Skip to main content
Deze pagina wordt weergegeven met behulp van automatische vertaling. In plaats daarvan in het Engels bekijken?

Efficiënte bewegingscontrole

Neem contact op met uw experts

Integratie van robotsystemen

Met het SIMATIC-portfolio voor robotintegratie kunt u robots van verschillende fabrikanten plannen, programmeren, testen en bedienen via één enkele interface. Met onze oplossingen spreekt u één taal voor alle robots: TIA Portal.

De SIMATIC-robotbibliotheek met vooraf gebouwde functieblokken voor snelle programmering, de robotintegrator die een uniforme interface biedt voor verschillende robotmerken in TIA Portal, en de Robot Simulator voor virtuele inbedrijfstelling en testen. Deze geïntegreerde aanpak vereenvoudigt de programmering, verkort de engineeringtijd en maakt risicovrije tests mogelijk, terwijl de volledige compatibiliteit met zowel TIA Portal als robottoepassingen van derden behouden blijft.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Integratie van kinematica

De SIMATIC S7-1500T-controller en het geïntegreerde technologieobject (TO) „Kinematica” bieden de besturing en coördinatie van 2-6 assen, geïnterpoleerd in de cartesische ruimte, om verschillende robottoepassingen te realiseren. De gebruiker kan kiezen tussen een breed scala aan vooraf gedefinieerde robotkinematica of elk ander kinematisch type implementeren via de door de gebruiker gedefinieerde interface.

Op PLC gebaseerde robotica biedt tal van voordelen, zoals de bediening van meerdere robots en de naadloze combinatie van machineautomatisering, robotica en veiligheid op één enkele controller.

Kinematics articulated robot

Robotbesturingssuite voor SIMATIC S7-1500T

De Robot Control Suite van SIMATIC S7-1500T biedt modulaire softwarebibliotheken voor eenvoudige robottoepassingen. Testoplossingen met digitale tweelingen. Integreer met SafeKinematics, SIMIT en SIMATIC Edge.

Meer informatie
Omgaan met robotica

Pick & Place - SKI-basisproject

De SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): een robotica-HMI voor het configureren, programmeren en bedienen van robots. Integreert als een module, aanpasbaar met andere bibliotheken.

Meer informatie
Modulair model voor de maker van toepassingen

Modulaire applicatiemaker voor hantering en robotica

De Handling & Robotics-module van SIMATIC Modular Application Creator kan snel robotprojecten bouwen, technische objecten koppelen en robotbesturingsbibliotheken integreren. Verhoogt de technische efficiëntie.

Meer informatie
Oplossing-Palletizer-6D

Transportband volgen

Voor toepassingen met hoge snelheid synchroniseert Conveyor Tracking het TCP van de robot met de transportassen. De bibliotheek met productregisters (LProDreg) detecteert, sorteert en prioriteert producten en biedt posities voor robotverwerking.

Meer informatie
Oplossing-Pick-and-Place-4D

Palletiseren

Palletiseren vereist dat producten in patronen op pallets of in dozen worden geplaatst. De bibliotheek voor het genereren van palletpatronen
biedt een HMI om plaatsingspatronen te genereren op basis van pallet- en productafmetingen, waardoor gelaagde stapeling mogelijk is.

Meer informatie
Lineaire robots voor verwerkingsoplossingen

Pick & Place voor cartesiaans portaal (lineaire robot)

Voor het laden/lossen van machines maken cartesiaanse portalen gebruik van SpTP-robotbewegingen. De SIMATIC Cartesian Portal (SCP) -oplossing, die kan worden uitgevoerd op de S7-1500, biedt een Ready2Use TIA-oplossing met HMI voor configuratie en bediening.

Meer informatie
Verwerkingsoplossing - Eenvoudige verwerking

Verwerking van het product

Voor nauwkeurige padverwerking, zoals het aanbrengen van lijm of 3D-printen, interpreteert de Kinematica-taal (LKinLang) de G-code uit CAM/CAD, waarbij de TO-kinematica wordt bestuurd. Het breidt SKI uit voor deze toepassingen.

Meer informatie

SIMATIC Motion Interpreter (Aan de slag)

Met de SIMATIC Motion Interpreter van de CPU S7-1500T kunt u bewegingsopdrachten maken voor enkele assen, gecoördineerde assen en kinematica met maximaal zes geïnterpoleerde assen. Door de SIMATIC Motion Interpreter te gebruiken, worden het tolkprogramma en het cyclische gebruikersprogramma van de machine in de CPU van elkaar gescheiden. Met een tolkprogramma kunt u dus het technologische productieproces implementeren zonder het cyclische gebruikersprogramma van uw machine te verstoren en dit tijdens het gebruik van de machine wijzigen.

Getting Started bevat een toepassingsvoorbeeld voor het gebruik van de SIMATIC Motion Interpreter voor S7-1500T-CPU's. Het is bedoeld voor beginners die de functies van SIMATIC Motion Control willen leren kennen.

Meer informatie