Sincronizzazione H4u.app Synchronization

Perché Funzionamento sincronizzato di un asse idraulico?

L'H4U.App SC offre ulteriore flessibilità per l'implementazione della tecnologia di controllo idraulico. Approfitta della vasta esperienza pluriennale di Bosch Rexroth nella tecnologia di controllo idraulico, pur rimanendo all'interno del familiare ecosistema Siemens, senza la necessità di hardware di controllo aggiuntivo. Viene utilizzato per il controllo dell'asse idraulico tramite azionamenti controllati da valvole e controllati a spostamento.

Vantaggi

Flessibilità - Implementa i concetti di controllo in modo flessibile e nel miglior modo possibile
Prestazioni - Caratteristiche per i migliori risultati di controllo idraulico possibili
Efficienza ingegneristica - Utilizzo della tecnologia di controllo esistente
A prova di futuro - Competenza idraulica come software

Capacità in evidenza

Diverse modalità di sincronizzazione

Principio del valore di comando principale, principio del valore medio, principio del valore massimo, principio del valore minimo, principio della costa discendente, principio del valore medio con controllo alternato della posizione/forza e limitazione della forza minima, principio del valore medio con controllo alternato della posizione/forza e forza a somma costante

Diverse modalità del controller di sincronizzazione

Controllo della posizione, controllo della velocità, controllo della forza

Integratore Target

L'integratore di obiettivi riduce al minimo le variazioni delle posizioni target dei singoli assi quando si raggiunge la posizione target del gruppo sincronizzato in tutte le modalità del controller di sincronizzazione.

Monitoraggio degli errori successivo basato su modelli

H4u.App SC determina e monitora continuamente l'errore di ritardo in base al valore di posizione effettivo modellato e misurato. Se il gruppo sincronizzato non può più seguire il valore del comando position, H4U.App SC richiede che il generatore di valori di comando di livello superiore venga interrotto.

Meccanismo di rottura

In caso di arresto del generatore di valori di comando, il meccanismo di interruzione fornisce al generatore di valori di comando a monte un'accelerazione del freno per raggiungere il valore del comando di velocità «0".

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Prerequisiti

Prestazioni medie della CPU, a seconda dell'applicazione

TIA Portal V20

H4U.app Synchronization è gestito da Bosch Rexroth