Učinkovita kontrola pokreta

Integracija robotskih sustava

SIMATIC portfelj za integraciju robota omogućuje vam planiranje, programiranje, testiranje i upravljanje robotima različitih proizvođača pomoću jednog sučelja. Naša rješenja omogućuju vam da govorite jedan jezik za sve robote: TIA Portal.

SIMATIC Robot Library s unaprijed ugrađenim funkcijskim blokovima za brzo programiranje, Robot Integrator koji pruža jedinstveno sučelje za različite robne marke u TIA Portal Portalu i Robot Simulator za virtualno puštanje u rad i testiranje. Ovaj integrirani pristup pojednostavljuje programiranje, smanjuje vrijeme inženjeringa i omogućuje testiranje bez rizika uz održavanje potpune kompatibilnosti s TIA Portal i robotičkim aplikacijama trećih strana.

SIMATIC Robot Integrator

Programirajte robote izravno u TIA Portal i upravljajte njima s jedne operativne ploče — bez vanjskih stručnjaka.

Knjižnica robota SIMATIC

Komunicirajte s robotima različitih proizvođača putem knjižnice.

Simulator robota SIMATIC

Testirajte svoje aplikacije robota pomoću simuliranog kontrolera robota s više dobavljača, koji je posebno dizajniran za SIMATIC Robot Library.

Integracija kinematike

Kontroler SIMATIC S7-1500T i njegov integrirani tehnološki objekt (TO) "Kinematics" nudi kontrolu i koordinaciju 2-6 osi interpoliranih u kartezijanskom prostoru, za realizaciju različitih aplikacija robota. Korisnik može birati između širokog raspona unaprijed definirane kinematike robota ili implementirati bilo koji drugi kinematički tip putem korisnički definiranog sučelja.

Robotika temeljena na PLC-u nudi brojne prednosti, poput rada više robota i besprijekorne kombinacije automatizacije strojeva, robotike i sigurnosti na jednom upravljaču.

Paket za upravljanje robotom za SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite SIMATIC S7-1500T nudi modularne softverske biblioteke za jednostavne aplikacije robota. Testirajte rješenja s digitalnim blizancima. Integrirajte se sa SafeKinematics, SIMIT i SIMATIC Edge.

Saznajte više

Pick & Place - Projekt baze SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Robotički HMI za konfiguriranje, programiranje i upravljanje robotima. Integrira se kao modul, prilagodljiv s drugim knjižnicama.

Saznajte više

Modularni kreator aplikacija za rukovanje i robotiku

Modul za upravljanje i robotiku SIMATIC Modular Application Creator može brzo izgraditi projekte robota, povezati tehnološke objekte i integrirati biblioteke upravljanja robotima. Povećava inženjersku učinkovitost.

Saznajte više

Praćenje transportera

Za primjene velike brzine, praćenje transportera sinkronizira TCP robota s osovinama transportera. Biblioteka registra proizvoda (LPRODreg) otkriva, sortira i daje prioritet proizvodima, pružajući položaje za obradu robota.

Saznajte više

Rješenje za rukovanje - odaberite i postavite 4D

Paletiranje

Paletiranje zahtijeva postavljanje proizvoda u uzorke na palete ili u kutije. Biblioteka generatora uzoraka paleta
nudi HMI za generiranje uzoraka postavljanja na temelju dimenzija paleta i proizvoda, omogućujući slojevito slaganje.

Saznajte više

Odaberite i postavite za kartezijanski portal (linearni robot)

Za strojni utovar/istovar kartezijanski portali koriste pokrete robota SpTP. Rješenje SIMATIC Cartesian Portal (SCP), koje se može pokrenuti na S7-1500, nudi Ready2Use TIA rješenje s HMI za konfiguraciju i rad.

Saznajte više

Rješenje za rukovanje - jednostavna obrada

Obrada proizvoda

Za preciznu obradu puta poput primjene ljepila ili 3D ispisa, Kinematics Language (LkinLang) tumači G-kod iz CAM/CAD-a, kontrolirajući TO Kinematiku. Proširuje SKI za ove primjene.

Saznajte više

SIMATIC tumač pokreta (Prvi koraci)

Pomoću SIMATIC Motion Interpretera CPU S7-1500T možete stvoriti poslove pokreta za pojedinačne osi, koordinirane osi i kinematiku s do šest interpoliranih osi. Korištenjem SIMATIC Motion Interpretera, program tumača i ciklički korisnički program stroja odvojeni su jedan od drugog u CPU-u. Pomoću programa tumača stoga možete implementirati tehnološki proizvodni proces bez ometanja cikličkog korisničkog programa vašeg stroja i mijenjati ga tijekom rada stroja.

Početak rada sadrži primjer aplikacije za korištenje SIMATIC Motion Interpretera za procesore S7-1500T. Namijenjen je početnicima koji žele upoznati funkcionalnosti SIMATIC Motion Control.

Saznajte više