Kineo-botsingsdetector (KCD) (KCD)

Voer een breed scala aan botsings- en opruimingsanalyses uit, waaronder:

• Snelle Booleaanse test: bepaal snel of er objecten in de scène botsen
• Uitputtende Booleaanse test: identificeer specifieke botsende paren van objecten in de scène
• Flat Booleaanse test: bepaal de verzameling van alle botsende objecten in de scène
• Kortste afstand tussen objecten die niet botsen (vrije ruimte)
• Geschatte penetratieafstand voor botsende objecten

De Kineo Collision Detector ondersteunt de volgende soorten geometrie:

Mesh-gegevens: analyseer elk driehoekig netwerk. De driehoeken hoeven niet te worden georiënteerd; hun normale vectoren kunnen naar beide kanten wijzen. Gaten en losgekoppelde driehoeken zijn geen probleem.

Puntenwolkgegevens: Voer botsingscontroles en afstandsmetingen rechtstreeks uit op gegevens van laserscans en visiesystemen zonder dat u veelvlakken hoeft te reconstrueren. Detectie van botsingen opvragen en de afstand tussen twee puntenwolken of tussen een puntenwolk en een veelvlak.

Symmetrische multiprocessing: Kineo Collision Detector is geoptimaliseerd voor parallelle verwerking. Een stateloze, threadveilige modus stelt u in staat verschillende tests uit te voeren over dezelfde scène in gelijktijdige discussies.

Laag geheugenverbruik: Scèneobjecten verwijzen naar driehoekige mesh-gegevens die zich in de geheugenruimte van de gebruiker bevinden, zodat het niet nodig is om gegevens te dupliceren als Kineo Collision Detector-objecten. Opties voor uitgestelde initialisatie verminderen het geheugengebruik verder.