CNC制御のロボット工学は、自動化へのよりスマートな道を可能にします。SINUMERIKプラットフォームが1つあれば、エンジニアリングの労力が軽減され、統合が簡単になり、複数のシステムを扱う際の煩わしさがなくなります。つまり、ロボットワークスペース全体で安定したインターフェース、簡単な試運転、予測可能なパフォーマンスを実現できるということです。機械の可用性が向上し、品質の一貫性が高まり、既存のCNCの訓練を受けた専門家が簡単に処理できるワークフローが実現します。
CNC Robotics 最前線には、世界で最も正確な加工ロボットであるSINUMERIK工作機械ロボット（MTR）があります。MTRは革新的なドライブコンセプトと高度なSINUMERIKモーションコントロールを組み合わせています。この画期的な進歩により、鉄鋼加工などの高荷重用途がロボットセル内で実現可能になりました。
絶対経路の精度が200％以上向上し、生産性が最大40％増加しました。
作業領域全体における高い動的剛性により、高加工力が必要な鋼材の厳しい加工課題に対応可能となります。
高精度用途（プロセス力を伴わない場合も含む）ー 例えば積層造形（AMF）やインクジェット印刷、レーザー切断、ウォータージェット切断などが、この成果の恩恵を受けます。
SINUMERIK CNC ロボットシステムには、シームレスに連携する複数のビルディングブロックが含まれています。このセクションでは、システム全体を構成するコアコンポーネントの概要を説明します。これらの要素により、経路制御動作の正確で信頼性が高く、完全に統合されたロボット自動化が可能になります。
モーションコントロール層はロボットシステムの基礎を形成します。高性能のSINAMICSドライブ、SIMOTIONモーター、およびすべてのロボット軸で正確、スムーズ、信頼性の高い動きを保証するその他のデバイスが含まれています。
パートナーが提供するロボットメカニックはシステムの物理的構造を提供し、軽量ハンドリングから頑丈な加工が可能なキネマティクスまでのアプリケーションを可能にします。
SINUMERIK CNC コントローラーをベースにしたRun MyRobot/Direct Controlは、柔軟で正確な動きを可能にします。これは、補正、アルゴリズム、高度な制御オプション、または工作機械ロボット技術によって実現できます。
画期的なCNC制御のファイバー配置機は、SINUMERIK ONEと高度なAFPテクノロジーを融合させ、次世代の航空宇宙製造に前例のない精度と速度を実現します。
Run MyRobot /Direct Control V2.0と高度なロボットキネマティクスを備えたSINUMERIK ONE で、従来のコールドスプレーワークフローを最新の多軸CNCロボット製造ソリューションに変えます。
CNC制御のロボットセルは、切断、接着、バリ取りなどの精密なマルチプロセス自動化を、SINUMERIKが提供する柔軟でスケーラブルなワークスペースにもたらすことで、機械加工に革命をもたらします。
SINUMERIK が制御するロボットキネマティクスを使用すると、従来のCNCマシンと同じようにフライス加工をプログラムして実行できます。コントローラーは、複雑な形状でも正確な経路精度、調整された多軸補間、安定したパフォーマンスを保証します。
SINUMERIKで制御されるロボットは、高品質のコールドスプレーコーティングに必要な正確で一貫した動きをします。プロセス全体を通して安定した速度、距離、堆積角度が維持され、均一な材料の蓄積と強力な接着が保証されます。
CNC制御のロボットは、部品や工具を迅速、再現性が高く、高精度に処理します。モーションパスとグリップ操作は機械のプロセスと同期しているので、ロード、アンロード、再配置がスムーズです。これにより、特に自動化された生産セルで、より高いスループットと一貫した品質が得られます。
CNCロボット工学は、大規模または複雑な3D印刷アプリケーションに高精度の多軸運動をもたらします。SINUMERIKコントローラーは、蒸着経路とプロセスパラメーターを同期させて、一貫した層品質と滑らかな表面を実現します。
分解や寿命が尽きたプロセスでは、CNC制御ロボットは正確な経路実行と適応動作機能を兼ね備えています。これにより、周囲の構造に損傷を与えることなく、正確な切断軌跡をたどったり、部品のネジを外したり、部品を取り外したりすることができます。その結果、自動化された分解作業への再現性が高く制御されたアプローチが実現します。
ロボットがSINUMERIK 制御下で穴あけを行う場合、CNCは正確な位置決め、安定した送り速度、さまざまな方向での一貫した穴品質を保証します。多軸補間により、ロボットは正確なツールアライメントを維持しながら複雑な表面に到達できます。
納品リリース | SINUMERIK Run MyRobot / ダイレクトコントロール
