Gento Luna

Gento Luna est alimenté par Guangdong Tianji Intelligent SYSTEM

Guangdong Tianji favorise la transformation numérique de la fabrication et de la commercialisation grâce à des robots avancés (collaboration à 7 axes, humanoïde SCARA, Marvin) et à des accessoires développés par ses soins, garantissant une précision millimétrique.
3C, nouvelles énergies et industries médicales Nous fournissons des services complets aux industries 3C, des nouvelles énergies et de la médecine, en automatisant la production, en servant plus de 1 000 clients avec plus de 15 000 robots en ligne et en réalisant des économies annuelles de 1,8 million de yuans sur les nouveaux scénarios énergétiques.

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Pourquoi Un robot multi-scénarios pour la R&D sur l'intelligence incarnée?

le design pliable et le châssis omnidirectionnel de la Gento Luna repoussent les limites traditionnelles des robots. Au service des chercheurs, des entreprises et des prestataires de services, il possède 26 DOF et un contrôle complet de la force du corps pour une interaction en toute sécurité. Sa structure élévatrice et sa navigation autonome garantissent une grande mobilité. Il corrige des inconvénients tels que la forme fixe, les cas d'utilisation restreints, les risques pour la sécurité et les problèmes informatiques, en agissant comme une plateforme stable permettant de lever les obstacles à la R&D.

Avantages

Le design pliable unique et le châssis omnidirectionnel permettent des mouvements flexibles, s'adaptant à la recherche, à l'industrie, à l'entretien ménager et à d'autres scénarios.
Équipé d'un système de contrôle de la force sur l'ensemble du corps, il réagit de manière flexible aux collisions et garantit la sécurité de la collaboration homme-robot.
Du matériel informatique de pointe et un système open source permettent aux utilisateurs de se concentrer sur la R&D et l'application des algorithmes.

Fonctions phares

Mécanismes de pliage multimorphe et de mobilité globale

Ce robot pliable doté d'un châssis omnidirectionnel et d'une carrosserie à 26 degrés s'ajuste de manière flexible pour les maisons, les ateliers et les laboratoires. Il dépasse les limites des formulaires fixes et gère les différentes tâches librement.

Contrôle de la force sur l'ensemble du corps et interaction homme-robot en toute sécurité

Doté d'un contrôle de la force sur l'ensemble du corps et de bras à 7 DOF, il amortit les collisions en toute sécurité. Sa détection précise de la force permet de régler les mouvements en temps réel, garantissant ainsi un fonctionnement précis et une collaboration fiable entre l'homme et le robot dans les domaines de la recherche, de la maison et de l'industrie.

Fonction de la plateforme R&D open source de haute technologie

Cette plateforme open source de haute technologie possède des modules de base optimisés. Cela permet aux chercheurs de se concentrer sur le développement d'algorithmes. Stable avec une faible dérive des capteurs, il permet des tests en continu et réduit les coûts de R&D.

Case Study

Solutions Gento Luna pour la recherche et l'enseignement

Scénario de recherche et d'enseignement

la plateforme omnidirectionnelle pliable de Gento Luna est compatible ROS2, offrant ainsi un environnement sûr pour le training aux algorithmes des robots humanoïdes et les expériences connexes.

Solutions Gento Luna pour la recherche et l'enseignement