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キネマティックとAMRに依存しないアーキテクチャ
ナビゲーションコアは車両のキネマティクスやAMRタイプに依存しないため、再設計せずにさまざまな車両コンセプトに統合できます。
なぜSIMOVE ANS+？
SIMOVE ANS+は、無人搬送車（AGV）と自律Mobile ロボット（AMR）用のレーザーベースのナビゲーションシステムです。アプリケーション全体で共通のハードウェアプラットフォームでルートとマップを管理できます。
産業環境では、信頼性が高く正確なナビゲーションを確保することが難しい場合があります。SIMOVE ANS+は、機能ベースのSLAMを通じて正確な車両制御を可能にし、インフラストラクチャを変更することなく自然のランドマークを使用して正確な位置を特定できます。
SIMOVEキャリアコントロールシステムに統合されており、標準化されたナビゲーションアプローチをサポートしています。モジュール式のオープンシステム設計により、さまざまなアプリケーションに柔軟に対応できます。最大4つのレーザーセンサーをサポートすることで、ナビゲーションと障害物回避の堅牢性がさらに向上します。
主な利点
特定の要件に合わせてシステムを調整してください
さまざまなアプリケーションやプロジェクトのニーズに合わせて柔軟に設定できる、モジュール式のオープンアーキテクチャを活用してください。SIMOVEの一部としてVDA 5050経由でシームレスに接続できます。
自然のランドマークを使用してAGVをローカライズします
さまざまなレーザースキャナーやセンサー構成を幅広くサポートしているため、特定の車両コンセプトに縛られることなく柔軟に導入できます。
設定と使用が簡単
自然の特徴、リフレクター、またはオープンポーズインターフェイスを介したGPSと外部ローカリゼーションシステムをサポートするハイブリッドセットアップを使用して、さまざまな産業環境で安定して再現可能なローカリゼーションを行います。
主要な機能
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インフラ不要の導入
統合されたリアルタイムの障害物検出と回避の恩恵を受けながら、床の改造や人工マーカーが不要になります。試運転を迅速に行い、変化する環境に動的に適応します。
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マップエンジニアリングとルート管理
地図を作成、編集、最適化して、正確なナビゲーションコントロールを実現します。ルートを効率的に定義して調整することで、メンテナンスを簡素化し、試運転をスピードアップできます。高度にカスタマイズ可能でユーザーフレンドリーです。
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マルチレーザーセンサーのサポート（最大4つ）
最大4台のレーザースキャナーを柔軟に設定できるため、ローカリゼーションの堅牢性が高まり、複雑な形状でのパフォーマンスが向上し、操作の安定性が向上します。