyhastighetsapplikasjoner synkroniserer transportørsporing robotens TCP til transportørakser. Produktregisterbiblioteket (LProdReg) oppdager, sorterer og prioriterer produkter, og gir posisjoner for robotbehandling.

Lær mer

Palletering

Palletering krever plassering av produkter i mønstre på paller eller i esker. Pallmønstergeneratorbiblioteket
tilbyr en HMI for å generere plasseringsmønstre basert på pall- og produktdimensjoner, noe som tillater lagdelt stabling.

Lær mer

Pick & Place for kartesisk portal (Lineær robot)

For maskinlasting/lossing bruker kartesiske portaler sPTP-robotbevegelser. SIMATIC Cartesian Portal (SCP) -løsningen, som kan kjøres på S7-1500, tilbyr en Ready2Use TIA-løsning med HMI for konfigurasjon og drift.

Lær mer

Produktbehandling

For presis banebehandling som limpåføring eller 3D-utskrift, tolker Kinematics Language (LKinLang) G-kode fra CAM/CAD, og kontrollerer TO Kinematics. Det utvider SKI for disse applikasjonene.

Lær mer

SIMATIC Motion Interpreter (Komme i gang)

Med SIMATIC Motion Interpreter til CPU S7-1500T kan du opprette bevegelsesjobber for enkeltakser, koordinerte akser og kinematikk med opptil seks interpolerte akser. Ved å bruke SIMATIC Motion Interpreter blir tolkeprogrammet og maskinens sykliske brukerprogram adskilt fra hverandre i CPU. Med et tolkeprogram kan du derfor implementere den teknologiske produksjonsprosessen uten å forstyrre det sykliske brukerprogrammet til maskinen din og endre det under maskindrift.

Komme i gang inneholder et applikasjonseksempel for bruk av SIMATIC Motion Interpreter for S7-1500T CPUer. Den er rettet mot nybegynnere som ønsker å bli kjent med funksjonalitetene til SIMATIC Motion Control.

Lær mer