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車両の種類や運動学に依存しないアーキテクチャ
ナビゲーションコアは車両のキネマティクスやAMRタイプに依存しないため、再設計せずにさまざまな車両コンセプトに統合できます。
なぜSIMOVE ANS+？
SIMOVE ANS+は、無人搬送車（AGV）と自律Mobile ロボット（AMR）用のレーザーベースのナビゲーションシステムです。アプリケーション全体で共通のハードウェアプラットフォームでルートとマップを管理できます。
産業環境では、信頼性が高く正確なナビゲーションを確保することが難しい場合があります。SIMOVE ANS+は、機能ベースのSLAMを通じて正確な車両制御を可能にし、インフラストラクチャを変更することなく自然のランドマークを使用して正確な位置を特定できます。
SIMOVE Carrier Control システムに統合されており、標準化されたナビゲーションアプローチをサポートしています。モジュール式のオープンシステム設計により、さまざまなアプリケーションに柔軟に対応できます。最大4台のレーザースキャナーを使用すると、困難な車両形状でのローカリゼーションの堅牢性と障害物カバレッジを向上させることができます。
主な利点
特定の要件に合わせてシステムを調整してください
さまざまなアプリケーションやプロジェクトのニーズに合わせて柔軟に設定できる、モジュール式のオープンアーキテクチャを活用してください。ANS+を、VDA 5050を介した標準化された車両通信をサポートするSIMOVEアーキテクチャに統合します。
自然のランドマークを使用してAGVをローカライズします
自然の特徴、リフレクター、またはオープンポーズインターフェイスを介したGPSと外部ローカリゼーションシステムをサポートするハイブリッドセットアップを使用して、さまざまな産業環境で安定して再現可能なローカリゼーションを行います。
設定と使用が簡単
さまざまなレーザースキャナーやセンサー構成を幅広くサポートしているため、特定の車両コンセプトに縛られることなく柔軟に導入できます。
主要な機能
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人工フロアマーカーなしのナビゲーション
自然環境の特徴に合わせてローカライズすることで、床の改造や人工マーカーの必要性を減らします。
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マップエンジニアリングとルート管理
地図を作成、編集、最適化して、正確なナビゲーションコントロールを実現します。ルートを効率的に定義して調整することで、メンテナンスを簡素化し、試運転をスピードアップできます。高度にカスタマイズ可能でユーザーフレンドリーです。
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マルチレーザーセンサーのサポート（最大4つ）
最大4台のレーザースキャナーを柔軟に設定できるため、ローカリゼーションの堅牢性が高まり、複雑な形状でのパフォーマンスが向上し、操作の安定性が向上します。