Mise en service virtuelle de la robotique

La mise en service virtuelle de la robotique simule bien plus que le robot lui-même. À l'aide du jumeau numérique, le logiciel de simulation robotique regroupe tous les appareils, équipements et structures pertinents dans la même représentation interactive 3D. Le logiciel de simulation robotique moderne est « agnostique des robots », ce qui signifie qu'il fonctionne avec n'importe quelle marque de robot. Il prend également en charge plusieurs robots dans la même zone de travail.

Alors que la simulation robotique inclut du matériel virtuel, certaines simulations peuvent impliquer du matériel réel. Par exemple, un dispositif de contrôle matériel tel qu'un contrôleur logique programmable (PLC) peut être connecté au modèle de simulation pour voir comment le système réagit. Dans cette configuration, la simulation teste l'entrée de contrôle réelle du PLC et la rétroaction du modèle de simulation.

Pendant la mise en service virtuelle de la robotique, les ingénieurs créent des scénarios pour vérifier que la programmation robotique hors ligne a créé un programme réalisable et efficace. Les temps de portée et de cycle peuvent être vérifiés. La mise en service virtuelle de la robotique exécute également généralement des simulations basées sur des événements pour s'assurer que les imprévus fonctionnent correctement.

Le débogage virtuel est une caractéristique clé de la mise en service virtuelle de la robotique. Le logiciel permet aux utilisateurs de déboguer la logique de contrôle d'automatisation et le code PLC dans un environnement numérique. Lorsque les systèmes de robotique physique sont mis en service uniquement après avoir été construits sur l'atelier de production, tout le débogage doit être effectué après le déploiement, ce qui signifie un arrêt de production pendant de longues périodes de temps. En revanche, lorsque le logiciel de mise en service virtuel de robotique effectue des opérations de débogage, le délai entre le déploiement et la production en direct est considérablement abrégé.