Puno finoće za sir

Za jedan od svojih specijalnih sireva Emmi je razvio novu, potpuno automatiziranu i dinamičnu proizvodnu liniju. Kontrole i motori od nehrđajućeg čelika tvrtke Siemens posebno razvijeni za najviše higijenske zahtjeve omogućuju zahtjevne procese rezanja i pakiranja.

Savršeno prikladni Simotics motori izrađeni od nehrđajućeg čelika

"Na početku je ideja bila snimiti položaj komada sira kamerama i samo automatizirati postupak hvatanja i pakiranja", prisjeća se Thomas Bohl, voditelj dizajna u Robofactu. No, nakon prvog posjeta Emmiju, ideja o robotskom rješenju koje potpuno automatski upravlja cijelim procesom došla im je na vožnji kući. Od tada je započelo intenzivno razdoblje razvoja, tijekom kojeg je trebalo savladati brojne izazove.

Ističu se sofisticirani elementi hvatanja na robotima, opremljeni s dva blistava motora od nehrđajućeg čelika. Motori za ovaj fino podešen i vrlo dinamičan proces su Simotics servo motori u takozvanom higijenskom dizajnu. Novi motori od nehrđajućeg čelika za hranu stigli su na tržište točno na vrijeme prije kraja projekta. "Do tada smo se oslanjali na obložene motore. Oni imaju nedostatak što se tijekom intenzivnog čišćenja sitni dijelovi premaza mogu olabaviti i bakterije se mogu naseliti na tim mjestima. S druge strane, jaka sredstva za čišćenje ne mogu naštetiti motorima od nehrđajućeg čelika. Dizajn također nema rubove ili utore na kojima bi se bakterije mogle osjećati ugodno", objašnjava Bohl.

U početku je ideja bila snimiti položaj komada sira kamerama i samo automatizirati postupak hvatanja i pakiranja.

Thomas Bohl, voditelj dizajna u Robofact

Višestruki izazovi

Proizvodnim sustavom upravlja središnji programabilni Simatic S7-1500, a svaka robotska ćelija također ima svoj upravljački sustav. Zahvaljujući pohranjenim receptima, kontrole osiguravaju, na primjer, da se pravi postupak odvija za svaki od različitih formata pakiranja i da robotske ćelije uvijek dobivaju zalihe pladnjeva i sira. Nijedan drugi sustav u Emmiju nije tako složen, otkriva Purtschert: "Postupak rezanja osjetljivih komada sira vrlo je zahtjevan, a sir je različite tvrdoće ovisno o temperaturi ili stupnju zrelosti. Osim toga, oblik komada mora biti ispravan, robot ih ne smije komprimirati i mora ih savršeno rasporediti u ambalažu." Budući da se hvatač u obliku križa neprestano okreće oko vlastite osi, Robofact je morao urediti usmjeravanje kabela tako da se nijedan kabel ne može uhvatiti.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Kompletan članak

Ovdje ćete pronaći cjelovito korisničko izvješće iz časopisa kupaca "insight 01/2024"

Do cjelovitog članka