Skip to main content
Šis puslapis rodomas naudojant automatinį vertimą. View in English instead?

Robotikos virtualus paleidimas

Robotikos virtualus paleidimas naudoja robotikos modeliavimą realiam valdymo sistemos elgesiui patvirtinti.

Kas yra robotikos virtualus paleidimas?

Robotikos virtualus paleidimas naudoja automatikos modeliavimo aplinką, o ne fizinę robotikos sistemą, kad išbandytų sistemos elgesį remiantis faktine valdymo programine įranga. Robotikos virtualus paleidimas atliekamas prieš gamybos grindų diegimą ir paleidimą. Tai viena iš kelių funkcinių galimybių robotikos modeliavimo programinė įranga.

Robotikos virtualiame paleidime dirba digital twin, kuris yra interaktyvus virtualus robotikos sistemos ir ją supančios gamybos aplinkos vaizdavimas, skirtas imituoti robotikos sistemos planuojamą ir užprogramuotą veikimą. Tai leidžia gamybos inžinieriams atlikti robotikos programavimą neprisijungus ir jį išbandyti netrikdant dabartinių gamybos operacijų.

Robotikos virtualiame paleidime naudojama automatizavimo modeliavimo aplinka, o ne fizinė robotikos sistema, kad būtų galima patikrinti sistemos elgesį prieš diegimą gamybos aukšte ir paleidimą, remiantis faktine valdymo programine įranga. Tai viena iš kelių robotikos modeliavimo programinės įrangos funkcinių galimybių.

Susiję produktai: Tecnomatix Process Simulate

Engineer with an HMI, a PLC and process simulation software conducting virtual commissioning.

Robotikos virtualaus paleidimo privalumai

Robotikos virtualus paleidimas patvirtina, kad robotikos sistema veiks taip, kaip tikėtasi, prieš atsisiųsdama valdymo programą į faktinę įrangą. Tai leidžia imtis korekcinių veiksmų prieš diegimą, pašalinant derinimą ir pertvarkymą fizinėje sistemoje.

Sutrumpintas laikas iki gamybos pradžios

Kruopščiai išbandykite ir derinkite automatikos valdymo logiką ir PLC kodą skaitmeninėje aplinkoje, sumažindami plataus derinimo poreikį ramp-up metu ir po įdiegimo gamybos aukšte.

Mažesnės eksploatacijos sąnaudos

Nustatykite ir išspręskite galimas automatikos valdymo logikos, saugos blokavimo ir PLC kodo problemas, kai juos daug lengviau išspręsti, sumažinant bendras paleidimo, derinimo ir perdarymo prieš paleidimą išlaidas.

Virtualus mokymas

Pristatykite operatoriaus nurodymus, praktiką ir įgūdžių ugdymą virtualiai ir nuotoliniu būdu be aparatūros, fizinio buvimo ar tradicinių klasėje nustatymų poreikio.

Robotikos virtualaus paleidimo funkcija

Robotikos virtualus paleidimas imituoja daug daugiau nei pats robotas. Naudojant skaitmeninį dvynį, robotikos modeliavimo programinė įranga suveda visus atitinkamus įrenginius, įrangą ir struktūras į tą patį 3D interaktyvų vaizdavimą. Šiuolaikinė robotikos modeliavimo programinė įranga yra “robotas-agnostika”, tai reiškia, kad ji veikia su bet kokio prekės ženklo robotu. Jis taip pat palaiko kelis robotus toje pačioje darbo vietoje.

Nors robotikos modeliavimas apima virtualią aparatinę įrangą, kai kurie modeliavimai gali apimti faktinę aparatinę įrangą. Pavyzdžiui, aparatūros valdymo įtaisas, pvz., Programuojamas loginis valdiklis (PLC) gali būti prijungtas prie modeliavimo modelio, kad būtų galima pamatyti, kaip sistema reaguoja. Šioje konfigūracijoje modeliavimas išbando realią valdymo įvestį iš PLC ir grįžtamąjį ryšį iš modeliavimo modelio.

Robotikos virtualaus paleidimo metu inžinieriai sukuria scenarijus, kad patikrintų, ar robotikos programavimas neprisijungus sukūrė veikiančią ir efektyvią programą. Pasiekiamumą ir ciklo laiką galima patikrinti. Robotikos virtualus paleidimas taip pat paprastai vykdo įvykiais pagrįstus modeliavimus, siekiant užtikrinti, kad nenumatytieji įvykiai veiktų tinkamai.

Virtualus derinimas yra pagrindinis robotikos virtualaus paleidimo bruožas. Programinė įranga leidžia vartotojams derinti automatikos valdymo logiką ir PLC kodą skaitmeninėje aplinkoje. Kai fizinės robotikos sistemos užduodamos tik po to, kai jos pastatomos gamybiniame aukšte, visas derinimas turi būti atliekamas po įdiegimo, o tai reiškia gamybos sustabdymą ilgam laikui. Priešingai, kai robotikos virtuali paleidimo programinė įranga atlieka derinimo operacijas, laikas tarp diegimo ir tiesioginės gamybos žymiai sutrumpinamas.

Susipažinkite su robotikos virtualiu paleidimu susijusiais produktais

Pradėkite nuo nemokamos bandomosios versijos

Moteris sėdi prie stalo su vaizdu į mišką. Jos rankos yra ant nešiojamojo kompiuterio klaviatūros.

“NX X” programinės įrangos bandomoji versija

Sukurtas visų patirties lygių produktų dizaineriams, “NX X CAD” užtikrina neprilygstamą galią. Pasinaudokite visomis galingomis NX funkcijomis ir funkcionalumu su debesies privalumais, net jei nėra interneto ryšio.

Moteris sėdi prie stalo, dirbanti su savo nešiojamuoju kompiuteriu.

NX CAD CAM studentų leidimas

CAD studentų programinė įranga trunka visą 3D CAD technologiją ir daro ją nemokama inžinerijos studentams. Programinė įranga yra tokia pati kaip ir profesionalai, tačiau su tam tikrais pagrindiniais skirtumais.

Sužinokite daugiau

Gamybos tinklaraščiai

Mažos ir vidutinės įmonės gali užsakyti ir pristatyti gamybos sistemas greičiau ir mažesnėmis sąnaudomis.

Balta knyga

Kelionėje į rytojaus gamyklą įgyvendinkite pažangią robotiką.