all
A jármű típusától és kinematikájától független architektúra
A járműkinematikától és az AMR típusától független navigációs mag, amely lehetővé teszi a különböző járműkoncepciók közötti integrációt újratervezés nélkül.
Miért a SIMOVE ANS+?
A SIMOVE ANS+ egy lézeralapú navigációs rendszer automatizált irányított járművekhez (AGV) és autonóm Mobile robotokhoz (AMR). Útvonal- és térképkezelést biztosít egy közös hardverplatformon az alkalmazások között.
Ipari környezetben a megbízható és pontos navigáció biztosítása kihívást jelenthet. A SIMOVE ANS+ pontos járművezérlést tesz lehetővé a funkcióalapú SLAM segítségével, lehetővé téve a pontos lokalizációt természetes tereptárgyakkal anélkül, hogy módosítaná az infrastruktúrát.
A SIMOVE Carrier Control rendszerbe integrálva támogatja a szabványosított navigációs megközelítést. Moduláris, nyitott rendszerkialakítása rugalmasságot biztosít a különböző alkalmazásokhoz. Legfeljebb négy lézerszkenner használatával javítható a lokalizáció robusztussága és az akadályok lefedettsége a kihívást jelentő járműgeometriákban.
Főbb előnyök
Alkalmazza a rendszert az Ön egyedi igényeihez
Használja ki a moduláris, nyitott architektúrát, amely rugalmas konfigurációt tesz lehetővé a különböző alkalmazásokhoz és projektszükségletekhez. Integrálja az ANS+-t a SIMOVE architektúrákba, amelyek támogatják a szabványosított flottakommunikációt a VDA 5050-en keresztül.
Az AGV-k lokalizálása természetes nevezetességek felhasználásával
Stabil, reprodukálható lokalizáció különböző ipari környezetben természetes tulajdonságokkal, reflektorokkal vagy hibrid beállításokkal, GPS és külső lokalizációs rendszerek támogatásával nyílt pózos interfészen keresztül.
Könnyű konfigurálás és használat
Rugalmasan üzembe helyezhető, anélkül, hogy bizonyos járműkoncepciókba kerülne, széles körű támogatással a különböző lézerszkennerek és érzékelőkonfigurációk számára.
Kiemelt funkciók
all
Térképtervezés és útvonalkezelés
Térképek létrehozása, szerkesztése és optimalizálása a pontos navigációs vezérlés érdekében. Hatékonyan határozza meg és adaptálja az útvonalakat a karbantartás egyszerűsítése és az üzembe helyezés Rendkívül testreszabható és felhasználóbarát.
all
Többlézeres érzékelő támogatás (legfeljebb négy)
A legfeljebb négy lézerszkenner rugalmas konfigurációja növeli a lokalizáció robusztusságát, javítja a teljesítményt összetett geometriákban és javítja a működési stabilitást.