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Étude de cas

Contrôle optimal de la production et de la distribution de chaleur

Le système autonome D-ACS, développé à l'université de technologie de Silésie et basé sur Siemens PLC et Technologies EDGE, optimise la production et la distribution de chaleur, améliorant ainsi l'efficacité énergétique dans les industries alimentaire et chimique.

Le projet D-ACS (Development of an Autonomous Control System), mené par la faculté de contrôle automatique, d'électronique et d'informatique de l'université de technologie de Silésie, développe un système autonome de contrôle des processus thermiques. La solution combine un contrôleur PLC, un système d'E/S distribué ET200eco collectant les données des capteurs via IO-Link et une application exécutée sur la plateforme SIMATIC Industrial Edge ou, éventuellement, dans le cloud. Le projet est financé par le Centre national de recherche et de développement dans le cadre du programme Lider XII.

Système de contrôle innovant

On estime que plus de 90 % des systèmes de contrôle actuellement utilisés dans les industries alimentaire et chimique ne fonctionnent pas de manière optimale. En particulier, ils ne fournissent pas le niveau et la qualité de contrôle requis pour les processus de production et de distribution de chaleur. Cela se traduit par une augmentation de la consommation d'énergie, un impact environnemental accru et des arrêts de production excessifs. Le régulateur PID, la solution de contrôle industrielle la plus couramment utilisée, offre rarement de hautes performances en raison d'un réglage incorrect ou d'une structure de contrôle inefficace.

« L'un des moyens d'améliorer l'efficacité des processus industriels est de contrôler efficacement les systèmes de distribution et d'échange de chaleur, qui sont souvent des composants clés des installations industrielles », souligne Michał Frątczak, doctorant en ingénierie, de l'université de technologie de Silésie.

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Jusqu'à 90 % des systèmes de contrôle utilisés dans les industries alimentaire et chimique peuvent ne pas fonctionner de manière optimale. Des chercheurs de l'université de technologie de Silésie ont décidé de changer cela.

Case Study - Silesian University of Technology 05 img

Des méthodes avancées de modélisation et de simulation pour les processus de production et de distribution de chaleur sont utilisées tout au long du projet.

Il n'existe actuellement aucune solution prête à l'emploi suffisamment avancée sur le marché de l'automatisation des processus capable de diagnostiquer et de contrôler efficacement les processus de distribution et d'échange de chaleur. Le système en cours de développement à l'université de technologie de Silésie a le potentiel de combler le fossé entre la recherche scientifique et les besoins industriels.

« La valeur scientifique du projet réside dans l'utilisation de méthodes avancées de modélisation et de simulation pour les processus de production et de distribution de chaleur. L'approche innovante de l'équipe de recherche repose, entre autres, sur l'application d'un modèle physique complet pour la conception et le réglage d'un contrôleur avancé », explique Artur Nowocień, expert en support applicatif chez Siemens Poland.

Étapes de développement du projet

Le projet de recherche est réalisé à l'aide d'une installation de distribution et d'échange de chaleur située dans le laboratoire technologique du département d'automatisation et de robotique de la faculté de contrôle automatique, d'électronique et d'informatique de l'université de technologie de Silésie. La configuration du laboratoire comprend un chauffe-eau électrique à puissance de chauffage modulée et un système configurable de deux échangeurs de chaleur à plaques. L'installation est équipée de capteurs industriels de température, de pression et de débit, ainsi que de vannes de régulation qui régulent le débit de liquide à travers le réchauffeur et les deux circuits de l'échangeur de chaleur. Cette configuration permet de simuler un poste thermique doté d'une source de chaleur contrôlable et d'un ensemble configurable de consommateurs de chaleur.

Le projet a été divisé en cinq étapes. La première consistait à développer une méthode pour ajuster les paramètres des modèles de processus et à concevoir l'architecture des applications informatiques. Au cours de l'étape suivante, l'équipe de recherche a développé un algorithme de contrôle ainsi qu'une méthode de réglage automatique, permettant de s'adapter à l'évolution des conditions de production en cours de fonctionnement. Les chercheurs ont ensuite conçu un système de régulation pour un chauffe-eau industriel, puis ont développé le régulateur DPB-Bac pour réguler le débit d'eau dans le circuit principal d'un échangeur de chaleur. Basé sur un modèle de processus et nécessitant des méthodes de réglage dédiées, le contrôleur permet un fonctionnement très efficace du système.

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Pour les travaux de recherche et le développement du système D-ACS, une installation de distribution et d'échange de chaleur située dans le laboratoire technologique du département d'automatisation et de robotique de la faculté de contrôle automatique, d'électronique et d'informatique de l'université de technologie de Silésie a été utilisée.

