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ユーザー事例

熱の生成と分配の最適な制御

自律型D-ACSシステムは、シレジア工科大学で開発され、以下に基づいています Siemens PLC エッジテクノロジー、熱の生成と分配を最適化し、食品および化学産業のエネルギー効率を向上させます。

シレジア工科大学の自動制御、電子およびコンピュータサイエンス学部が実施しているD-ACS(自律制御システムの開発)プロジェクトでは、熱処理制御用の自律システムを開発しています。このソリューションは、PLCコントローラー、IO-Linkを介してセンサーデータを収集する分散型ET200eco I/Oシステム、およびSIMATIC Industrial Edge プラットフォームまたはオプションでクラウドで実行されるアプリケーションを組み合わせたものです。このプロジェクトは、Lider XIIプログラムの下で国立研究開発センターから資金提供を受けています。

革新的な制御システム

食品・化学産業で現在稼働している制御システムの90%以上が最適に機能していないと推定されています。特に、熱の生成と分配プロセスに必要なレベルと品質の制御を提供できていません。その結果、エネルギー消費量が増加し、環境への影響が大きくなり、生産のダウンタイムが長引いてしまいます。最も一般的に使用されている産業用制御ソリューションであるPIDコントローラーは、チューニングが不適切だったり、制御構造が非効率だったりして、高いパフォーマンスを発揮することはめったにありません。

「産業プロセスの効率を向上させる1つの方法は、多くの場合、産業設備の主要コンポーネントである熱分配および交換システムを効果的に制御することです」と、シレジア工科大学の工学博士であるMichałFrątczakは強調します。

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食品・化学産業で稼働している制御システムの最大90%は、最適に機能しない可能性があります。シレジア工科大学の研究者たちは、これを変えようと試みました。

Case Study - Silesian University of Technology 05 img

プロジェクト全体を通して、発熱と分配プロセスの高度なモデリングとシミュレーションの方法が採用されています。

現在、プロセスオートメーション市場には、熱分布と交換プロセスを診断して効果的に制御できる、十分に高度ですぐに使えるソリューションはありません。シレジア工科大学で開発中のシステムは、科学研究と産業ニーズの間のギャップを埋める可能性を秘めています。

「このプロジェクトの科学的価値は、発熱と分配のプロセスに高度なモデリングとシミュレーション方法を使用できることにあります。研究チームの革新的なアプローチは、とりわけ、高度なコントローラーの設計と調整のための包括的な物理モデルの適用に基づいています」と、Siemens スポーランドのアプリケーションサポートエキスパートであるArtur Nowocieńは言います。

プロジェクト開発段階

研究プロジェクトは、シレジア工科大学自動制御、電子およびコンピュータサイエンス学部の自動化およびロボット学科の技術研究室にある熱分配および交換設備を使用して実施されています。実験室のセットアップには、変調された暖房力を備えた電気フローヒーターと、2枚のプレート式熱交換器からなる構成可能なシステムが含まれます。この施設には、工業用温度、圧力、流量センサーのほか、ヒーターと両方の熱交換器回路を通る液体の流れを調整する制御バルブが装備されています。この構成により、制御可能な熱源と構成可能な熱消費装置を備えた熱変電所のシミュレーションが可能になります。

プロジェクトは5つの段階に分かれています。1つ目は、プロセスモデルのパラメータを調整する方法の開発と、ITアプリケーションアーキテクチャの設計でした。次の段階で、研究チームは、運転中の生産条件の変化に適応できるように、自動再調整法とともに制御アルゴリズムを開発しました。その後、研究者たちは産業用フローヒーターの制御システムを設計し、続いて熱交換器の一次回路の水の流れを調整するDPB-Bacコントローラーを開発しました。プロセスモデルに基づいており、専用のチューニング方法が必要なため、コントローラーは非常に効率的なシステム運用を可能にします。

Case Study - Silesian University of Technology 05

D-ACSシステムの研究と開発には、シレジア工科大学自動制御、電子およびコンピュータサイエンス学部の自動化およびロボット学科の技術研究室にある熱分配および交換設備が使用されました。

