Skip to main content
Ova se stranica prikazuje pomoću automatiziranog prijevoda. Umjesto toga, pogledaj na engleskom?

Torbe za uklanjanje paletiranja sada su automatske zahvaljujući AZO

AZO automatizira istovar vreća pomoću Siemens AI Bin Picking: veća učinkovitost, manje pogrešaka i korak bliže tvornici budućnosti.

Pražnjenje vreća do 25 kg u stroj značajno opterećuje operatere. AZO NV je stoga dizajnirao robotsko rješenje za proizvođača dječje hrane koje uklanja vrećice s palete, kao i stroj koji ih zatim higijenski reže. Tehnički podvig s tehnologijom AI vision tvrtke Siemens.

Higijena prvo u dječjoj hrani

Proizvođači mlijeka u prahu proizvode puno sorti s različitim mješavinama vitamina i minerala za različite dobi. Da ne spominjem mnoge alergije koje moraju uzeti u obzir. Kao rezultat toga, veliki silosi su rijetki u proizvodnji. Proizvodne serije su male, a sirovine obično dolaze u vrećama.

U isto vrijeme, oni moraju slijediti vrlo strogi higijenski zahtjevi. Nije lak izazov, jer je vrećice teško strojno obraditi. Teški su, nepravilnog oblika i lako se mogu trgati. "Kupac nas je zamolio da napravimo stroj koji higijenski reže vrećice", kaže Corné Daane, voditelj prodajne podružnice Vital u AZO NV.

"S uspješnim rezultatima. Dizajnirali smo stroj s nekoliko pokretnih dijelova, a to je lako se čisti i potpuno zatvorena. Kao rezultat toga, okoliš ostaje bez prašine i gotovo da nemamo gubitak proizvoda. Higijenski usisavamo prah koji se oslobađa tijekom rezanja, održavajući ga upotrebljivim. Nakon toga, vijak za kompaktor uredno izvlači vrećicu iz stroja."

AZO - hygiene first

Automatsko uklanjanje paletiranja

"Torbe stižu na paletama. Naš je klijent imao ideju da svoje proizvodne linije napajaju operateri. Morali su jednu po jednu iznijeti vrećice - težine do 25 kg - s palete i staviti ih u stroj. Teški rad i sklon pogreškama i nesrećama, jer se takva vrećica lako može pocepati. Štoviše, ručno rukovanje je nije baš higijenski. Stoga smo počeli tražiti način da automatiziramo i taj korak."

To se nije pokazalo lako. "Budući da su to tako male staze, često ih ima različite vrste i veličine na jednoj paleti", kaže Nick Heuten, menadžer automatizacije u AZO NV. "Također su nasumično složeni. Da biste ih robot depaletizirao, morali biste definirati svaku moguću veličinu i vrstu lokacije na CAD crtežu. To je nemoguće učiniti. Tako smo počeli tražiti AI rješenje. Na tome rade mnogo zanimljivih start-upova, ali željeli smo industrijsku skalabilnost i kvalitetu. Stoga smo pogledali Siemens, s kojim smo blisko surađivali dugi niz godina."

AZO - Jeroen Pieters

O AZO

AZO je njemačka obiteljska tvrtka specijalizirana za automatizaciju rukovanja u rasutom stanju: primanje, skladištenje, transport, doziranje, miješanje i punjenje rasute robe. Djeluje u nekoliko sektora: baterije, plastika, hrana i farmacija. U cijelom svijetu tvrtka ima oko 1.200 zaposlenika. Belgijska podružnica AZO ima oko 140.

Naša tehnologija za branje kanti odmah se pokazala da dobro funkcionira s većom robom u vrećama.
Jeroen Pieters, Upravitelj računa, Siemens

"S SIMATIC Robot Pick AI već imamo dugogodišnje iskustvo s AI vizija tehnologije", dodaje Jeroen Pieters, menadžer računa u Siemens. "Samo do sada smo ih uglavnom koristili za branje kanti: branje malih, nepravilnih predmeta iz kanti. Vozio sam se s Nickom do našeg proizvodnog pogona u Njemačkoj, gdje sami koristimo tehnologiju branja u proizvodnji naših SIMATIC S120 pogona, koji se usput nalaze i u ovom stroju. Na neko vrijeme smo zaustavili proizvodnju i pokušali s nekoliko vrećica. Rezultati su odmah bili obećavajući."

