La H4U.app SC offre une flexibilité supplémentaire pour la mise en œuvre de la technologie de commande hydraulique. Profitez des nombreuses années d'expertise de Bosch Rexroth en matière de technologie de commande hydraulique, tout en restant dans l'écosystème Siemens, sans avoir besoin de matériel de commande supplémentaire. Il est utilisé pour contrôler l'axe hydraulique via des variateurs contrôlés par vannes et par cylindrée.
Principe de la valeur de commande principale, principe de la valeur moyenne, principe de la valeur maximale, principe de la valeur minimale, principe de réduction de la vitesse, principe de la valeur moyenne avec contrôle alterné de la position et de la force et limitation de la force minimale, principe de la valeur moyenne avec contrôle alterné de la position et de la force et force à somme constante
Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de la force
L'intégrateur cible minimise les variations des positions cibles des différents axes lorsque vous atteignez la position cible du groupe synchronisé dans tous les modes du contrôleur de synchronisation.
H4U.app SC détermine et surveille en permanence l'erreur de décalage sur la base de la valeur de position réelle modélisée et mesurée. Si le groupe synchronisé n'arrive plus à suivre la valeur de la commande de position, le H4U.app SC demande d'arrêter le générateur de valeurs de commande de niveau supérieur.
En cas d'arrêt du générateur de valeur de commande, le mécanisme de freinage fournit au générateur de valeur de commande en amont une accélération des freins afin d'atteindre la valeur de commande de vitesse « 0 ».
Performances du processeur moyennes, selon l'application
TIA Portal V20