Le parcours d'une fraise, depuis la minuscule graine dans la serre jusqu'au fruit sucré sur les rayons des supermarchés, est long et sinueux. Il comporte de nombreuses étapes et nécessite beaucoup de travail manuel. Ou plutôt, c'était le cas. Dans le cadre de son approche visant à révolutionner la récolte des fraises grâce à la robotique, la ferme Ráječek utilise deux types de robots pour rendre la culture des fraises plus facile et plus durable :
- le Fravebot Scout, chargé de surveiller la santé et la maturité des plantes
- , et le Fravebot Harvestor, chargé de cueillir les fruits
« La répartition des tâches entre ces deux types de robots présente de nombreux avantages », explique Vratislav Beneš, constructeur en chef chez Fravebot et fondateur de l’entreprise. « Les Scouts, dont la tâche principale est de surveiller les plantes, se déplacent plus rapidement dans les serres, et s’ils devaient effectuer d’autres tâches simultanément, cela les ralentirait. C’est l’inverse : les robots de travail sont efficaces lorsqu’ils ne se déplacent que là où ils sont nécessaires. »
Fravebot signifie « Robot pour fruits et légumes », mais en interne, le robot est affectueusement surnommé Franta. Des étudiants de l’Université technique de Brno et de l’Université Mendel de Brno ont également participé à son développement.
Le Digital Twin dans l'agriculture
En plus des robots, un environnement de Digital Twin conçu par NVIDIA est essentiel pour la ferme de Ráječek. Il permet de développer, de simuler et de déployer une IA censée être le cerveau des robots.
Grâce au Digital Twin des plantes et des fruits de la NVIDIA Omniverse, les robots sont capables de détecter les maladies et les ravageurs dans le monde réel. L'interface entre le monde réel et le monde numérique provient de la plateforme commerciale numérique ouverte Siemens Xcelerator.
Comme les outils de simulation actuels peuvent également simuler des lois physiques (par exemple, le poids des fraises), les réseaux neuronaux du robot peuvent être entraînés à l'avance sans qu'il soit nécessaire de se déplacer dans l'environnement réel.
Cette approche accélère considérablement le processus de développement des robots et réduit les coûts.
« Je pense que c'est la principale voie à suivre : ne pas se concentrer uniquement sur la partie robotique, mais aussi sur les analyses et l'interface utilisateur pour les producteurs de plantes », souligne Matěj Sklenář, copropriétaire de la ferme de Ráječek et agronome en chef de la culture hydroponique.
Grâce à une bibliothèque technologique, la programmation et le contrôle des robots sont plus faciles que jamais, ce qui élimine le besoin de disposer de deux environnements de programmation. Ce qui signifie que la combinaison entre le monde réel et le monde numérique est plus étroite et plus simple que jamais.
Décembre 2023
Contact: Radek Hofírek
Le Fravebot Scout surveille la santé et la maturité des plantes.
Le Fravebot Harvestor cueille les fruits.
Les robots sont équipés de la SIMATIC S7-1500 controller et d'autres technologies Siemens.
L'équipe de Siemens, de la ferme de Ráječek et de Fravebot a révolutionné la surveillance et la récolte des plantes (de gauche à droite) : Radek Hofírek, chef de produit, Siemens Digital Industries, République tchèque ; Matěj Sklenář, copropriétaire de la ferme de Ráječek et agronome en chef de la culture hydroponique ; et Vratislav Beneš, fondateur et PDG de Fravebot.