Case Study - Silesian University of Technology 06

システムD-ACSは、シーメンスのコンピューターEDGEまたはリモートコンピューターで動作します。

「実際には、通常、最も単純な試行錯誤のアプローチが推奨されますが、コストがかかり、必要な制御性能が常に得られるとは限りません。私たちのプロジェクトでは、高度なDPB-Bacコントローラーをチューニングする効果的な方法を開発しました。」
シレジア工科大学の工学博士であるPawełNowakは説明します。

制御アルゴリズムを開発し、その設定を取得する方法を選択した後、DPB-BacコントローラーはSiemens 産業用PLCに移管されました。この目的のために、Siemens S7-1200とS7-1500コントローラー専用のファンクションブロックがプログラムされました。制御機能に加えて、このブロックは手動モードと自動モードの切り替え、手動セットポイント調整、バンプレス転送、出力制限などの機能を提供します。完成したDPB-Bacコントローラーブロックは、PLCプログラムに統合され、以前に開発およびテストされた通信ブロックを使用してアプリケーションインターフェイスに接続されました。

実装されたソフトウェアモジュールは、暗号化、ハッシュ、トンネリングアルゴリズムをサポートする通信メカニズムを使用しています。これらの機能はすべて、最新のインダストリー4.0のトレンドと産業用モノのインターネット(IIoT)に沿っています。
パトリック・グレレヴィッチ、工学博士, シレジア工科大学

プロジェクトの第3段階では、熱生成および配電システムの制御性能の評価に重点が置かれました。このフェーズの結果、自動制御性能評価システムがアプリケーションとして実装されます Industrial Edge・プラットフォーム そしてPLCコントローラーに接続されています。測定されたプロセス変数に基づいて、システムは管理品質に関する情報をオペレーターに提供します。

「このシステムは、PIDコントローラーなどのアルゴリズムを実装した既存の制御設備でも使用できるように設計されており、当社のソリューションの汎用性と実用性が大幅に向上しています。」 と、シレジア工科大学のMichałFrątczak博士は説明します。

2024年半ばに実施されたプロジェクトの第4段階では、以前に開発されたソリューションを統合し、システム全体の実験室検証を行いました。このフェーズでは、バーチャルコミッショニングアプローチを採用しました。これにより、アドバンストコントローラーの機能ブロックを実装し、ステージ1〜3で作成されたデジタルツインとの統合を通じて、ステージ1〜3で開発された方法を統合することができました SIMIT アプリケーション。その結果、Siemens S7-1500 PLCと エッジコンピューター。その動作は、仮想試運転技術を使用して正常に検証されました。

研究プロジェクトの最終結果は、2024年の第4四半期に予定されている最終段階で検証されます。この段階では、システムが実際の産業稼働条件下でテストされます。

Case Study - Silesian University of Technology 07

Siemens コントローラーはシステムの主要コンポーネントです。D-ACSは、S7-1200およびS7-1500製品ファミリーのソリューションと互換性があります。

プロジェクトの最終段階では、自律制御システムの実用的価値と最終顧客への適用性を評価するために、システムインテグレーション企業を含む産業パートナーが自律制御システムを利用できるようにする予定です
パヴェル・ノワク、工学博士。, シレジア工科大学

柔軟で効率的なデータ収集

ザ・ IP69KのSiemens SIMATIC ET200eco分散型入出力モジュール プロジェクトで使用される保護装置は、フィールドセンサーからデータを収集します。制御キャビネットの外で操作できるため、センサーのすぐ隣に設置でき、必要なケーブルを減らすことができます。厳しい環境条件に対する耐性が強化されているため、システムの運用を目的とする食品および化学産業の用途に特に適しています。IO-Linkプロトコルのサポートにより、顧客のサイトにすでに設置されている可能性のあるさまざまなフィールドデバイスとの標準化された接続が可能になります。

