Skip to main content
Šis puslapis rodomas naudojant automatinį vertimą. View in English instead?

AZO dėka krepšiai nuo paletavimo dabar yra automatiniai

AZO automatizuoja maišų iškrovimą naudojant “Siemens AI Bin Picking”: didesnis efektyvumas, mažiau klaidų ir vienas žingsnis arčiau ateities gamyklos.

Iki 25 kg maišelių ištuštinimas į mašiną sukelia didelę įtampą operatoriams. Todėl AZO NV sukūrė robotizuotą sprendimą kūdikių maisto gamintojui, kuris pašalina maišus iš padėklo, taip pat mašiną, kuri higieniškai juos nupjauna. Techninis žygdarbis naudojant “Siemens” AI vizijos technologiją.

Higiena pirmiausia kūdikių maiste

Pieno miltelių gamintojai gamina daug veislių su skirtingais vitaminų ir mineralų mišiniais skirtingam amžiui. Jau nekalbant apie daugybę alergijų, į kurias jie turi atsižvelgti. Dėl to dideli silosai gaminami retai. Gamybos ciklai yra nedideli, o žaliavos paprastai būna maišeliuose.

Tuo pačiu metu jie turi sekti labai griežti higienos reikalavimai. Nelengvas iššūkis, nes maišus sunku apdoroti mašina. Jie yra sunkūs, netaisyklingos formos ir gali lengvai plyšti. “Klientas paprašė mūsų pastatyti mašiną, kuri higieniškai nupjauna maišus”, - sako Corné Daane, AZO NV pardavimų padalinio vadovas Vital.

“Su sėkmingais rezultatais. Mes sukūrėme mašiną su keliomis judančiomis dalimis, kuri yra lengva valyti Ir visiškai uždaras. Dėl to aplinka išlieka be dulkių ir mes beveik neprarandame produkto. Pjovimo metu išsiskyrusius miltelius higieniškai nusiurbiame, išlaikydami juos tinkamus naudoti. Vėliau tankintuvo varžtas vėl tvarkingai ištraukia maišelį iš mašinos.”

AZO - hygiene first

Automatinis paletizavimas

“Krepšiai atkeliauja ant padėklų. Mūsų klientui kilo mintis, kad jo gamybos linijas maitintų operatoriai. Jie turėjo po vieną paimti maišus - sveriančius iki 25 kg - nuo padėklo ir įdėti juos į mašiną. Sunkus darbas ir linkęs į klaidas ir nelaimingus atsitikimus, nes toks krepšys gali lengvai plyšti. Be to, rankinis valdymas yra ne visai higieniškas. Taigi mes pradėjome ieškoti būdų, kaip automatizuoti šį žingsnį.”

Tai pasirodė nelengva. “Kadangi tai tokie maži bėgimai, dažnai būna skirtingi tipai ir dydžiai ant vieno padėklo“, - sako Nickas Heutenas, “AZO NV” automatizavimo vadybininkas. “Jie taip pat sukrauti atsitiktinai. Norėdami, kad robotas juos atpaletuotų, CAD brėžinyje turėsite apibrėžti visus galimus vietos dydžius ir tipą. To neįmanoma padaryti. Taigi pradėjome ieškoti AI sprendimo. Joje dirba daug įdomių startuolių, tačiau norėjome pramoninio mastelio ir kokybės. Taigi pažvelgėme į “Siemens”, su kuria glaudžiai bendradarbiaujame daugelį metų.”

AZO - Jeroen Pieters

Apie AZO

AZO yra Vokietijos šeimos verslas, kurio specializacija yra birių krovinių krovos automatizavimas: birių prekių priėmimas, laikymas, transportavimas, dozavimas, maišymas ir pildymas. Ji veikia keliuose sektoriuose: baterijų, plastikų, maisto ir farmacijos. Pasaulyje įmonėje dirba apie 1200 darbuotojų. Belgijos dukterinė įmonė AZO turi apie 140.

Mūsų šiukšliadėžių rinkimo technologija iškart pasirodė gerai veikianti su didesnėmis prekėmis, supakuotomis į maišus.
Jeroen Pieters, Paskyros tvarkytojas, Siemens

“Su SIMATIC Robot Pick AI, mes jau turime ilgametę patirtį su AI vizijos technologija“, - priduria “Siemens” sąskaitų vadovas Jeroenas Pietersas. “Tik iki šiol juos daugiausia naudodavome šiukšlių rinkimui: smulkių, netaisyklingų daiktų skynimui iš šiukšliadėžių. Važiavau su Nicku į mūsų gamybinę įmonę Vokietijoje, kur patys naudojame pikavimo technologiją gamindami savo SIMATIC S120 diskus, kurie beje yra ir šioje mašinoje. Kurį laiką sustabdėme gamybą ir išbandėme su keliais maišeliais. Rezultatai iš karto buvo daug žadantys.”

