Talrijke uitdagingen
Het productiesysteem wordt bestuurd door een centraal programmeerbare Simatic S7-1500, en elke robotcel heeft ook zijn eigen besturingssysteem. Dankzij de opgeslagen recepten zorgen de controles er bijvoorbeeld voor dat het juiste proces verloopt voor elk van de verschillende verpakkingsformaten en dat de robotcellen altijd bakjes en kaas krijgen. Geen enkel ander systeem bij Emmi is zo complex, vertelt Purtschert: „Het snijproces voor de delicate stukjes kaas is zeer veeleisend, en de kaas heeft verschillende hardheden, afhankelijk van de temperatuur of de rijpheid. Bovendien moet de vorm van de stukken goed zijn, mag de robot ze niet samendrukken en moet ze perfect in de verpakking worden geplaatst.” Omdat de kruisvormige grijper voortdurend om zijn eigen as draait, moest Robofact de kabelgeleiding zo regelen dat er geen kabel vast kon komen te zitten.
