Skip to main content
Šis puslapis rodomas naudojant automatinį vertimą. View in English instead?

Efektyvus judesio valdymas

Susisiekite su savo ekspertais

Robotų sistemų integravimas

Robotų integracijai skirtas SIMATIC portfelis leidžia planuoti, programuoti, testuoti ir valdyti skirtingų gamintojų robotus naudojant vieną sąsają. Mūsų sprendimai suteikia galimybę visiems robotams kalbėti viena kalba: TIA Portal.

SIMATIC robotų biblioteka su iš anksto pastatytais funkcijų blokais greitam programavimui, robotų integratorius, teikiantis vieningą sąsają įvairiems robotų prekės ženklams TIA Portal, ir robotų simuliatorius virtualiam paleidimui ir bandymams. Šis integruotas metodas supaprastina programavimą, sumažina inžinerijos laiką ir leidžia nerizikingai bandyti, išlaikant visišką suderinamumą tiek su TIA Portal, tiek su trečiųjų šalių robotikos programomis.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Kinematikos integracija

SIMATIC S7-1500T valdiklis ir jo integruotas technologijų objektas (TO) “Kinematika”, siūlo 2-6 ašių, interpoliuotų dekarto erdvėje, valdymą ir koordinavimą, įvairioms robotų aplikacijoms realizuoti. Vartotojas gali pasirinkti iš daugybės iš anksto nustatytų robotų kinematikos arba įgyvendinti bet kurį kitą kinematinį tipą naudodamas vartotojo apibrėžtą sąsają.

PLC pagrindu sukurta robotika siūlo daugybę privalumų, tokių kaip kelių robotų veikimas ir vientisas mašinų automatizavimo, robotikos ir saugos derinys viename valdiklyje.

Kinematics articulated robot

Roboto valdymo rinkinys SIMATIC S7-1500T

SIMATIC S7-1500T “Robot Control Suite” siūlo modulines programinės įrangos bibliotekas lengvoms robotų programoms. Test sprendimai su skaitmeniniais dvynukais. Integruokite su “SafeKinematics”, “SIMIT” ir “SIMATIC Edge”.

Sužinokite daugiau
Robotikos valdymas

Pick & Place - SKI bazės projektas

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): robotikos HMI, skirtas robotų konfigūravimui, programavimui ir valdymui. Integruojamas kaip modulis, pritaikomas su kitomis bibliotekomis.

Sužinokite daugiau
Modulinės taikomosios programos-kūrėjo modelis

Modulinių programų kūrėjas tvarkymui ir robotikai

SIMATIC Modular Application Creator's Handling & Robotics modulis, gali greitai kurti robotų projektus, susieti tech objektus ir integruoti robotų valdymo bibliotekas. Didina inžinerinį efektyvumą.

Sužinokite daugiau
Tvarkymo tirpalas-paletizatorius-6D

Konvejerio sekimas

Didelės spartos programoms, “Conveyor tracking” sinchronizuoja roboto TCP su konvejerio ašimis. Produktų registro biblioteka (LPRODreg) aptinka, rūšiuoja ir teikia pirmenybę produktams, suteikdama robotų apdorojimo pozicijas.

Sužinokite daugiau
Tvarkymo sprendimas-paimk ir padėkite-4D

Paletizavimas

Paletizuojant reikia produktus išdėstyti raštais ant padėklų arba dėžėse. Padėklų modelių generatoriaus biblioteka
siūlo HMI generuoti pateikimo modelius, pagrįstus padėklų ir gaminio matmenimis, leidžiant sluoksniuotą krovimą.

Sužinokite daugiau
Tvarkymo sprendimas-linijiniai robotai

Dekarto portalo pasirinkimas ir vieta (linijinis robotas)

Mašinų pakrovimui/iškrovimui Dekarto portalai naudoja SPtP roboto judesius. SIMATIC Dekarto portalo (SCP) sprendimas, kurį galima paleisti S7-1500, siūlo “Ready2Use TIA” sprendimą su HMI konfigūravimui ir veikimui.

Sužinokite daugiau
Tvarkymas-sprendimas - lengvas apdorojimas

Produktų apdorojimas

Tiksliam kelio apdorojimui, pavyzdžiui, klijų aplikacijai ar 3D spausdinimui, Kinematikos kalba (LkinLang) interpretuoja G-kodą iš CAM/CAD, kontroliuodama TO Kinematiką. Tai išplečia SKI šioms reikmėms.

Sužinokite daugiau

SIMATIC judesio vertėjas (darbo pradžia)

Su CPU S7-1500T SIMATIC judesio interpretatoriumi galite sukurti judesio darbo vietas pavienėms ašims, koordinuotoms ašims ir kinematikai su iki šešių interpoliuotų ašių. Naudojant SIMATIC Motion Interpreter, interpretavimo programa ir ciklinė mašinos vartotojo programa yra atskirtos viena nuo kitos CPU. Todėl naudodamiesi vertėjo programa galite įgyvendinti technologinį gamybos procesą netrukdydami savo mašinos ciklinei vartotojo programai ir keisti ją mašinos veikimo metu.

Darbo pradžia pateikiamas programos pavyzdys, skirtas naudoti SIMATIC judesio interpretatorių S7-1500T procesoriams. Jis skirtas pradedantiesiems, norintiems susipažinti su “SIMATIC Motion Control” funkcijomis.

Sužinokite daugiau