Iki 100% sėkmės rodiklio

“Gręžimo krepšiai yra iššūkis robotui, ypač jei jie išdėlioti netaisyklingai ant padėklo “, — sako Nikas. “Paprastai taip būna. Net kai robotai sukrauna ant padėklo, kažkas visada pasislenka. Krepšiai gali būti sulankstyti arba vienas ant kito, gali būti atvartas sulipęs, raukšlės gali užkirsti kelią robotui gauti vakuumą kaupiasi, ir pan. Kaip žmogus iš karto gali pamatyti, kad kažkas ten tinkamai neguli, robotui tai daug sunkiau.”

AZO - Nick Heuten
Žmogaus operatoriai iškart mato, kurį krepšį geriausia suimti. Robotui tai yra daug sunkiau.
Nikas Heutenas, Automatikos vadybininkas, AZO

“Mes pradėjome dirbti ir netrukus pasiekėme 80 proc. sėkmės rodiklį. Tai jau gerai, bet, žinoma, norime pasiekti 100%: kiekvienas krepšys, kurį nori patraukti robotas, turi atsidurti mašinoje. Šiuo metu mūsų yra 95 proc. Sistema seka, kurie bandymai buvo sėkmingi, o kurie ne. Mes siunčiame tuos duomenis nustatytais intervalais “Siemens”, kuri juos naudoja dar labiau patobulinti algoritmą. Visas algoritmas veikia lokaliai, naudojant SIMATIC BX-59A. Todėl mums nereikia debesies ryšio.”

Modulinė struktūra

“Gražus dalykas, susijęs su “Siemens” technologija, yra tai, kad mes galime ją naudoti moduliniu būdu”, - tęsia Nickas. “SIMATIC Robot Pick AI užtikrina, kad krepšiai būtų tinkamai suimti. Bet toliau ateina AI technologijos gabalas, kurį mes patys parašėme: LOB Vision. LOB reiškia logistikos operacijų robotą ir nustato kaip maišai išdėstyti priešais pjovimo mašiną. Ši programinė įranga taip pat veikia “BX-59A”. Tokiu būdu mes pasiliekame šią žinią sau”.

Roboto valdymas atliekamas per SIMATIC robotų biblioteką. “Tai yra programinės įrangos biblioteka, leidžianti mums valdyti robotą per PLC. Dėl to mes nedaryk reikia mokytis specifinė roboto kalba. Tai didelis privalumas. Dabar dėl griežtų higienos reikalavimų naudojame hermetiškai uždarytą robotą iš Stäubli. Jei kitas klientas nori apdoroti, tarkime, smėlio maišus, mes dislokuojame kitą robotą be didelių koregavimo darbų.”

AZO - Modular structure

Unikalus rinkoje

“Ši mašina suteikė mums aiškią pranašumą prieš konkurenciją, ir tai visiškai naudojant Vakarų Europos technologijas”, - išdidžiai baigia Corné. “Būtent tokių projektų kaip šis dėka mes galime išlaikyti savo produkciją čia, nes operatoriai, kurie vis dar nori atlikti šį sunkų darbą, tampa reti. Naudodami šią mašiną, mūsų klientai yra užtikrinti higienišką ir atsekamą apdorojimą. Dėl stabdymo energijos atgavimo nuolatinės srovės grandinėje mes taip pat esame labai efektyvūs energiją. Kai vienas variklis stabdo, o kitas paleidžiamas tuo pačiu metu, paleidimo variklis naudoja stabdymo energiją. Sistemoje su daugybe startų ir stotelių, tokių kaip mūsų, tai lemia didelį energijos taupymą.”

AZO - Corné Daane
Tokie projektai leidžia mums išlaikyti produkciją Vakarų Europoje.
Corne Daane, Pardavimų padalinio vadovas Vital, AZO nv

Privalumai trumpai

  • daugiau ergonomikos operatoriams
  • stabdymo energijos atgavimas naudojant servo pavaras
  • 100% higieniškas apdorojimas
  • beveik nėra produkto praradimo
  • puikus atsekamumas

“To nebūtų buvę galima pasiekti be glaudaus bendradarbiavimo su “Siemens” - tiek Belgijos padaliniu, tiek Vokietijos patronuojančia bendrove. Savo ruožtu mūsų kolegos iš Vokietijos negali laukti, kol ateis ir pažiūrės, ką mes čia pasiekėme. Puiku, kad galime būkite priekyje kaip šis”.