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CASO STUDIO

Il retrofit dà nuova vita ai filatoi

Lo stabilimento Safilin di Szczytno ha dato nuova vita a un vecchio filatoio. L'ammodernamento delle apparecchiature ha contribuito a ridurre i costi, aumentare l'efficienza e la sicurezza della produzione e migliorare il comfort di lavoro.

Safilin, una società che unisce il capitale francese all'esperienza polacca, produce prodotti a base di lino e canapa, compresi i filati utilizzati nell'abbigliamento, nell'arredamento, nei tessuti tecnici, nell'alimentazione, nell'industria automobilistica e in molti altri settori. L'azienda produce anche roving per materiali compositi, nonché spaghi e filati ritorti per una varietà di applicazioni. In Polonia, Safilin gestisce impianti di produzione a Miłakowo e Szczytno. Quest'ultimo sito ospita sia una filatura a umido che un impianto di pettinatura. L'impianto produce circa 2.000 tonnellate di prodotti finiti all'anno. Per la filatura a umido, utilizza macchine PM88, comunemente chiamate PM. Queste macchine sono in funzione dal 1982, il che significa che funzionano da più di 40 anni. Come parte della sua strategia industriale, l'azienda ha deciso di esplorare alternative alle apparecchiature esistenti e sfruttare la sua profonda esperienza di processo per creare un vantaggio competitivo nella produzione di filati di lino. Cercando di sfruttare al massimo le risorse esistenti, il team di gestione ha lanciato un programma di retrofit volto a dare una seconda vita alla macchina PM rinominandola PZ-KA. La decisione di modernizzare le macchine obsolete ha consentito l'automazione dei processi e la visualizzazione in tempo reale dei parametri di produzione, con conseguente miglioramento dell'efficienza operativa e significativi risparmi sui costi. Un fattore chiave di successo è stata la creazione di un team di progetto completo, che riuniva specialisti Safilin di varie discipline che hanno contribuito attivamente all'iniziativa.

Safilin - Retrofitting - Case study - 01

Il filatoio PM88 dopo la modernizzazione. L'ammodernamento delle apparecchiature ha contribuito a ridurre i costi, aumentare l'efficienza e la sicurezza della produzione e migliorare il comfort di lavoro.

»L'alternativa al retrofit era l'acquisto di macchine dalla Cina. Tuttavia, abbiamo scelto la modernizzazione perché le apparecchiature attualmente disponibili sul mercato non garantiscono il livello di qualità o produttività richiesto. Inoltre, il suo costo è superiore rispetto alla ristrutturazione e all'aggiornamento del nostro parco macchine esistente. Il periodo di ammortamento per una nuova macchina supererebbe gli otto anni, mentre per il retrofit è inferiore a due anni. Ecco perché la PZ-KA modernizzata è entrata a far parte del parco macchine del reparto di filatura»,
afferma Jan Słowiński, direttore dello stabilimento di Safilin Szczytno.

Il complesso processo di lavorazione del lino

Il processo di filatura del lino prevede la stesura e contemporaneamente la torsione di un rotolo trattato chimicamente, cioè un frammento di lino pretrattato e leggermente ritorto di una densità lineare specificata.

»Nello stabilimento di Szczytno, la filatura viene effettuata con il metodo della filatura a umido. Una bobina mobile viene posizionata sul telaio rotante, dove inizia il processo di «preparazione della filatura». Si tratta di far passare la rowing attraverso un bagno d'acqua mantenuto a 18-22°C e poi attraverso una serie di guide che gli consentono di distendersi gradualmente e in modo controllato,»
spiega Aleksandra Kaszubowska, ingegnere di processo presso Safilin.

W kolejnej fazie taśma niedoprzędu wprowadzana jest do zestawu wałów. W obszarze między wałem zasilającym a wałkiem wydającym następuje połączenie niedoprzędu z przędzą i rozpoczyna się proces przędzenia. Przędza nawijana jest następnie na cewkę umieszczoną na wrzecionie. Aby osiągnąć optymalną wytrzymałość i równomierność przędzy należy kontrolować prędkość, skręt, wielkość rozciągu i kilka innych parametrów. Stało się to w pełni możliwe dopiero po retrofittingu, automatyzacji procesów i wdrożeniu rozwiązań do monitorowania.

