H4U.앱 동기화 | Siemens

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왜 그럴까요 유압 축의 동기화된 작동?

H4U.app SC는 유압 제어 기술 구현을 위한 추가적인 유연성을 제공해요.Bosch Rexroth가 유압 제어 기술 분야에서 다년간 쌓아온 광범위한 전문 지식을 활용하면서 제어 하드웨어를 추가하지 않고도 친숙한 Siemens Ecosystem을 유지할 수 있어요.밸브 제어식 드라이브와 변위 제어식 드라이브를 통해 유압 축을 제어하는 데 사용돼요.

H4U.앱 SC

이점

유연성 - 제어 개념을 유연하고 가능한 최선의 방법으로 구현하세요
성능 - 최상의 유압 제어 결과를 위한 특징
엔지니어링 효율성 - 기존 제어 기술 사용
미래 대비형 - 소프트웨어로서의 유압 노하우

주요 기능

손에 쥐는 H4U 로고 큐브, 디지털 배경

다양한 동기화 모드들

마스터 커맨드 값 원리, 평균값 원리, 최대값 원칙, 최소값 원칙, 코스트 다운 원칙, 교대 위치/힘 제어 및 최소 힘 제한을 사용한 평균값 원리, 교대 위치/힘 제어 및 일정한 합력을 사용한 평균값 원칙

손에 쥐는 H4U 로고 큐브, 디지털 배경

다양한 동기화 컨트롤러 모드들

위치 제어, 속도 제어, 힘 제어

손에 쥐는 H4U 로고 큐브, 디지털 배경

타겟 인티그레이터

타겟 인티그레이터는 동기화 컨트롤러의 모든 모드에서 싱크로나이즈드 그룹의 타겟 위치에 도달했을 때 개별 축의 타겟 위치 변동을 최소화해요.

손에 쥐는 H4U 로고 큐브, 디지털 배경

모델 기반 추적 오류 모니터링

H4U.app SC는 모델링된 값과 측정된 실제 위치 값을 기반으로 지연 오류를 지속적으로 결정하고 모니터링해요.동기화된 그룹이 더 이상 위치 명령 값을 따라갈 수 없으면 H4U.app SC에서 상위 명령 값 생성기를 중지하라고 요청해요.

손에 쥐는 H4U 로고 큐브, 디지털 배경

브레이크 메커니즘

커맨드 값 생성기가 멈출 때, 브레이크 메커니즘은 업스트림 커맨드 값 생성기에 속도 명령 값 “0"에 도달하기 위해 브레이크 가속을 제공해요.

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선행 조건

중간 CPU 성능, 애플리케이션에 따라 다름

TIA Portal V20