Skip to main content
Deze pagina wordt weergegeven met behulp van automatische vertaling. In plaats daarvan in het Engels bekijken?
Casestudy

Optimale regeling van de warmteopwekking en -distributie

Het autonome D-ACS-systeem, ontwikkeld aan de Silesian University of Technology en gebaseerd op Siemens PLC en EDGE-technologieën, optimaliseert de warmteopwekking en -distributie, waardoor de energie-efficiëntie in de voedingsmiddelen- en chemische industrie wordt verbeterd.

Het D-ACS-project (Development of an Autonomous Control System), uitgevoerd door de Faculteit Automatische Besturing, Elektronica en Computerwetenschappen van de Silesian University of Technology, is de ontwikkeling van een autonoom systeem voor de regeling van warmteprocessen. De oplossing combineert een PLC-controller, een gedistribueerd ET200eco I/O-systeem dat sensorgegevens verzamelt via IO-Link, en een toepassing die draait op het SIMATIC Industrial Edge-platform of, optioneel, in de cloud. Het project wordt gefinancierd door het Nationaal Centrum voor Onderzoek en Ontwikkeling in het kader van het Lider XII-programma.

Innovatief besturingssysteem

Geschat wordt dat meer dan 90% van de besturingssystemen die momenteel in de voedingsmiddelen- en chemische industrie actief zijn, niet optimaal functioneren. Ze bieden met name niet het vereiste niveau en de vereiste kwaliteit van de controle voor warmteopwekkings- en -distributieprocessen. Dit resulteert in een hoger energieverbruik, een grotere impact op het milieu en overmatige productiestilstand. De PID-controller, de meest gebruikte industriële besturingsoplossing, levert zelden hoge prestaties als gevolg van onjuiste afstemming of een inefficiënte regelstructuur.

„Eén manier om de efficiëntie van industriële processen te verbeteren is door middel van een effectieve regeling van warmtedistributie- en -uitwisselingssystemen, die vaak belangrijke componenten zijn van industriële installaties”, benadrukt Michał Frątczak, PhD Eng., van de Silezische Technische Universiteit.

Case Study - Silesian University of Technology 02 img

Tot 90% van de besturingssystemen die in de voedingsmiddelen- en chemische industrie worden gebruikt, werken mogelijk niet optimaal. Onderzoekers van de Silesian University of Technology wilden hier verandering in brengen.

Case Study - Silesian University of Technology 05 img

Gedurende het hele project worden geavanceerde modellerings- en simulatiemethoden gebruikt voor warmteopwekking en -distributie.

Er is momenteel geen voldoende geavanceerde, gebruiksklare oplossing op de markt voor procesautomatisering die in staat is om warmteverdelings- en -uitwisselingsprocessen te diagnosticeren en effectief te beheersen. Het systeem dat wordt ontwikkeld aan de Silesian University of Technology heeft het potentieel om de kloof tussen wetenschappelijk onderzoek en industriële behoeften te overbruggen.

„De wetenschappelijke waarde van het project ligt in het gebruik van geavanceerde modellerings- en simulatiemethoden voor warmteopwekkings- en distributieprocessen. De innovatieve aanpak van het onderzoeksteam is onder andere gebaseerd op de toepassing van een uitgebreid fysiek model voor het ontwerpen en tunen van een geavanceerde controller”, zegt Artur Nowocień, Application Support Expert bij Siemens Polen.

Fasen van projectontwikkeling

Het onderzoeksproject wordt uitgevoerd met behulp van een warmtedistributie- en -uitwisselingsinstallatie in het technologisch laboratorium van het Departement Automatisering en Robotica van de Faculteit Automatische Besturing, Elektronica en Computerwetenschappen van de Silezische Technische Universiteit. De laboratoriumopstelling omvat een elektrische stroomverwarmer met gemoduleerd verwarmingsvermogen en een configureerbaar systeem van twee platenwarmtewisselaars. De faciliteit is uitgerust met industriële temperatuur-, druk- en flowsensoren, evenals regelkleppen die de vloeistofstroom door de verwarming en beide warmtewisselaarcircuits regelen. Deze configuratie maakt de simulatie mogelijk van een thermisch onderstation met een regelbare warmtebron en een configureerbare set warmteverbruikers.

Het project is opgedeeld in vijf fasen. De eerste betrof de ontwikkeling van een methode voor het afstemmen van procesmodelparameters en het ontwerpen van de IT-toepassingsarchitectuur. In de volgende fase ontwikkelde het onderzoeksteam een besturingsalgoritme in combinatie met een automatische herafstemmingsmethode, waardoor aanpassing aan veranderende productieomstandigheden tijdens het gebruik mogelijk was. De onderzoekers ontwierpen vervolgens een regelsysteem voor een industriële doorstroomverwarmer en ontwikkelden vervolgens de DPB-Bac-controller om de waterstroom in het primaire circuit van een warmtewisselaar te regelen. Gebaseerd op een procesmodel en waarvoor speciale afstemmingsmethoden vereist zijn, maakt de controller een zeer efficiënte werking van het systeem mogelijk.