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System D-ACS pracuje w oparciu o komputery EDGE Siemens lub chmurä obliczeniową.

« Dans la pratique, l'approche la plus simple par essais et erreurs est généralement recommandée, mais elle peut être coûteuse et ne fournit pas toujours les performances de contrôle requises. Dans le cadre de notre projet, nous avons développé une méthode efficace pour régler le contrôleur avancé DPB-Bac, »
explique Paweł Nowak, ingénieur titulaire d'un doctorat, de l'université technologique de Silésie.

Après avoir développé l'algorithme de contrôle et sélectionné la méthode d'obtention de ses paramètres, le contrôleur DPB-Bac a été transféré vers un automate industriel Siemens. À cette fin, un bloc fonctionnel dédié a été programmé pour les contrôleurs Siemens S7-1200 et S7-1500. Outre les fonctions de contrôle, le bloc propose des fonctionnalités telles que le passage du mode manuel au mode automatique, le réglage manuel du point de consigne, le transfert sans bruit et la limitation de sortie. Le bloc contrôleur DPB-Bac terminé a ensuite été intégré au programme PLC et connecté à l'interface de l'application à l'aide de blocs de communication développés et testés précédemment.

Les modules logiciels mis en œuvre utilisent des mécanismes de communication qui prennent en charge les algorithmes de cryptage, de hachage et de tunneling. Toutes ces fonctionnalités sont conformes aux dernières tendances de l'industrie 4.0 et à l'Internet industriel des objets (IIoT).
Patryk Grelewicz, ingénieur docteur, Université technologique de Silésie

La troisième étape du projet était axée sur l'évaluation des performances de régulation des systèmes de production et de distribution de chaleur. Le résultat de cette phase est un système automatique d'évaluation des performances de contrôle mis en œuvre sous forme d'application sur le Plateforme Industrial Edge et connecté à un contrôleur PLC. Sur la base de variables de processus mesurées, le système fournit aux opérateurs des informations sur le contrôle de la qualité.

« Le système a été conçu pour pouvoir également être utilisé dans des installations de contrôle existantes à l'aide d'algorithmes implémentés tels que des régulateurs PID, ce qui augmente considérablement la polyvalence et l'applicabilité pratique de notre solution, » explique Michał Frątczak, ingénieur titulaire d'un doctorat, de l'université technologique de Silésie.

La quatrième étape du projet, réalisée mi-2024, a consisté à intégrer les solutions précédemment développées et à valider en laboratoire l'ensemble du système. Cette phase a utilisé une approche de mise en service virtuelle. Cela a permis de consolider les méthodes développées au cours des étapes 1 à 3 grâce à la mise en œuvre du bloc fonctionnel avancé du contrôleur et à son intégration aux jumeaux numériques créés dans le Application SIMIT. Un système de contrôle autonome unifié a donc été développé, basé sur un automate Siemens S7-1500 et un Ordinateur Edge. Son fonctionnement a été validé avec succès à l'aide de techniques de mise en service virtuelles.

Le résultat final du projet de recherche sera vérifié lors de la dernière étape, prévue pour le quatrième trimestre 2024, lorsque le système sera testé dans des conditions de fonctionnement industrielles réelles.

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Les contrôleurs Siemens sont un élément clé du système. Le D-ACS est compatible avec les solutions des familles de produits S7-1200 et S7-1500.

Au stade final du projet, nous prévoyons de mettre le système de contrôle autonome à la disposition de nos partenaires industriels, y compris des sociétés d'intégration de systèmes, afin d'évaluer sa valeur pratique et son applicabilité pour les clients finaux
Paweł Nowak, ingénieur en doctorat, Université technologique de Silésie

Acquisition de données flexible et efficace

Le Modules d'E/S distribuées Siemens SIMATIC ET200eco avec IP69K la protection utilisée dans le cadre du projet collecte des données à partir de capteurs de terrain. Grâce à leur capacité à fonctionner en dehors des armoires de commande, ils peuvent être installés directement à côté des capteurs, ce qui réduit les besoins en câblage. Leur résistance accrue aux conditions environnementales difficiles les rend particulièrement adaptés aux applications de l'industrie alimentaire et chimique, où le système est censé fonctionner. La prise en charge du protocole IO-Link fournit une connectivité standardisée avec une large gamme d'appareils de terrain qui sont peut-être déjà installés sur les sites des clients.