Condizione iniziale prima della modernizzazione

La macchina PM88 era composta da tre componenti principali: un armadio elettrico, un armadio meccanico e un modulo di lavoro. L'armadio meccanico è stato progettato per trasmettere la potenza motrice attraverso un sistema di ingranaggi, catene e cinghie. In effetti, l'intero meccanismo, composto da circa 50 componenti, principalmente ingranaggi cilindrici, era azionato da un unico motore elettrico.

»Questa soluzione ha reso difficile la modifica dei parametri della macchina, poiché richiedeva un intervento manuale, inclusa la sostituzione degli ingranaggi per modificare i rapporti di trasmissione. Inoltre, è stato necessario utilizzare componenti di regolazione meccanica, come un meccanismo a cricchetto per il controllo del movimento ciclico. Ciò ha richiesto regolazioni precise delle impostazioni e prolungato il tempo necessario per adattare la macchina a una nuova gamma di prodotti,»
ricorda Aneta Siemak, supervisore del dipartimento di filatura.

»Inoltre, alcuni componenti della trasmissione, come alberi e gruppi di cuscinetti, non sono stati adattati correttamente alle condizioni operative della macchina, con conseguenti guasti e malfunzionamenti più frequenti che hanno influito sull'affidabilità e sui tempi di attività della macchina,» aggiunge Krzysztof Ogonowski, capo ingegnere meccanico del dipartimento di filatura.

L'impianto elettrico della macchina PM88 convenzionale conteneva solo il numero minimo di componenti necessari per alimentare il sistema di controllo e gli azionamenti. L'intero diagramma di controllo della macchina è contenuto in un unico foglio. »Ciò era dovuto alla funzionalità limitata della macchina,» spiega Aneta Siemak.

»Il motore principale azionava tutti i componenti della macchina, inclusi i rulli di alimentazione, i rulli di disegno e il meccanismo di oscillazione della rotaia ad anello,» aggiunge.

Il motore era alimentato direttamente da una rete elettrica 3×400 V. Il numero di dispositivi di rilevamento, vale a dire i finecorsa, era limitato alla conferma delle posizioni finali dei meccanismi meccanici. Il sistema di controllo eseguiva solo le funzioni di base: avvio, arresto e completamento del ciclo.

Safilin - Retrofit - Caso di studio - 03

Prima della modernizzazione, l'armadio meccanico era progettato per trasmettere energia attraverso un sistema di ingranaggi, catene e cinghie. L'intera trasmissione era alimentata da un unico motore elettrico.
Il retrofit ha dato nuova vita alla macchina. Come parte del processo di modernizzazione, l'armadio meccanico è stato riprogettato e adattato per l'installazione di servomotori.

Modifiche dopo la modernizzazione

I lavori sul progetto di retrofit sono iniziati nel maggio 2023 e sono proseguiti fino a luglio 2024. L'intero armadio meccanico è stato riprogettato e adattato per l'installazione di servomotori. Durante la modernizzazione, sono stati sostituiti diversi componenti, incluso il treno di ingranaggi, che è stato sostituito con sistemi servoazionati. Anche i gruppi di cuscinetti e gli alberi di trasmissione sono stati modificati per funzionare nelle nuove condizioni. Queste modifiche hanno consentito una regolazione precisa dei parametri operativi della macchina, migliorando significativamente le prestazioni complessive.

»Grazie ai servomotori, non è più necessario l'intervento manuale nel sistema di trasmissione, eliminando la necessità di sostituire gli ingranaggi. I parametri della macchina vengono ora regolati tramite il controller PLC. Inoltre, abbiamo la piena visibilità di ogni parametro all'interno di ogni sezione di lavoro della macchina, consentendo una riconfigurazione rapida e semplice delle impostazioni e l'ottimizzazione del processo di produzione,» afferma Maciej Rusinek, Chief Energy Engineer di Safilin.

»Abbiamo ottimizzato la durata dei componenti chiave della trasmissione di potenza, come cuscinetti, alberi e altri assiemi, il che ha notevolmente migliorato l'affidabilità dell'intero sistema,» aggiunge Kamil Baran, ingegnere meccanico presso Safilin.

La riduzione del numero di componenti meccanici ha anche semplificato la manutenzione fornendo un migliore accesso alle parti critiche e riducendo significativamente i tempi di fermo. Nel complesso, questi miglioramenti hanno contribuito a una maggiore efficienza della macchina e a una maggiore affidabilità operativa.

»Dopo la modernizzazione, l'impianto elettrico della macchina PM88 incorpora componenti allineati al concetto dei sistemi di azionamento modificati, oltre a nuove funzioni introdotte per soddisfare i requisiti di produzione. Queste soluzioni si basano sulle tecnologie Siemens, che hanno soddisfatto le aspettative di Safilin e si sono dimostrate ideali per il progetto di retrofit della macchina,» spiega Jakub Chojnacki, Senior Technical Support Specialist presso Siemens.

