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Architettura indipendente dal tipo di veicolo e dalla cinematica
Nucleo di navigazione indipendente dalla cinematica del veicolo e dal tipo di AMR, che consente l'integrazione tra diversi concetti di veicolo senza riprogettazione.
Perché SIMOVE ANS+?
SIMOVE ANS+ è un sistema di navigazione basato su laser per Veicoli a Guida Automatica (AGV) e Robot Mobili Autonomi (AMR). Fornisce la gestione dei percorsi e delle mappe su una piattaforma hardware comune per tutte le applicazioni.
In ambienti industriali, garantire una navigazione affidabile e precisa può essere difficile. SIMOVE ANS+ consente un controllo preciso del veicolo tramite SLAM basato su funzionalità, consentendo una localizzazione accurata utilizzando punti di riferimento naturali senza richiedere modifiche all'infrastruttura.
Integrato nel sistema SIMOVE Carrier Control, supporta un approccio di navigazione standardizzato. Il suo design modulare e aperto garantisce flessibilità per diverse applicazioni. L'utilizzo di un massimo di quattro scanner laser può migliorare la robustezza della localizzazione e la copertura degli ostacoli nelle geometrie difficili dei veicoli.
Vantaggi chiave
Adattare il sistema alle sue esigenze specifiche
Sfrutta un'architettura modulare e aperta che consente una configurazione flessibile per diverse applicazioni ed esigenze di progetto. Integri ANS+ nelle architetture SIMOVE che supportano la comunicazione standardizzata della flotta tramite VDA 5050.
Localizza gli AGV utilizzando punti di riferimento naturali
Localizzazione stabile e riproducibile in diversi ambienti industriali utilizzando caratteristiche naturali, riflettori o configurazioni ibride con supporto per GPS e sistemi di localizzazione esterni tramite un'interfaccia open pose.
Configura e usa con facilità
Si distribuisca in modo flessibile senza essere vincolato a concetti specifici del veicolo, con ampio supporto per diversi scanner laser e configurazioni di sensori.
Funzionalità presentate
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Ingegneria delle mappe e gestione dei percorsi
Crea, modifica e ottimizza le mappe per un controllo preciso della navigazione. Definire e adattare i percorsi in modo efficiente per semplificare la manutenzione e accelerare la messa in servizio. Altamente personalizzabile e facile da usare.
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Supporto per sensori multi-laser (fino a quattro)
La configurazione flessibile di un massimo di quattro scanner laser aumenta la solidità della localizzazione, migliora le prestazioni in geometrie complesse e migliora la stabilità operativa.