La solution intègre également l'application Field Data Enabler PN, qui permet de lire de manière transparente les données des appareils IO-Link sans modifier le programme PLC. Cela fournit une méthode alternative pour acquérir les données de processus au sein du système.

« En utilisant cette approche, l'intégration à l'installation réelle du client ne nécessite pas d'interférence avec des programmes de contrôle souvent très complexes et critiques pour l'entreprise, ni d'obtenir des approbations supplémentaires auprès des fabricants de machines, ce qui peut être difficile à obtenir. Ce concept fournit une base solide et une grande flexibilité au système tout en garantissant la stabilité et la conformité aux normes des applications industrielles, » ajoute Mirosław Kuligowski, responsable du développement des ventes chez Siemens.

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Les modules SIMATIC ET200eco collectent des données à partir de capteurs de terrain. Avec leur indice de protection IP69K, ils sont parfaitement adaptés à une utilisation dans des environnements industriels soumis à des conditions de fonctionnement exigeantes.

Le rôle de la plateforme Edge

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Le fonctionnement de l'ensemble du système a été vérifié à l'aide de la technologie du jumeau numérique.

La solution proposée est l'une des rares à associer des contrôleurs PLC industriels aux fonctionnalités d'une plateforme de périphérie et au cloud computing de manière aussi complète. L'application développée peut être déployée dans les deux environnements, ce qui permet à l'algorithme de contrôle de s'exécuter soit entièrement localement, soit directement sur le site d'installation, soit à distance, ce qui augmente la flexibilité. L'ordinateur Edge collecte et analyse les données, qui sont ensuite utilisées pour estimer les paramètres du modèle, réglage de la manette et évaluation des performances des commandes. Les résultats de cette analyse sont renvoyés au contrôleur PLC en temps réel.

Par conséquent, la puissance informatique relativement limitée des contrôleurs PLC est étendue par des ressources pratiquement illimitées pour le traitement et le stockage des données disponibles dans le cloud ou sur une plateforme Edge.

« L'infrastructure cloud ou périphérique est également un élément fonctionnel important du projet car elle permet l'archivage des données. Les données de processus qui y sont stockées sont collectées en continu par le contrôleur PLC et, en raison de leur volume énorme et de leur fréquence d'acquisition élevée, elles peuvent être classées dans la catégorie des mégadonnées, »
dit le Dr. Eng. Patryk Grelewicz.

Le projet utilise également l'intelligence artificielle. Son rôle est d'évaluer les performances de contrôle sur la base des données de processus collectées dans les ressources du cloud computing ou sur un Ordinateur industriel de pointe SIMATIC IPC Edge. En outre, pour optimiser et accélérer le travail de développement, un jumeau numérique de la solution a également été utilisé.

Sur la base du système de distribution de chaleur du laboratoire, nous avons développé un modèle du système dans l'environnement SIMIT de Siemens, en créant un jumeau numérique de l'installation de distribution et d'échange de chaleur du laboratoire. À l'aide d'un contrôleur Siemens S7-1500 et de SIMIT comme plateforme de simulation, nous avons procédé à la mise en service virtuelle du système de contrôle des sous-stations de chauffage urbain
Dr. Eng. Michał Frątczak, Université technologique de Silésie

Meilleure efficacité énergétique et baisse des coûts environnementaux

Le fonctionnement efficace des consommateurs de chaleur a un impact significatif sur l'amélioration de la performance énergétique de l'ensemble des installations et permet également de réduire les coûts de production dans les installations industrielles. La solution développée par l'équipe de l'université de technologie de Silésie, qui utilise des contrôleurs programmables et une infrastructure informatique adaptée aux besoins des clients, peut contribuer à la modernisation de nombreux systèmes de contrôle qui ne fonctionnent actuellement pas de manière optimale.

« Le système de contrôle des processus pour la production et la distribution de chaleur développé à l'université de technologie de Silésie utilise des technologies informatiques pour un contrôle avancé, ce qui permet d'optimiser de nombreux aspects liés à la consommation d'énergie et aux émissions de dioxyde de carbone. Par conséquent, cela peut contribuer de manière significative à combler le fossé entre la réalité industrielle et les technologies de l'industrie 4.0, tandis que l'utilisation de la plateforme Industrial Edge garantit un fonctionnement continu et fiable, »
résume Artur Nowocień de Siemens.

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Le système a été développé par une équipe de projet dirigée par le Dr Eng. Michał Frątczak. (De gauche à droite : Dr. Eng. Patryk Grelewicz, Dr. Eng. Paweł Nowak, Dr. Eng. Michał Frątczak.)