L'elemento di trasmissione principale rimane un motore asincrono; tuttavia, la sua funzione è stata limitata all'azionamento dei mandrini. Grazie al design specializzato del motore SIMOTICS GP (VSD) e del convertitore di frequenza modulare SINAMICS G120, le sue capacità prestazionali sono state notevolmente migliorate. I restanti componenti di azionamento responsabili delle funzioni specifiche del processo utilizzano sistemi di servoazionamento SINAMICS S210 combinati con servomotori sincroni SIMOTICS S-1FK2 a magneti permanenti ad alte prestazioni e alta dinamica e ad alte prestazioni e riduttori SIMOGEAR 2KJ.

»Il numero di elementi di controllo fisici sul pannello operatore è stato ridotto a zero trasferendo tutte le funzioni operative sul pannello HMI. Gli unici comandi fisici rimasti sono quelli collegati al sistema di sicurezza, vale a dire i pulsanti di arresto di emergenza e i comandi di ripristino del circuito di sicurezza,» spiega Wiktor Bartko, Automation Specialist presso Safilin.

La nuova soluzione è stata inoltre dotata di una funzione di spegnimento delle utenze che interrompe automaticamente i fluidi di supporto, vale a dire acqua e aria compressa, quando la macchina viene spenta. Le caratteristiche aggiuntive includono il rifornimento automatico dell'acqua nella vasca della macchina e il raffreddamento automatico degli armadi elettrici e meccanici. L'intero sistema di controllo è gestito da un affidabile controller della famiglia Siemens S7-1500 che funziona in combinazione con il pannello HMI.

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Armadio elettrico di controllo prima della modernizzazione.

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Armadio elettrico di controllo dopo la modernizzazione.

Automazione che migliora la produttività e la sicurezza

Grazie al retrofit, anche la sicurezza del funzionamento della macchina è stata notevolmente migliorata. Il PZ-KA è ora dotato di un nuovo sistema di sicurezza progettato in conformità con i requisiti identificati attraverso il processo di valutazione del rischio. Tra le altre caratteristiche, la macchina è stata dotata di pulsanti di arresto di emergenza standard a fungo.

»Il sistema di sicurezza è supervisionato da un relè di sicurezza programmabile della famiglia SIRIUS 3SK2. Oltre alla funzione di arresto di emergenza di base, è stata implementata anche una funzione di richiesta di sblocco che consente di arrestare la macchina in sicurezza,» afferma Ewelina Radomska, specialista in salute, sicurezza e ambiente.

L'arresto sicuro degli azionamenti della macchina può essere ottenuto anche attraverso i circuiti di sicurezza e le funzioni di sicurezza integrati nei servoazionamenti e nel convertitore di frequenza. Queste funzioni funzionano in base ai segnali generati dal relè di sicurezza, consentendo una risposta rapida in situazioni pericolose. Allo stesso tempo, mentre la sicurezza è stata notevolmente migliorata, anche la produttività della macchina è aumentata.

Ricevitore di componenti SINAMICS G120 odpowiada za prędkość wrzecion. Zastosowana technika 87Hz pozwala na uzyskanie obrotów silnika połączonego w trójkąt do 2610 RPM, zwiększając maksymalną liczbę obrotów na wrzecionach do około 12 tysięcy RPM. Stanowi al livello peggiore del 173%
Maciej Rusinek, ingegnere energetico capo, Safilin
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Pannello operatore prima e dopo la modernizzazione.

L'automazione è controllata dal CPU Siemens integrata nel controller SIMATIC S7-1500, che coordina il funzionamento dei servoazionamenti e degli altri componenti della macchina. Tra le sue funzioni vi sono la sincronizzazione delle velocità e dei processi di azionamento, nonché il controllo delle elettrovalvole e dei sistemi di ventilazione. Il pannello operatore HMI TP1200 Comfort, a sua volta, gestisce le funzioni di base della macchina. Consente la diagnostica dei componenti del sistema, compresi gli azionamenti, e fornisce il controllo e il monitoraggio dei parametri di processo. Il pannello visualizza anche i dati operativi chiave, come il livello di riempimento della bobina su cui viene avvolto il filo.