Do 100% uspješnosti

"Hvatanje vrećica je izazov za robota, pogotovo ako su nepravilno položeni na paletu", kaže Nick. "To je obično slučaj. Čak i kada roboti slože na paletu, nešto se uvijek pomiče. Vrećice se mogu presavijati ili jedna na drugu, može se zalijepiti poklopac, nabori mogu spriječiti robota da napravi vakuum i tako dalje. Kao ljudsko biće možete odmah vidjeti da nešto tamo ne leži kako treba, robotu je mnogo teže."

AZO - Nick Heuten
Ljudski operateri odmah vide koju je torbu najbolje uhvatiti. Za robota je to puno teže.
Nick Heuten, Upravitelj automatizacije, AZO

"Počeli smo raditi i uskoro smo postigli 80% uspjeha. To je već dobro, ali naravno želimo postići 100%: svaka torba koju robot želi zgrabiti mora završiti na stroju. Trenutno smo na 95%. Sustav prati koji su pokušaji bili uspješni, a koji nisu. Te podatke šaljemo u postavljenim intervalima Siemensu, koji ih koristi dodatno poboljšati algoritam. Cijeli algoritam radi lokalno, na SIMATIC BX-59A. Kao rezultat toga, ne treba nam veza u oblaku."

Modularna struktura

"Lijepa stvar kod Siemens tehnologije je što je možemo koristiti na modularni način", nastavlja Nick. "SIMATIC Robot Pick AI osigurava pravilno držanje vrećica. Ali slijedi dio AI tehnologije koji smo sami napisali: LOB Vision. LOB označava Logistics Operations Bot i određuje kako su vreće postavljene ispred stroja za rezanje. Taj softver također radi na BX-59A. Na taj način zadržavamo to znanje za sebe."

Upravljanje robotom vrši se putem SIMATIC Robot Library. "To je softverska knjižnica koja nam omogućuje upravljanje robotom putem PLC-a. Kao rezultat toga, mi ne treba naučiti specifičan jezik robota. Ovo je velika prednost. Sada, zbog strogih higijenskih zahtjeva, koristimo hermetički zatvorenog robota iz Stäublija. Ako sljedeći kupac želi obraditi, recimo, vreće pijeska, postavljamo drugog robota bez puno radova na prilagodbi."

AZO - Modular structure

Jedinstveno na tržištu

"Ovaj nam je stroj dao jasnu prednost u odnosu na konkurenciju, i to u potpunosti sa zapadnoeuropskom tehnologijom", ponosno zaključuje Corné. "Zahvaljujući ovakvim projektima možemo zadržati našu proizvodnju ovdje, jer operateri koji još uvijek žele raditi ovaj naporan posao postaju rijetki. Ovim strojem naši kupci su sigurni u higijensku i sljedivu obradu. Zahvaljujući oporavku energije kočenja na istosmjernom krugu, također smo vrlo energetski učinkoviti. Kada jedan motor koči, a drugi pokrene u isto vrijeme, pokretni motor koristi energiju kočenja. U sustavu s mnogo pokretanja i zaustavljanja poput našeg, to rezultira velikom uštedom energije."

AZO - Corné Daane
Ovakvi projekti omogućuju nam zadržavanje proizvodnje u zapadnoj Europi.
Corne Daane, Voditelj poslovnice prodaje Vital, AZO nv

Prednosti ukratko

  • više ergonomije za operatere
  • oporavak energije kočenja pomoću servo pogona
  • 100% higijenska obrada
  • praktički nema gubitka proizvoda
  • savršena sljedivost

"To se ne bi moglo postići bez bliske suradnje sa Siemensom - i belgijskom divizijom i njemačkom matičnom tvrtkom. Zauzvrat, naši njemački kolege jedva čekaju da dođu i vide što smo ovdje postigli. Sjajno je što možemo ostanite ispred ovako."