A H4u.app SC további rugalmasságot kínál a hidraulikus vezérlési technológia megvalósításához. Használja ki a Bosch Rexroth sokéves kiterjedt tapasztalatát a hidraulikus vezérléstechnika terén, miközben maradhat az ismerős Siemens ökoszisztémában, anélkül, hogy további vezérlőhardverre lenne szükség. A hidraulikus tengely vezérlésére szolgál szelepvezérelt és eltolásvezérelt hajtásokon keresztül.
Fő parancsérték elv, átlagérték elv, maximális érték elv, minimális érték elv, lefelé irányuló elv, középérték-elv váltakozó pozíció/erő szabályozással és minimális erőkorlátozással, középérték-elv váltakozó pozíció/erőszabályozással és állandó összegerővel
Pozíciószabályozás, sebességszabályozás, erőszabályozás
A célintegrátor minimálisra csökkenti az egyes tengelyek célpozícióinak eltéréseit, amikor a szinkronizáló-vezérlő minden módjában elérte a szinkronizált csoport célpozícióját.
A H4u.app SC folyamatosan meghatározza és figyelemmel kíséri a késleltetési hibát a modellezett és a mért tényleges pozícióérték alapján. Ha a szinkronizált csoport már nem tudja követni a pozícióparancs értékét, a H4u.app SC kéri a magasabb szintű parancsérték-generátor leállítását.
Parancsérték-generátor leállítása esetén a törésmechanizmus fékgyorsulást biztosít a felfelé irányuló parancsérték-generátornak, hogy elérje a „0" sebességparancs értékét.
Közepes CPU teljesítmény, alkalmazástól függően
TIA Portal V18