SIMOVE ANS+ : système de navigation laser modulaire pour AGV

Pourquoi SIMOVE ANS+ ?

SIMOVE ANS+ est un système de navigation laser pour les véhicules guidés automatisés (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR). Il permet de gérer les itinéraires et les cartes sur une plateforme matérielle commune à toutes les applications.

Dans les environnements industriels, il peut être difficile de garantir une navigation fiable et précise. SIMOVE ANS+ permet de contrôler les véhicules avec précision grâce au SLAM basé sur les fonctionnalités, ce qui permet une localisation précise à l'aide de points de repère naturels sans modifier l'infrastructure.

Intégré au système SIMOVE Carrier Control, il permet une approche de navigation standardisée. La conception modulaire et ouverte de son système garantit de la flexibilité pour les différentes applications. L'utilisation de quatre scanners laser peut améliorer la robustesse de la localisation et la couverture des obstacles dans les géométries complexes des véhicules.

Principaux avantages

Adaptez le système à vos besoins spécifiques

Tirez parti d'une architecture modulaire et ouverte qui permet une configuration flexible en fonction des différentes applications et des besoins des projets. Intégrez ANS+ aux architectures SIMOVE qui prennent en charge la communication standardisée des flottes via le VDA 5050.

Localisez les AGV à l'aide de points de repère naturels

Localisation stable et reproductible dans divers environnements industriels à l'aide de caractéristiques naturelles, de réflecteurs ou de configurations hybrides avec prise en charge du GPS et de systèmes de localisation externes via une interface de pose ouverte.

Configuration et utilisation faciles

Déployez de manière flexible sans vous limiter à des concepts de véhicules spécifiques, grâce à une large prise en charge de différents scanners laser et configurations de capteurs.

Caractéristiques clés

Architecture indépendante du type de véhicule et de la cinématique

Le cœur de navigation est indépendant de la cinématique du véhicule et du type d'AMR, ce qui permet d'intégrer différents concepts de véhicules sans avoir à les redessiner.

Navigation sans marqueurs de sol artificiels

Réduisez le besoin de modifications du sol et de marqueurs artificiels en les localisant par rapport aux caractéristiques naturelles de l'environnement.

Ingénierie cartographique et gestion des itinéraires

Créez, modifiez et optimisez des cartes pour un contrôle précis de la navigation. Définissez et adaptez efficacement les itinéraires afin de simplifier la maintenance et d'accélérer la mise en service. Hautement personnalisable et facile à utiliser.

Support de capteurs multilasers (jusqu'à quatre)

La configuration flexible comprenant jusqu'à quatre scanners laser augmente la robustesse de la localisation, améliore les performances dans les géométries complexes et améliore la stabilité opérationnelle.