딸기 모니터링 및 수확을 지원하는 AI

온실의 작은 씨앗이 슈퍼마켓 진열대의 달콤한 과일이 되기까지의 과정은 길고 복잡합니다. 과거에는 수많은 단계와 막대한 수작업이 필요했습니다. Ráječek 농장은 로봇 기술로 딸기 수확의 혁신을 꾀하며, 더욱 쉽고 지속 가능한 재배를 위해 두 가지 유형의 로봇을 도입하였습니다.

• Fravebot Scout: 식물 건강 및 성숙도 모니터링용
• Fravebot Harvestor: 과일 수확용

Fravebot의 설립자이자 수석 설계자인 Vratislav Beneš는 "작업 업무를 두 가지 로봇 유형으로 분담하는 것은 여러 측면에서 유익합니다."라고 설명합니다. "식물 감시가 주 임무인 Scout는 온실 내부를 더 빠르게 이동하며, 다른 작업을 동시에 수행할 경우 작업 지연이 발생할 수 있습니다. 반대로 수확 로봇은 필요한 위치로만 이동할 때 가장 효율적으로 작동합니다."

Fravebot은 'Fruit and Vegetable Robot'의 약자이며, 내부적으로는 'Franta'라는 애칭으로 불립니다. Brno University of Technology 및 Mendel University in Brno의 학생들도 개발에 참여하였습니다.

농업 분야의 디지털 트윈

로봇 외에도 NVIDIA의 디지털 트윈 환경은 Ráječek 농장의 핵심 요소입니다. 이는 로봇의 두뇌 역할을 하는 AI를 개발, 시뮬레이션 및 배포하는 데 도움을 줍니다.

로봇은 NVIDIA Omniverse 내 식물 및 과일의 디지털 트윈을 활용하여 실제 환경의 질병과 해충을 탐지할 수 있습니다. 현실 세계와 디지털 세계를 연결하는 인터페이스는 개방형 디지털 비즈니스 플랫폼인 Siemens Xcelerator를 기반으로 합니다.

최신 시뮬레이션 도구는 물리 법칙(예: 딸기 무게)을 모니터링할 수 있으므로, 실제 환경을 이동할 필요 없이 로봇의 신경망을 사전에 교육할 수 있습니다.

이러한 접근 방식은 로봇 개발 프로세스를 크게 가속화하고 비용을 절감합니다.

Ráječek 농장의 공동 소유주이자 수경 재배 수석 농업 전문가인 Matěj Sklenář는 "단순히 로봇 하드웨어에만 집중하는 것이 아니라, 분석 및 재배자를 위한 사용자 인터페이스에 집중하는 것이 가장 중요한 방향이라고 생각합니다."라고 강조합니다.

기술 라이브러리 덕분에 로봇 프로그래밍 및 제어가 더욱 간편해졌으며, 두 개의 프로그래밍 환경을 구축할 필요가 없어졌습니다. 이는 현실 세계와 디지털 세계의 결합이 그 어느 때보다 긴밀하고 단순해졌음을 의미합니다.

2023년 12월
연락처: Radek Hofírek