H4u.app SC piedāvā papildu elastību hidrauliskās vadības tehnoloģijas ieviešanai. Izmantojiet Bosch Rexroth daudzu gadu plašo pieredzi hidrauliskās vadības tehnoloģiju jomā, vienlaikus saglabājot zināmo Siemens ekosistēmu, neizmantojot papildu vadības aparatūru. To izmanto hidrauliskās ass vadībai, izmantojot vārstu vadāmas un pārvietošanās kontrolētas piedziņas.
Galvenās komandas vērtības princips, vidējās vērtības princips, maksimālās vērtības princips, minimālās vērtības princips, lejupvērstības princips, vidējās vērtības princips ar mainīgās pozīcijas/spēka kontroli un minimālā spēka ierobežojumu, vidējās vērtības princips ar mainīgās pozīcijas/spēka kontroli un nemainīgu summas spēku
Pozīcijas kontrole, ātruma kontrole, spēka kontrole
Mērķa integrators samazina atsevišķu asu mērķa pozīciju variācijas, sasniedzot sinhronizētās grupas mērķa pozīciju visos sinhronizācijas kontroliera režīmos.
H4u.app SC nepārtraukti nosaka un uzrauga kavēšanās kļūdu, pamatojoties uz modelēto un izmērīto faktisko pozīcijas vērtību. Ja sinhronizētā grupa vairs nevar sekot pozīcijas komandas vērtībai, H4u.app SC pieprasa pārtraukt augstāka līmeņa komandu vērtību ģeneratoru.
Komandas vērtības ģeneratora apstāšanās gadījumā pārtraukuma mehānisms nodrošina augšupējo komandu vērtību ģeneratoru ar bremžu paātrinājumu, lai sasniegtu ātruma komandas vērtību “0".
Vidēja CPU veiktspēja atkarībā no lietojumprogrammas
TIA Portal V20