»Il pannello HMI mostra la lunghezza del filo avvolto, misurata in metri, e la durata del processo. Consente agli operatori di regolare le impostazioni di processo correnti in base ai risultati dei test di laboratorio e genera grafici di posizione per il servoazionamento ad anello,» spiega Wiktor Bartko.

Raggiungere una produzione ottimale

Il progetto di modernizzazione delle macchine comprendeva un'ampia gamma di attività legate all'integrazione tecnologica e all'implementazione di nuove soluzioni IT. L'obiettivo principale di questa parte del progetto era creare un sistema in grado di raccogliere digitalmente i dati di produzione, elaborarli e analizzarli per ottimizzare i processi di produzione.

»I dati raccolti consentono di ricreare un quadro completo del funzionamento della macchina, consentendoci di identificare potenziali problemi, pianificare azioni correttive e migliorare l'efficienza operativa. Vengono registrati più di 120 parametri della macchina, i più importanti dei quali includono la velocità del mandrino, l'oscillazione della rotaia anulare, la velocità di avanzamento e la velocità di consegna,» afferma Jan Słowiński.

Inoltre, i tempi di funzionamento e i tempi di fermo delle macchine vengono monitorati, consentendo di valutare l'efficienza dei processi e il consumo di energia, il che a sua volta supporta un efficace controllo dei costi. Vengono raccolti anche dati sui volumi di produzione, sulla qualità dei prodotti e sulla generazione di rifiuti. A livello tecnologico, lo scambio di dati digitali con la macchina viene effettuato utilizzando protocolli di comunicazione Modbus e API. Modbus fornisce una connettività affidabile con i dispositivi di controllo, mentre le API consentono un'integrazione flessibile con altri sistemi IT. Combinando queste due tecnologie, è possibile raccogliere dati in tempo reale e trasmettere report consolidati ai server per ulteriori analisi.

»Come parte del progetto, i server delle applicazioni sono stati configurati per raccogliere dati di produzione in tempo reale. La trasmissione dei dati è semplificata dall'ambiente di orchestrazione dei processi Node-RED, che consente l'automazione dei flussi di dati tra diversi sistemi. Combinato con l'utilità di pianificazione cron, ci offre una completa flessibilità nel definire quando e come vengono trasmesse le informazioni. Tutti i dati della macchina raccolti sono archiviati in un database SQL,» spiega Maciej Chudziński, Ingegnere del Software presso Safilin.

La fase finale dell'implementazione IT è stata lo sviluppo di un sistema di visualizzazione dei dati in Power BI. Questa piattaforma consente la creazione di report interattivi e dashboard analitici che forniscono agli utenti informazioni chiare e dinamiche sulle prestazioni di produzione. Queste visualizzazioni supportano l'identificazione dei problemi e facilitano il processo decisionale basato sui dati.

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L'elemento chiave del progetto erano le persone coinvolte. Come sottolinea Jan Słowiński, senza la loro dedizione e competenza, il retrofit del PM88 non sarebbe stato possibile.

Vantaggi del retrofit

I risultati raggiunti attraverso la modernizzazione del PM88 hanno avuto un tale successo che l'impianto prevede di aggiornare macchine aggiuntive. Secondo le ipotesi del progetto, il ritorno sull'investimento dovrebbe essere raggiunto in poco più di un anno. Altri vantaggi includono una maggiore sicurezza operativa e un significativo miglioramento delle condizioni di lavoro, grazie a una riduzione dei livelli di rumore da 94 dB a 89,5 dB. Anche la qualità del prodotto finito è migliorata, in particolare in termini di resistenza e uniformità del filato. Grazie alle soluzioni IT implementate, gli indicatori di qualità del filato vengono ora monitorati continuamente in Power BI.

I vantaggi finanziari derivano principalmente dai minori costi di produzione dei filati, ottenuti attraverso un aumento di circa il 19% della produttività delle macchine. In termini assoluti, la produzione media è passata da 176 kg al giorno a 209,5 kg al giorno.

»Il sistema di automazione, costruito attorno al controller SIMATIC S7-1500, la regolazione flessibile dei parametri di processo tramite l'HMI e il monitoraggio continuo del consumo di energia, incluso l'indicatore kWh/kg, hanno aiutato l'impianto di Szczytno a ottenere significative riduzioni dei costi. La decisione di Safilin di investire nel retrofit e l'esito positivo del progetto dimostrano che questo approccio non è solo vantaggioso dal punto di vista ambientale ma anche economicamente sostenibile per l'azienda,» sottolinea Sławomir Kalita, responsabile vendite di Siemens Poland.