Het pad van een aardbei van het kleine zaadje in de kas naar het zoete fruit in het schap van de supermarkt is lang en bochtig. Het vergt veel stappen en veel handwerk. Of beter gezegd, dat deed het. In hun aanpak om met robotica een revolutie teweeg te brengen in de aardbeienoogst gebruikt Ráječek twee soorten robots om het telen van aardbeien eenvoudiger en duurzamer te maken:
- De Fravebot Scout voor het monitoren van de gezondheid en rijpheid van planten
- De Fravebot Harvestor voor het plukken van het fruit
„Het verdelen van werktaken over twee soorten robots is in veel opzichten nuttig”, legt Vratislav Beneš, hoofdconstructeur bij Fravebot en oprichter van het bedrijf, uit. „De Scouts, die in de eerste plaats de planten in de gaten moeten houden, verplaatsen zich sneller in de kassen en als ze tegelijkertijd ander werk zouden doen, zou dat ze vertragen. Het is andersom: werkende robots werken effectief in gevallen waarin ze alleen wegrijden waar ze nodig zijn.”
Fravebot staat voor Fruit and Vegetable Robot, maar intern wordt de robot liefkozend Franta genoemd. Studenten van de Technische Universiteit van Brno en de Mendel-universiteit in Brno waren ook betrokken bij de ontwikkeling ervan.
Digital twin in de landbouw
Naast de robots is een digital twin-omgeving van NVIDIA cruciaal op de boerderij in Ráječek. Het helpt bij de ontwikkeling, simulatie en implementatie van een AI die bedoeld is als brein van de robot.
Met behulp van de digitale combinatie van planten en vruchten in de NVIDIA Omniverse kunnen de robots ziekten en plagen in de echte wereld detecteren. De interface tussen de echte en de digitale wereld is afkomstig van het open digitale bedrijfsplatform Siemens Xcelerator.
Aangezien de huidige simulatietools ook natuurkundige wetten kunnen simuleren (bijvoorbeeld het gewicht van aardbeien), kunnen de neurale netwerken van de robot vooraf worden getraind zonder dat u zich in de echte omgeving hoeft te verplaatsen.
Deze aanpak versnelt het ontwikkelingsproces van robots en verlaagt de kosten aanzienlijk.
"Ik denk dat dit de belangrijkste weg is die we moeten volgen: ons niet alleen op het robotgedeelte, maar ook op analyses en de gebruikersinterface voor plantenkwekers focussen”, benadrukt Matěj Sklenář, mede-eigenaar van de Ráječek-boerderij en Hoofdagronoom voor Hydrocultuur.
Dankzij een technologiebibliotheek is het programmeren en besturen van robots eenvoudiger dan ooit, zodat er geen twee programmeeromgevingen nodig zijn. Wat betekent dat de combinatie tussen de echte en de digitale wereld dichterbij en eenvoudiger is dan ooit.
December 2023
Neem contact op: Radek Hofírek
De Fravebot Scout monitort de gezondheid en rijpheid van planten.
De Fravebot Harvestor plukt het fruit.
De robots zijn uitgerust met een Simatic S7-1500-controller en andere Siemens-technologieën.
Het team van Siemens, Ráječek Farm en Fravebot heeft een revolutie teweeggebracht in het monitoren en oogsten van planten (van links): Radek Hofírek, productmanager, Siemens Digital Industries, Tsjechië; Matěj Sklenář, mede-eigenaar van Ráječek Farm en Hoofdagronoom voor Hydrocultuur; en Vratislav Beneš, oprichter en CEO van Fravebot.