Case Study - Silesian University of Technology 05

Voor het onderzoek en de ontwikkeling van het D-ACS-systeem werd een warmtedistributie- en -uitwisselingsinstallatie gebruikt in het technologisch laboratorium van het Departement Automatisering en Robotica van de Faculteit Automatische Besturing, Elektronica en Computerwetenschappen van de Silezische Technische Universiteit.

Case Study - Silesian University of Technology 06

Het D-ACS-systeem werkt bij het opstarten van de EDGE Siemensa computer, of het nu gaat om het openen van een computer.

„In de praktijk wordt meestal de eenvoudigste trial-and-error-aanpak aanbevolen, maar deze kan kostbaar zijn en levert niet altijd de vereiste controleprestaties op. In ons project hebben we een effectieve methode ontwikkeld voor het tunen van de geavanceerde DPB-Bac-controller,”
legt Paweł Nowak, PhD Eng., van de Silezische Technische Universiteit uit.

Nadat het besturingsalgoritme was ontwikkeld en de methode was geselecteerd om de instellingen te verkrijgen, werd de DPB-Bac-controller overgezet naar een industriële PLC van Siemens. Hiervoor werd een speciaal functieblok geprogrammeerd voor Siemens S7-1200- en S7-1500-controllers. Naast bedieningsfuncties biedt het blok functies zoals schakelen tussen handmatige en automatische modi, handmatige aanpassing van het instelpunt, overdracht zonder drempels en uitgangsbegrenzing. Het voltooide DPB-Bac-controllerblok werd vervolgens geïntegreerd in het PLC-programma en verbonden met de toepassingsinterface met behulp van eerder ontwikkelde en geteste communicatieblokken.

De geïmplementeerde softwaremodules maken gebruik van communicatiemechanismen die algoritmen voor versleuteling, hashing en tunneling ondersteunen. Al deze functies zijn afgestemd op de laatste Industry 4.0-trends en het Industrial Internet of Things (IIoT).
Patrick Grelewicz, PhD Eng, Silezische Technische Universiteit

De derde fase van het project was gericht op de evaluatie van de regelprestaties in systemen voor warmteopwekking en -distributie. Het resultaat van deze fase is een automatisch systeem voor de beoordeling van de controleprestaties dat is geïmplementeerd als toepassing op de Industrial Edge-platform en aangesloten op een PLC-controller. Op basis van gemeten procesvariabelen biedt het systeem operators informatie over de kwaliteit van de controle.

„Het systeem is zo ontworpen dat het ook kan worden gebruikt in bestaande besturingsinstallaties met geïmplementeerde algoritmen zoals PID-controllers, waardoor de veelzijdigheid en praktische toepasbaarheid van onze oplossing aanzienlijk is toegenomen,” legt Michał Frątczak, PhD Eng., van de Silezische Technische Universiteit uit.

De vierde fase van het project, dat medio 2024 werd uitgevoerd, omvatte de integratie van de eerder ontwikkelde oplossingen en de laboratoriumvalidatie van het complete systeem. In deze fase werd gebruik gemaakt van een virtuele inbedrijfstelling. Het maakte de consolidatie mogelijk van de methoden die in de fasen 1-3 zijn ontwikkeld door de implementatie van het geavanceerde controllerfunctieblok en de integratie ervan met digitale tweelingen, gecreëerd in de SIMIT-toepassing. Als gevolg hiervan werd een uniform autonoom besturingssysteem ontwikkeld, gebaseerd op een Siemens S7-1500 PLC en een Edge-computer. De werking ervan werd succesvol gevalideerd met behulp van virtuele inbedrijfstellingstechnieken.

De uiteindelijke resultaten van het onderzoeksproject zullen worden geverifieerd tijdens de laatste fase, die gepland staat voor het vierde kwartaal van 2024, wanneer het systeem zal worden getest onder reële industriële bedrijfsomstandigheden.

Case Study - Silesian University of Technology 07

Siemens-controllers vormen een belangrijk onderdeel van het systeem. D-ACS is compatibel met oplossingen uit de productfamilies S7-1200 en S7-1500.

In de laatste fase van het project zijn we van plan het autonome besturingssysteem beschikbaar te stellen aan onze industriële partners, waaronder bedrijven die systemen integreren, om de praktische waarde en toepasbaarheid ervan voor eindklanten te evalueren
Pawel Nowak, PhD Eng., Silezische Technische Universiteit

Flexibele en efficiënte gegevensverzameling

De Siemens SIMATIC ET200eco gedistribueerde I/O-modules met IP69K bescherming die in het project wordt gebruikt om gegevens te verzamelen van veldsensoren. Dankzij hun vermogen om schakelkasten buiten te bedienen, kunnen ze direct naast sensoren worden geïnstalleerd, waardoor er minder bekabeling nodig is. Door hun verbeterde weerstand tegen zware omgevingsomstandigheden zijn ze bijzonder geschikt voor toepassingen in de voedingsmiddelen- en chemische industrie, waar het systeem bedoeld is om te werken. Ondersteuning voor het IO-Link-protocol biedt gestandaardiseerde connectiviteit met een breed scala aan veldapparaten die mogelijk al op locatie van klanten zijn geïnstalleerd.

