Zemeņu ceļš no sīkajām sēklām siltumnīcā līdz saldajiem augļiem lielveikalu plauktā ir garš un līkumots. Tas ietver daudzus soļus un daudz roku darba. Vai drīzāk tā bija kadreiz. Savā pieejā revolucionizēt zemeņu novākšanu ar robotiku Ráječek saimniecība izmanto divu veidu robotus, lai padarītu zemeņu audzēšanu vieglāku un ilgtspējīgāku:
- Fravebot Scout augu veselības un gatavības uzraudzībai
- Fravebot Harvestor augļu novākšanai
“Darba uzdevumu sadalīšana starp diviem robotu veidiem ir izdevīga daudzos aspektos,” skaidro Vratislavs Benešs, Fravebot galvenais konstruktors un uzņēmuma dibinātājs. “Skauti, kuru galvenais uzdevums ir uzraudzīt augus, ātrāk pārvietojas pa siltumnīcām, un, ja viņi vienlaikus veiktu kādu citu darbu, tas tos aizkavētu. Tas ir otrādi - strādājošie roboti darbojas efektīvi gadījumos, kad viņi izdzen tikai tur, kur tie ir nepieciešami.”
Frevebot nozīmē augļu un dārzeņu robotu, bet iekšēji robotu sirsnīgi sauc par Frantu. Studenti Brno Tehnoloģiju universitāte un Mendela Universitāte Brno bija iesaistīti arī tā attīstībā.
Digital Twin lauksaimniecībā
Papildus robotiem Ráječek saimniecībā galvenā ir NVIDIA Digital Twin vide. Tas palīdz attīstīt, simulēt un izvietot mākslīgo intelektu (AI), kas paredzēts robotu smadzenēm.
Izmantojot NVIDIA Omniverse Digital Twin augus un augļus, roboti spēj atklāt slimības un kaitēkļus, ir reālā pasaulē. Saskarne starp reālo un digitālo pasauli nāk no atvērtas digitālās biznesa platformas Siemens Xcelerator.
Tā kā mūsdienu simulācijas rīki var simulēt arī fiziskos likumus (piemēram, zemeņu svaru), robota neironu tīklus var iepriekš apmācīt bez nepieciešamības pārvietoties pa reālo vidi.
Šī pieeja ievērojami paātrina robotu izstrādes procesu un samazina izmaksas.
“Es domāju, ka tas ir galvenais ceļš, kas jāievēro: koncentrēties ne tikai uz robotizēto daļu, bet arī uz analīzi un lietotāja saskarni augu audzētājiem,” uzsver Ráječek saimniecības līdzīpašnieks un hidroponiskās audzēšanas galvenais agronoms Matejs Sklenārs.
Pateicoties tehnoloģiju bibliotēkai, robotu programmēšana un vadība ir vienkāršāka nekā jebkad agrāk, novēršot nepieciešamību pēc divām programmēšanas vidēm. Tas nozīmē, ka reālās un digitālās pasaules kombinācija ir tuvāka un vienkāršāka nekā jebkad agrāk.
Decembris 2023
Sazināties: Radeks Hofireks
RobotsFravebot Scout uzrauga augu veselību un gatavību.
RobotsFravebot Harvestor novāc augļus.
Roboti ir aprīkoti ar SIMATIC S7-1500 controller un citām Siemens tehnoloģijām.
Siemens, Ráječek saimniecība un Fravebot komanda ir radījusi revolūciju augu uzraudzībā un ražas novākšanā (no kreisās): Radeks Hofireks, produktu vadītājs, Siemens Digital Industries, Čehija; Matejs Sklenārs, saimniecības Ráječek līdzīpašnieks un galvenais hidroponiskās kultivēšanas agronoms; un Vratislavs Benešs, Fravebot dibinātājs un izpilddirektors.