このソリューションには、PLCプログラムを変更せずにIO-Linkデバイスからデータを透過的に読み取ることができるField Data Enabler PNアプリも組み込まれています。これは、システム内のプロセスデータを取得する別の方法を提供します。

「このアプローチを使用すると、顧客の実際の設備と統合するために、非常に複雑でビジネスクリティカルな制御プログラムに干渉したり、確保が難しい機械メーカーから追加の承認を得る必要がなくなります。このコンセプトは、システムの強固な基盤と高い柔軟性を提供すると同時に、安定性と産業アプリケーション標準への準拠を保証します。」 Siemens セールス開発マネージャー、ミロスワフ・クリゴウスキーは付け加えます。

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SIMATIC ET200ecoモジュールはフィールドセンサーからデータを収集します。保護等級はIP69Kなので、厳しい動作条件の産業環境での使用に適しています。

エッジプラットフォームの役割

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システム全体の動作は、デジタルツイン技術を使用して検証されました。

提案されたソリューションは、産業用PLCコントローラーとエッジプラットフォームおよびクラウドコンピューティングの機能をこれほど包括的に組み合わせた数少ないソリューションの1つです。開発されたアプリケーションは両方の環境に展開でき、制御アルゴリズムを完全にローカルに、設置場所で直接、またはリモートで実行できるため、柔軟性が高まります。 エッジコンピューターはデータを収集して分析し、モデルパラメーターの推定に使用されます、コントローラーのチューニング、およびコントロールの性能評価。この分析から得られた結果は、リアルタイムでPLCコントローラーに返されます。

その結果、PLCコントローラーの比較的限られた計算能力が、クラウドまたはエッジプラットフォームで利用できるデータ処理とストレージのための事実上無制限のリソースによって拡張されます。

「クラウドまたはエッジインフラストラクチャも、データのアーカイブを可能にするため、プロジェクトの重要な機能コンポーネントです。そこに保存されているプロセスデータはPLCコントローラーから継続的に収集され、その膨大な量と高い取得頻度により、ビッグデータに分類できます。」
と工学博士は言います。パトリック・グレレヴィッチ。

このプロジェクトでは人工知能も利用しています。その役割は、クラウドコンピューティングリソースまたはクラウドコンピューティングリソースで収集されたプロセスデータに基づいて統制パフォーマンスを評価することです SIMATIC IPCエッジ産業用エッジコンピューター。さらに、開発作業を最適化し加速するために、ソリューションのデジタルツインも採用されました。

実験室の熱分配システムに基づいて、Siemens SIMIT 環境でシステムのモデルを開発し、実験室の熱分配と交換設備のデジタルツインを作成しました。Siemens S7-1500コントローラーとSIMIT をシミュレーションプラットフォームとして使用して、地域暖房変電所制御システムの仮想試運転を実施しました
工学博士。ミハウ・フロンチャックさん, シレジア工科大学

エネルギー効率の向上と環境コストの削減

熱コンシューマーの効率的な運用は、設備全体のエネルギー性能の向上に大きな影響を与え、産業プラントの生産コストの削減にも役立ちます。シレジア工科大学のチームが開発したソリューションは、プログラマブルコントローラーと顧客の要件に合わせたITインフラストラクチャを使用しているため、現在最適とは言えない方法で運用されている多くの制御システムの近代化をサポートできます。

「シレジア工科大学で開発された熱生成と分配のプロセス制御システムは、IT技術を使用して高度な制御を行い、エネルギー消費と二酸化炭素排出に関連する多くの側面を最適化することができます。その結果、産業の現実とインダストリー4.0テクノロジーの間のギャップを埋めるのに大いに役立ちます。また、Industrial Edge プラットフォームを使用することで、継続的で信頼性の高い運用が保証されます。」
Siemens Artur Nowocieńを要約しています。

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このシステムは、Dr. Engが率いるプロジェクトチームによって開発されました。ミハウ・フロンチャックさん。(左から:Dr. Eng。パトリック・グレレヴィッチ、工学博士。パヴェル・ノワク、工学博士。ミハウ・フロンチャック。)