H4u.app SC siūlo papildomą lankstumą hidraulinio valdymo technologijos diegimui. Pasinaudokite “Bosch Rexroth” ilgamete patirtimi hidraulinio valdymo technologijų srityje, išlikdami pažįstamoje “Siemens” ekosistemoje, nereikalaujant papildomos valdymo įrangos. Jis naudojamas hidraulinės ašies valdymui per vožtuvu valdomas ir poslinkio valdomas pavaras.
Pagrindinės komandos vertės principas, vidutinės vertės principas, maksimalios vertės principas, mažiausios vertės principas, pakrantės žemyn principas, vidutinės vertės principas su kintamosios padėties/jėgos valdymu ir minimalios jėgos apribojimu, vidutinės vertės principas su kintamosios padėties/jėgos valdymu ir pastovios sumos jėga
Padėties valdymas, greičio valdymas, jėgos valdymas
Tikslinis integratorius minimizuoja atskirų ašių tikslinių padėčių kitimus, kai pasiekiama sinchronizuotos grupės tikslinė padėtis visuose sinchronizavimo valdiklio režimuose.
H4u.app SC nuolat nustato ir stebi atsilikimo paklaidą pagal modeliuojamą ir išmatuotą faktinę padėties vertę. Jei sinchronizuota grupė nebegali sekti pozicijos komandos vertės, H4u.app SC prašo, kad aukštesnio lygio komandų reikšmių generatorius būtų sustabdytas.
Komandos vertės generatoriaus sustabdymo atveju pertraukimo mechanizmas prieš srovę komandų reikšmių generatoriui suteikia stabdžių pagreitį, kad būtų pasiekta greičio komandos vertė “0”.
Vidutinis CPU našumas, priklausomai nuo programos
TIA Portal V20