De oplossing bevat ook de Field Data Enabler PN-app, die op transparante wijze gegevens van IO-Link-apparaten kan lezen zonder dat er aanpassingen aan het PLC-programma nodig zijn. Dit biedt een alternatieve methode om procesgegevens binnen het systeem te verkrijgen.

„Door deze aanpak vereist de integratie met de daadwerkelijke installatie van een klant geen interferentie met vaak zeer complexe en bedrijfskritieke besturingsprogramma's, noch de noodzaak om aanvullende goedkeuringen te verkrijgen van machinefabrikanten, wat moeilijk te beveiligen kan zijn. Dit concept biedt een sterke basis en hoge flexibiliteit voor het systeem en zorgt tegelijkertijd voor stabiliteit en naleving van industriële toepassingsnormen,” vult Mirosław Kuligowski, Sales Development Manager bij Siemens, aan.

Case Study - Silesian University of Technology 09

SIMATIC ET200Eco-modules verzamelen gegevens van veldsensoren. Met hun beschermingsklasse IP69K zijn ze zeer geschikt voor gebruik in industriële omgevingen met veeleisende bedrijfsomstandigheden.

De rol van het edge-platform

Case Study - Silesian University of Technology 10 img

De werking van het hele systeem werd geverifieerd met behulp van digital twin-technologie.

De voorgestelde oplossing is een van de weinige die industriële PLC-controllers op zo'n uitgebreide manier combineert met de mogelijkheden van een edge-platform en cloud computing. De ontwikkelde toepassing kan in beide omgevingen worden geïmplementeerd, waardoor het besturingsalgoritme ofwel volledig lokaal, direct op de installatielocatie of op afstand kan worden uitgevoerd, waardoor de flexibiliteit toeneemt. De Edge-computer verzamelt en analyseert gegevens, die vervolgens worden gebruikt voor het schatten van modelparameters, aanpassing van de controller en evaluatie van de prestaties van de besturing. De resultaten van deze analyse worden in realtime teruggestuurd naar de PLC-controller.

Als gevolg hiervan wordt de relatief beperkte rekenkracht van PLC-controllers uitgebreid met vrijwel onbeperkte bronnen voor gegevensverwerking en -opslag die beschikbaar zijn in de cloud of op het edge-platform.

„De cloud- of edge-infrastructuur is ook een belangrijk functioneel onderdeel van het project omdat het gegevensarchivering mogelijk maakt. De procesgegevens die erin worden opgeslagen, worden continu verzameld via de PLC-controller en vanwege het enorme volume en de hoge acquisitiefrequentie kunnen ze worden geclassificeerd als Big Data,”
zegt Dr. Eng. Patryk Grelewicz.

Het project maakt ook gebruik van kunstmatige intelligentie. De rol is om de prestaties van de controle te beoordelen op basis van procesgegevens die zijn verzameld in cloud computing-bronnen of op een SIMATIC IPC Edge industriële randcomputer. Om het ontwikkelingswerk te optimaliseren en te versnellen, werd bovendien een digitale versie van de oplossing gebruikt.

Op basis van het warmtedistributiesysteem in het laboratorium hebben we een model van het systeem ontwikkeld in de Siemens SIMIT-omgeving, waarbij we een digitale tweeling hebben gecreëerd van de warmtedistributie- en -uitwisselingsinstallatie in het laboratorium. Met behulp van een Siemens S7-1500-controller en SIMIT als simulatieplatform hebben we de virtuele inbedrijfstelling van het besturingssysteem van het onderstation voor stadsverwarming uitgevoerd
Dr. Eng. Michał Frątczak, Silezische Technische Universiteit

Hogere energie-efficiëntie en lagere milieukosten

De efficiënte werking van warmteverbruikers heeft een aanzienlijke invloed op de verbetering van de energieprestaties van complete installaties en maakt ook lagere productiekosten in industriële installaties mogelijk. De oplossing die is ontwikkeld door het team van de Silesian University of Technology, die gebruikmaakt van programmeerbare controllers en een IT-infrastructuur die is afgestemd op de eisen van de klant, kan de modernisering ondersteunen van veel besturingssystemen die momenteel op een suboptimale manier werken.

„Het procescontrolesysteem voor warmteopwekking en -distributie, dat is ontwikkeld aan de Silezische Universiteit voor Technologie, maakt gebruik van IT-technologieën voor geavanceerde controle, waardoor het mogelijk is om veel aspecten met betrekking tot energieverbruik en kooldioxide-emissies te optimaliseren. Als gevolg hiervan kan het aanzienlijk helpen om de kloof tussen de industriële realiteit en Industrie 4.0-technologieën te overbruggen, terwijl het gebruik van het Industrial Edge-platform zorgt voor een continue en betrouwbare werking,”
vat Artur Nowocień van Siemens samen.

Case Study - Silesian University of Technology 11

Het systeem werd ontwikkeld door een projectteam onder leiding van Dr. Eng. Michał Frątczak. (Van links naar rechts: Dr. Eng. Patryk Grelewicz, Dr. Eng. Pawel Nowak, Dr. Eng. Michał Frątczak.)